Desarrollo de un quadrotor autónomo como herramienta de guía y orientación para personas con visibilidad baja o nula en ambientes urbanos

En este documento se presentan detallan sobre el desarrollo de un sistema Quadrotor autónomo que pretende mejorar la calidad de vida de las personas con visibilidad baja o nula haciendo uso de tecnologías modernas.

Autores:
Acero Sepúlveda, Nicolás
Vargas Yepez, José Gabriel
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14557
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/14557
Palabra clave:
Mobile robotics
Artificial vision
Quadrotor
Accessibility
Urban
Alternative
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Robótica móvil
Propuesta de investigación
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(2011). Analysis of Kinect for mobile robots. Denmark: Technical University of DenmarkHoffmann, G. Huang, H. Waslander, Steven. Tomlin, C. (2007). Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control. USA: Stanford UniversityKinect for Windows SDK from Microsoft Research [online]. 2011 [cit 2011-08-17]. Available at <http://research.microsoft.com/en us/um/redmond/projects/kinectsdk/>Jaimes, A. Kota, S. Gomez, J. (2008). An approach to surveillance an area using swarm of fixed wing and quad-rotor unmanned aerial vehicles UAV(s). TX, USA: University. of Texas.Steffen, R. Wolfgang, F. (2008). On visual real time mapping for unmanned aerial vehicles. Germany: University of Bonnhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : VI Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 01, Número 01 (Mayo 2012) ; páginas 34-35Desarrollo de un quadrotor autónomo como herramienta de guía y orientación para personas con visibilidad baja o nula en ambientes urbanosDevelopment of an autonomous quadrotor as a guidance and orientation tool for people with low or no visibility in urban environmentsConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABMobile roboticsArtificial visionQuadrotorAccessibilityUrbanAlternativeResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesRobótica móvilPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoVisión artificialQuadrotorAccesibilidadUrbanoAlternativaORIGINALGeneración_creativa_2012-34-35.pdfGeneración_creativa_2012-34-35.pdfArtículoapplication/pdf547970https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14557/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2012-34-35.pdf4b492ef88e92fe463db823bd2e3005a0MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14557/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2012-34-35.pdf.jpgGeneración_creativa_2012-34-35.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg11300https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14557/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2012-34-35.pdf.jpg79229fb53166c5108b29e78006ff17fdMD53open access20.500.12749/14557oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/145572024-04-15 16:28:22.503open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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