Aplicación y verificación del funcionamiento de un controlador de la nueva plataforma ControlWave de Bristol para implementar el programa de control de una válvula de línea ESDV
Debido al continuo avance de la tecnología en el mundo, los disposítivos que se usan en las empresas, van quedando obsoletos cada vez más rápido y se hace necesaria una renovación en el hardware y en las técnicas de control usadas para la automatización de las compañías, y de esta forma, seguir sien...
- Autores:
-
Moreno Olano, Gonzalo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/18605
- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Industrial automation
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Debido al continuo avance de la tecnología en el mundo, los disposítivos que se usan en las empresas, van quedando obsoletos cada vez más rápido y se hace necesaria una renovación en el hardware y en las técnicas de control usadas para la automatización de las compañías, y de esta forma, seguir siendo competitivos en el mercado. La Transportadora de Gas del Interior (TGI S.A. ESP) no es la excepción a esío, por lo tanto requieren un cambio en su hardware, debido a que el que usan actualmente ControlWave 3000 ha sído descontinuado, y no podrán repararlo sí así lo requieren, ya que los controladores y los repuesíos de estos han sido dejados de fabricar en diciembre de 2008 según publicaron los proveedores Bristol a mediados del 2008. Esto lleva a necesídad de emplear controladores de la nueva plataforma ControlWave llamados ControlWave Micro, compatible con el sistema SCADA que se encuentra funcionando actualmente en la empresa, para realizar el control de las válvulas de cierre de emergencia (ESDV) que se encuentran instaladas a lo largo del gasoducto de Colombia que posee TGI. |
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ESP) no es la excepción a esío, por lo tanto requieren un cambio en su hardware, debido a que el que usan actualmente ControlWave 3000 ha sído descontinuado, y no podrán repararlo sí así lo requieren, ya que los controladores y los repuesíos de estos han sido dejados de fabricar en diciembre de 2008 según publicaron los proveedores Bristol a mediados del 2008. Esto lleva a necesídad de emplear controladores de la nueva plataforma ControlWave llamados ControlWave Micro, compatible con el sistema SCADA que se encuentra funcionando actualmente en la empresa, para realizar el control de las válvulas de cierre de emergencia (ESDV) que se encuentran instaladas a lo largo del gasoducto de Colombia que posee TGI.Introducción 1 Marco teorico 3 2.4 SCADA 3 3.1.1 Conceptos del sístema ......... 4 3.1.2 Interfaz Humano — Maquina ......4 3.4.3 Soluciones de Hardware ....... 6 3.1.4 Unidades Terminales Remotas (RTU) ........... 6 3.1.5 Estación Supervigora ..... 6 3.1.6 Filosofía Operacional ....... 1 3.1.7 Comunicación de Infraestructura y MÉLtOdOS 3.1.8 Arquitecturas del SCADA ......... 8 3.1.8.1 Primer Generación: "Monolítico” .......... 8 3.1.8.2 Segunda Generación: "Distribuido” .............. 8 3.4.8.3 Tercera Generación: "En Red” ......... 8 3.4.9 Tendencias en SCADA ..... 8 31.10 Cuestiones de Seguridad .........10 3.2.1 Arquitectura y Comunicaciones ..........11 3.2.2 Software y Control LÓGICO ..... 11 3.2.3 Comparación con otros Sistemas de CONUOL ......11 3.2 A Aplicaciónos 12 3.3 Válvula de Cierre de Emergencia ESDV (Emergency Shut Down Valve) ...... 12 3.3.1 Esquema del dispositivo de manejo ........12 3.3.2 Válvula de cierre de emergencia tipo mariposa (un modelo de utilidad)...... 13 3.4 Actuadores Neumáticos e Hidráulicos de las Series HD/T para labores pesados .......15 3.4.4 Introducción ...... 15 3.4.2 Rangos de Torque ......15 16 3.4.3 Presiones de Operación ......16 3.4.4 Rangos de Temperatura .......17 3.4.5 Componentes Mecánicos HD/T ........17 3.4.6 Principio de Operación ........18 3.4.6.1 Mecanismo Scotch-Yoke ............18 3.4.6.2 Manipulaciones Manuales ...........18 3.4.6.3 Manipulaciones Mecánicas ........18 3.4.6.4 Manipulaciones Hidráulicas ..........18 3.4.6.5 Opciones de Compensación .....19 3.4.6.6 Especificaciones TÍpicas .........19 3.4.6.7 Orden / Modelo de Designación ........... 21 4, Diseño de Estrategia de Control ............ 22 4.1 Diagramas de FIUjJO ......22 4.1.1 Diagrama para apertura y cierre en estado normal de operación para una.......22 4.1.2 Diagrama para el monitoreo de la presión en estado normal de una ESDV.23 4.1.3 Diagrama para monitoreo y control de una ESDV en estado de alarma ..... 24 4.2 Programa para el control de una ESDV diseñado para un RTU ControlWave Micro en la plataforma ControlWave Designer y lenguaje Ladder Diagram (LD) ..25 4.2.1 Consideraciones tenidas en cuenta y correcciones a la antigua estrategia de control de 168 5. Integración a SCADA y Monitoreo ........34 54 Gorrecciones Realizadas.......41 5.2 Código Corregido del Programa ........42 CONLUSIÓN ..........54 BibliografÍa.......... 55 Anexo 56EspecializaciónDue to the continuous advancement of technology in the world, the devices that are used in companies, they are becoming obsolete faster and faster and it becomes necessary a renovation in the hardware and in the control techniques used to the automation of companies, and in this way, remain competitive in the market. The Transportadora de Gas del Interior (TGI S.A. ESP) is no exception to this, therefore they require a change in their hardware, because the one they use Currently ControlWave 3000 has been discontinued, and they will not be able to repair it if they require it, since the controllers and their spare parts have been stopped manufacturing in December 2008 as published by Bristol suppliers in mid-2008. This leads to the need to use controllers from the new ControlWave platform called ControlWave Micro, compatible with the SCADA system that is currently operating in the company, to carry out the control of the emergency closing valves (ESDV) that are are installed along the Colombian gas pipeline owned by TGI.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Aplicación y verificación del funcionamiento de un controlador de la nueva plataforma ControlWave de Bristol para implementar el programa de control de una válvula de línea ESDVApplication and verification of the operation of a controller of the new Bristol ControlWave platform to implement the control program of an ESDV line valveEspecialista en Automatización IndustrialUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaEspecialización en Automatización Industrialinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPIndustrial automationIndustrial engineeringTechnological changeAutomatic controlAutomatic machineryConveyorGasHardwareAutomationBristol boardValvesInformation processingControl systemsAutomatización industrialIngeniería industrialCambio tecnológicoControl automáticoMaquinaria automáticaProcesamiento de la informaciónVálvulasSistemas de controlTransportadoraGasAutomatizaciónBristolBristol Babcock OpenBSl Software & Utilities 2005.FKI Energy Technology User Manuals For ControlVave Products Bristol Babcock Issue Mar. 2005.Pocket BSI User's Guide 2005.Bristol® ControlWave® Micro Hybrid Controller Product Data Document 420DS-51 July 16, 2007.http://en.wikipedia.org/wiki/SCADAhttp://www. ordenatas.es/automata/scada.htmhttp://wnmnw.scada. Iv/eng/http://www. hemiwedge.com/public/pag16G.aspxhitp://wmnw.controlwave.com/openbsi/index.htmhttp://en.wikipedia.org/wikiſRemote_terminal_unithitp://mmnw.emersonprocess.com/valveautomation/Bettis/download_files/pro duct_service_manuals/Waller/Spanish/1248398B.pdfhttp://actuadoresbettis.com/http://en.wikipedia.ora/wiki/Shut_ down valve (SDV)http://flow-control.globalspec.com/Indusírial Directory/emergency_shut_down_valvehttp://www. freepatentsonline.com/5146942.htmlhttp://mnmnw.controlwave.com/Micro/index.htmORIGINAL2009_Tesis_Gonzalo_Moreno_Olano.pdf2009_Tesis_Gonzalo_Moreno_Olano.pdfTesisapplication/pdf17929819https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18605/1/2009_Tesis_Gonzalo_Moreno_Olano.pdfcee63f2738230224fde3815263c26fdaMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18605/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2009_Tesis_Gonzalo_Moreno_Olano.pdf.jpg2009_Tesis_Gonzalo_Moreno_Olano.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5830https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18605/3/2009_Tesis_Gonzalo_Moreno_Olano.pdf.jpg99674ad3e04fd1bc9d2a10429a7feb0bMD53open access20.500.12749/18605oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/186052023-01-13 09:15:33.335open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |