Diseño de un sistema mecatrónico para limpieza de vidrios para edificios
Este Informe relaciona la Mecatrónica como medio de automatización de procesos manuales, con alternativas de solución para la limpieza de vidrios en los edificios de gran altura, en el cual se aplican campos como la robótica, neumática, electrónica y mecánica ademas este sistema cuenta con tracción...
- Autores:
-
Jaimes Carvajal, Diego Alexis
Muñoz Zabaleta, Roberto José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/12205
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/12205
- Palabra clave:
- Mechatronic
Process automation
Robotics
Pneumatics
Electronics
Mechanics
System analysis
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Buildings
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Mechanical design
Technological innovation
Mecatrónica
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- openAccess
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Este Informe relaciona la Mecatrónica como medio de automatización de procesos manuales, con alternativas de solución para la limpieza de vidrios en los edificios de gran altura, en el cual se aplican campos como la robótica, neumática, electrónica y mecánica ademas este sistema cuenta con tracción de oruga para un mejor agarre y un sistema de succión llamado vortex el cual esta entrando fuertemente en las técnicas de robot tipo GEKKO. |
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ABSTRACT 2 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2 a. Justificación 2 b. Análisis del problema 2 3. OBJETIVO 3 a. Objetivo general 3 b. Objetivo especifico 3 4. MARCO TEÓRICO 4 a. Antecedentes 4 b. Estado del arte 5 c. Apartes Teóricos 7 i. Vortex 7 ii. Análisis estático 8 iii. Análisis estático y de fricción 8 iv. Propiedades del vidrio 9 v. calculo de elementos de vidrio en edificaciones 11 vi. Propiedades de Vidrio 15 5. METODOLOGÍA DE DISEÑO 18 a. Especificaciones del diseño mecánico 19 b. Especificaciones del diseño eléctrico y electrónico 19 c. Especificaciones del diseño (cad) 19 6. CRONOGRAMA 20 7. PRESUPUESTO ANTIGUO 21 8. AVANCES EN EL DESARROLLO DEL PROYECTO (CAD) 24 PRIMERA IDEA 9. DISEÑO MECÁNICO 25 a. Análisis estático 25 b. Análisis de torque y fricción 27 c. Elementos 27 10. DISEÑO ELECTRICO Y ELECTRONICO 32 a. Regulador de velocidad del motor del vortex 33 b. Control velocidad motores dc 33 c. Comunicación inalámbrica 34 d. Comunicación con control arduino 35 11. LIMITANTES DEL PROYECTO 36 12. CONCLUSIONES 37 13. RECOMENDACIONES 37 14. REFERENCIAS 38PregradoThis Report relates Mechatronics as a means of automating manual processes, with alternative solutions for cleaning glass in high-rise buildings, in which fields such as robotics, pneumatics, electronics and mechanics are applied, and this system has traction. of caterpillar for a better grip and a suction system called vortex which is entering strongly in the techniques of robot type GEKKO.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaDiseño de un sistema mecatrónico para limpieza de vidrios para edificiosDesign of a mechatronic system for cleaning glass for buildingsIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicProcess automationRoboticsPneumaticsElectronicsMechanicsSystem analysisSimulation methodsBuildingsMechanic systemMechanical designTechnological innovationMecatrónicaAnálisis de sistemasMétodos de simulaciónEdificiosSistema mecánicoDiseño mecánicoInnovación tecnológicaAutomatización de procesosRobóticaNeumáticaElectrónicaMecánicawww.ecolimpia.com.cowww.lewi.dePrahl, J.M. 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Razzoli, “Gecko-Collie: Homecleaning Automation of Floors, Walls and Cupboards”, Dept. Machinery Mechanics and Design - University of Genovahttp://www.centrocristal.com.ar/Productos/eleccion_del_espesor_adecuado_de.htmwww.vitromart.comhttp://boletines.secv.es/upload/20070507115233.46[2]71-75.pdfhttp://www.sparkfun.com/datasheets/DevTools/Arduino/Joystick_Shield-v12.pdfhttp://www.5hz-electronica.com/joystickshieldkit.aspxStructure of conical vortices related with suction fluctuation on a flat roof in oblique smooth and turbulent flows H. 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