Prototipo de un sistema de monitoreo para detección de incendios en áreas protegidas del departamento de Santander con la generación de alertas en tiempo real por medio de drones

En el presente trabajo de grado se desarrolló un prototipo de un sistema de monitoreo para zonas boscosas y áreas protegidas mediante la implementación de drones que ejecuten operaciones de reconocimiento de terreno para la generación de alertas en tiempo real por medio de reconocimiento de imágenes...

Full description

Autores:
Olarte Camargo, Kevin Joel
Chacón Castro, Luisa Fernanda
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/7037
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/7037
Palabra clave:
Systems engineer
Forest fire
Computer visión
Forest fire
Neural networks
Reinforcement learning
Fires
Monitoring
Environmental monitoring
Artificial intelligence
Technological innovations
Ingeniería de sistemas
Incendios
Monitoreo
Vigilancia ambiental
Inteligencia artificial
Innovaciones tecnológicas
Dron
Visión por computador
Incendio forestal
Redes neuronales
Aprendizaje reforzado
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:En el presente trabajo de grado se desarrolló un prototipo de un sistema de monitoreo para zonas boscosas y áreas protegidas mediante la implementación de drones que ejecuten operaciones de reconocimiento de terreno para la generación de alertas en tiempo real por medio de reconocimiento de imágenes, buscando dar solución al impacto que están sufriendo los ecosistemas boscosos, principalmente a causa del hombre y la falta de vigilancia continua que permita detectar a tiempo los incendios. Se realizó una revisión de la literatura que era relevante para los puntos de investigación que fueron: Redes neuronales convolucionales, drones, zonas boscosas y visión por computadora. Cada uno de los temas fueron expuestos con la relación directa con el tema de estudio y así definir objetivos y la selección de las tecnologías software y hardware para la aplicación del mismo. Se aplicó el entrenamiento a la red neuronal analizando el comportamiento y aprendizaje de la misma al identificar tres tipos de estados: incendio día, incendio noche, no incendio. Con ayuda de datasets propios y de terceros se realizaron pruebas con un incendio controlado en el barrio Morrorico ubicado en el oriente de Bucaramanga. Este proyecto inicia un largo camino en pro del cuidado de zonas boscosas, y sirve como complemento en trabajos similares referentes a clasificación de imágenes por medio de inteligencia artificial, dejando como precedente la necesidad del cuidado de los bosques dado al alto impacto que los incendios traen consigo.