Diseño y construcción de un robot movil guiado por señales moduladas
Por medio de este trabjo, queremos docuemtnar el proceso del diseño y construcción de un robot móvil de transmisión síncrona, capaz de perseguir un objetivo con base en una señal modulada proveniente del mismo.
- Autores:
-
González Acuña, Hernán
Jurado Salcedo, Javier Eduardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2005
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14864
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/14864
- Palabra clave:
- Mechatronic
Mobile robots
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Applications
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Rincón Serrano, EduardoGonzález Acuña, HernánJurado Salcedo, Javier EduardoColombia2021-11-05T14:20:13Z2021-11-05T14:20:13Z2005-03-04http://hdl.handle.net/20.500.12749/14864instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coPor medio de este trabjo, queremos docuemtnar el proceso del diseño y construcción de un robot móvil de transmisión síncrona, capaz de perseguir un objetivo con base en una señal modulada proveniente del mismo.Introducción. Planteamiento del problema. Objetivos. Metodología del diseño. Antecedentes. Marco teórico. Diseño mecatrónico del robot móvil guiado por señales moduladas. Propuestas para trabajos futuros. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos.PregradoThrough this work, we want to document the design and construction process of a synchronous transmission mobile robot, capable of pursuing a target based on a modulated signal coming from it.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y construcción de un robot movil guiado por señales moduladasDesign and construction of a mobile robot guided by modulated signalsIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicMobile robotsElectronics devicesMechatronic designRoboticsApplicationsManipulatorsMachine theoryAutomated control systemsMecatrónicaRobóticaManipuladoresTeoría de las máquinasSistemas de control autómatasRobots móvilesDiseño electrónicosDiseño mecatrónicoAplicacionesOlfero Bature, Anibal. Robótica: Manipuladores y robots móviles. Barcelona. Marcombo, 2001, 447 p.:il. 84-267-1313-0ORIGINAL2005_Tesis_Henan_Gonzalez_Acuña.pdf2005_Tesis_Henan_Gonzalez_Acuña.pdfTesisapplication/pdf39902357https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14864/1/2005_Tesis_Henan_Gonzalez_Acu%c3%b1a.pdf4f267ecab7448df953eee46e5f9fc05eMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14864/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2005_Tesis_Henan_Gonzalez_Acuña.pdf.jpg2005_Tesis_Henan_Gonzalez_Acuña.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5002https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14864/3/2005_Tesis_Henan_Gonzalez_Acu%c3%b1a.pdf.jpg19965b8e9c55b28128706366eafc47afMD53open access20.500.12749/14864oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/148642021-11-05 18:01:37.611open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |
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