Ingeniería de detalle de la automatización de un banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación de Ecopetrol-ICP

El Banco de Pruebas de Transporte de Fluidos y Cortes de Perforación del ICP (Instituto Colombiano del Petróleo) está compuesto por diferentes sistemas, en los cuales se llevan a cabo ensayos que simulan el comportamiento del transporte de los fluidos y cortes de perforación en diferentes etapas del...

Full description

Autores:: Santiago Álvarez, Julio Cesar
Jerez Pérez, Samuel David

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2023

Institución:: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:: Repositorio UNAB

Idioma:: spa

id	UNAB2_9cc8165b6470b56b5ca8bd5c7b487c7c
oai_identifier_str	oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/19164
network_acronym_str	UNAB2
network_name_str	Repositorio UNAB
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv	Ingeniería de detalle de la automatización de un banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación de Ecopetrol-ICP
dc.title.translated.spa.fl_str_mv	Detailed engineering of the automation of an Ecopetrol-ICP test bench for fluid transport and drilling cuts
title	Ingeniería de detalle de la automatización de un banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación de Ecopetrol-ICP
spellingShingle	Ingeniería de detalle de la automatización de un banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación de Ecopetrol-ICP Mechatronic Detailed engineering Automation Eductor Drill cuttings Multiphase fluid Automatic control Control of automatic processes Drilling mud Oil drilling Oil wells (Equipment and accessories) Mecatrónica Control automático Control de procesos automáticos Lodos de perforación Perforación de pozos petroleros Pozos petroleros (Equipos y accesorios) Ingeniería de detalle Automatización HMI Eductor PLC Cortes de perforación Fluido multifásico CFD
title_short	Ingeniería de detalle de la automatización de un banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación de Ecopetrol-ICP
title_full	Ingeniería de detalle de la automatización de un banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación de Ecopetrol-ICP
title_fullStr	Ingeniería de detalle de la automatización de un banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación de Ecopetrol-ICP
title_full_unstemmed	Ingeniería de detalle de la automatización de un banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación de Ecopetrol-ICP
title_sort	Ingeniería de detalle de la automatización de un banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación de Ecopetrol-ICP
dc.creator.fl_str_mv	Santiago Álvarez, Julio Cesar Jerez Pérez, Samuel David
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv	Roa Prada, Sebastián Moreno Olano, Gonzalo Andrés Mantilla Hernández, Hernán Dario
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Santiago Álvarez, Julio Cesar Jerez Pérez, Samuel David
dc.contributor.cvlac.spa.fl_str_mv	Roa Prada, Sebastián [295523] Moreno Olano, Gonzalo Andrés [0001770107] Mantilla Hernández, Hernán Darío [0000718653]
dc.contributor.googlescholar.spa.fl_str_mv	Roa Prada, Sebastián [xXcp5HcAAAAJ] Mantilla Hernández, Hernán Darío [es&oi=ao]
dc.contributor.orcid.spa.fl_str_mv	Roa Prada, Sebastián [0000-0002-1079-9798] Mantilla Hernández, Hernán Darío [0000-0002-9555-5046]
dc.contributor.scopus.spa.fl_str_mv	Roa Prada, Sebastián [24333336800]
dc.contributor.researchgate.spa.fl_str_mv	Roa Prada, Sebastián [Sebastian_Roa-Prada]
dc.contributor.apolounab.spa.fl_str_mv	Roa Prada, Sebastián [sebastián-roa-prada]
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv	Mechatronic Detailed engineering Automation Eductor Drill cuttings Multiphase fluid Automatic control Control of automatic processes Drilling mud Oil drilling Oil wells (Equipment and accessories)
topic	Mechatronic Detailed engineering Automation Eductor Drill cuttings Multiphase fluid Automatic control Control of automatic processes Drilling mud Oil drilling Oil wells (Equipment and accessories) Mecatrónica Control automático Control de procesos automáticos Lodos de perforación Perforación de pozos petroleros Pozos petroleros (Equipos y accesorios) Ingeniería de detalle Automatización HMI Eductor PLC Cortes de perforación Fluido multifásico CFD
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv	Mecatrónica Control automático Control de procesos automáticos Lodos de perforación Perforación de pozos petroleros Pozos petroleros (Equipos y accesorios)
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv	Ingeniería de detalle Automatización HMI Eductor PLC Cortes de perforación Fluido multifásico CFD
description	El Banco de Pruebas de Transporte de Fluidos y Cortes de Perforación del ICP (Instituto Colombiano del Petróleo) está compuesto por diferentes sistemas, en los cuales se llevan a cabo ensayos que simulan el comportamiento del transporte de los fluidos y cortes de perforación en diferentes etapas del proceso de creación de un pozo para extracción de petróleo. Esto con el fin de estudiar las variables que permitan optimizar la calidad, reducir tiempos y disminuir pérdidas económicas y materiales durante las perforaciones. Este banco carece de la automatización que permita el seguimiento y control de las variables involucradas en el proceso. Debido a esto, el ICP ha considerado iniciar el desarrollo de un proyecto para automatizar el banco de pruebas de fluidos de perforación, con el fin de realizar ensayos con las cualidades previamente mencionadas permitiendo la realización de muchas pruebas de manera autónoma, con posibilidad de control y monitoreo remoto del funcionamiento del banco, además de mayor eficiencia y trazabilidad en la toma de datos descartando el error por factores humanos y disminuyendo la tasa de accidentes laborales. Para desarrollar el proyecto de automatización del banco de pruebas de fluidos y cortes de perforación del ICP, la Universidad Autónoma de Bucaramanga toma parte en un acuerdo importante en el cual uno de sus ítems es la realización de este proyecto. En este trabajo se llevará a cabo una etapa temprana que involucra la ingeniería de detalle de la automatización y el rediseño del sistema existente de incorporación de cortes de roca al circuito hidráulico el cual presenta fallas de funcionamiento.
publishDate	2023
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2023-03-03T17:16:54Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2023-03-03T17:16:54Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2023-03-03
dc.type.driver.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.local.spa.fl_str_mv	Trabajo de Grado
dc.type.coar.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversion.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.redcol.none.fl_str_mv	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str	acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	http://hdl.handle.net/20.500.12749/19164
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv	instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv	reponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv	repourl:https://repository.unab.edu.co
url	http://hdl.handle.net/20.500.12749/19164
identifier_str_mv	instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB reponame:Repositorio Institucional UNAB repourl:https://repository.unab.edu.co
dc.language.iso.spa.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv	CALDERÓN RINCÓN, Ferney Mauricio. Informe final de documentación de las evidencias de las pruebas de funcionamiento del prototipo de flujo de cavings en el ICP y creación del manual de operación del equipo. Piedecuesta, 2020. Informe de Documentación. Instituto Colombiano de Petróleos. Documento restringido. Sayindla, S., Lund, B., Ytrehus, J., & Saasen, A. (2017). Hole-cleaning performance comparison of oil-based and water-based drilling fluids. Journal Of Petroleum Science And Engineering, 159, 49-57. doi: 10.1016/j.petrol.2017.08.069 Rodriguez Corredor, F., Bizhani, M., & Kuru, E. (2016). Experimental investigation of cuttings bed erosion in horizontal wells using water and drag reducing fluids. Journal Of Petroleum Science And Engineering, 147, 129-142. doi: 10.1016/j.petrol.2016.05.013 Kamyab, M., Rasouli, V., Cavanough, G., & Mandal, S. Design of a slurry loop for cuttings transport studies in hard rock drilling applications. Department of Petroleum Engineering, Curtin University. 2012. En línea. [Consultado: 6 de agosto de 2021]. Disponible en: <https://espace.curtin.edu.au/bitstream/handle/20.500.11937/27441/191956_93952_WMC_2013__flow_loop.pdf?sequence=2&isAllowed=y> BEHNAM AMANNA, Mohammad RezaKhorsand Movaghar. Cuttings transport behavior in directional drilling using computational fluid dynamics (CFD). 2016. En línea. [Consultado: 6 de agosto de 2021]. Disponible en: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1875510016304875 CASTILLO CASTRO, Daniel Sebastián. Propuesta de Revisión del Raohe que considere tecnologías de fracturamiento hidráulico, reinyección de recortes y revisión de límites permisibles en el manejo de descargas líquidas. Quito, 2018, 71p. Trabajo de grado de Ingeniería de Petróleos. Escuela Politécnica Nacional. Facultad de Ingeniería en Geología y Petróleos. Lizarazo Sarmiento, J., & Leal Becerra, C. (2011). Estudio para la implementación de reinyección de cortes durante la perforación de pozos. En línea. [Consultado: 5 de agosto de 2021]. Disponible en: <http://tangara.uis.edu.co/biblioweb/tesis/2011/141097.pdf> FLUIDOS DE PERFORACIÓN [Anónimo]. Fluidos para perforación, minerales industriales, lubricantes Petro Canada :: PTC S.A.C. [página web]. [Consultado el 5, Agosto, 2021]. Disponible en Internet: <https://www.ptcsac.com/categoria.php?id_categoria=15#:~:text=El%20fluido%20de%20perforación%20o,con%20determinado%20porcentaje%20de%20sólidos.>. energyAPI. Manual de Fluidos de Perforación. Dallas, Texas. 2001 PETRÓLEO [Anónimo]. Tecnología Industrial 1 [página web]. [Consultado el 5, agosto, 2021]. Disponible en Internet: <http://mariotecno.weebly.com/petroacuteleo.html>. EL PETROLEO [Anónimo]. Proyeco Ancón - Campos petroleros [página web]. [Consultado el 6, agosto, 2021]. Disponible en Internet: <http://www.proyectoancon.espol.edu.ec/petroleo.htm>. UPSTREAM [Anónimo]. ECN Automation [página web]. [Consultado el 7, agosto, 2021]. Disponible en Internet: <https://ecnautomation.com/index.php?mod=upstream#:~:text=Sarta%20de%20perforación%20La%20sarta,que%20está%20en%20la%20superficie.>. DISEÑO DE SARTA DE PERFORACIÓN... CETEPI [Anónimo]. SlideShare [página web]. [Consultado el 7, agosto, 2021]. Disponible en Internet: <https://es.slideshare.net/grupocetepicetepi/diseo-de-sarta-de-perforacin-cetepi>. COLABORADORES DE LOS PROYECTOS WIKIMEDIA. Controlador lógico programable - Wikipedia, la enciclopedia libre. Wikipedia, la enciclopedia libre [página web]. (2, mayo, 2004). [Consultado el 17, septiembre, 2021]. Disponible en Internet: <https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_lógico_programable>. ANALIZAS LAS Características y Estructura de los PLC - 2013-1036-6pppppp-Eq4 [Anónimo]. Google Sites: Sign-in [página web]. [Consultado el 23, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://sites.google.com/site/20131036eq4/analizas-las-caracteristicas-y-estructura-de-los-plc>. CONTROLADORES PROGRAMABLES (página 2) [Anónimo]. Monografias.com [página web]. [Consultado el 23, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.monografias.com/trabajos75/controladores-programables/controladores-programables2>. OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de control moderno. Quinta edición. Madrid. Pearson educación s.a, 2010. p55. Solorzano, R. (2021). Principios Ingenieriles Básicos - Bombas Hidráulicas. [Consultado: 17 de septiembre de 2021], Disponible en Internet: <https://www.hydraulicspneumatics.com/hp-enespanol/article/21886594/principios-ingenieriles-bsicos-bombas-hidrulicas.> OPTILOBE [Anónimo]. Transferencia de calor \| Separación y manejo de fluidos \| Alfa Laval [página web]. [Consultado el 9, agosto, 2021]. Disponible en Internet: <https://www.alfalaval.com.co/productos-y-soluciones/manejo-de-fluidos/bombas/bombas-lobulares/optilobe/>. Tansley, Claire E.; Marshall, David P. (2001). Flow past a Cylinder on a Plane, with Application to Gulf Stream Separation and the Antarctic Circumpolar Current. [Consultado: 17 de septiembre de 2021]. Disponible en Internet: <https://wayback.archiveit.org/all/20110401142411/http://www.met.reading.ac.uk/~ocean/Dynamics/pub/tm01b.pdf> EXLOG/WHITTAKER. Theory and Applications of Drilling Fluid Hydraulics. [s.l.]: Springer, 1985. 213 p. ISBN 9789027719317 PROCESO DE PRODUCCION Y MANEJO DE CRUDOS PESADOS [Anónimo]. El petroleo y sus avances [página web]. [Consultado el 10, septiembre, 2021]. Disponible en Internet: <https://aikidoalcalablog.wordpress.com/2019/03/23/proceso-de-produccion-y-manejo-de-crudos-pesados/>. 22 principios de hidráulica de perforación. (2021). [Consultado: 17 de septiembre de 2021]. Disponible en Internet: <https://es.slideshare.net/MagnusMG/22-principios-de-hidrulica-de-perforacin-42664598> MALDONADO BAUTISTA, Angela Maria. Formulación y evaluación de fluidos de perforación de base agua de alto rendimiento aplicados al campo balcon como sustitutos del lodo base aceite. En línea. Ingeniero de petróleos. Bucaramanga: UIS. Ingenierias Fisico-Quimicas. Escuela de ingeniería de petroleos. 2006. 154. [Consultado: 6 de agosto de 2021]. Disponible en: <http://tangara.uis.edu.co/biblioweb/tesis/2006/121946.pdf.> Oilfield Glossary en español [Sitio Web]. [Consultado: 6 de agosto de 2021]. Disponible en: <https://www.glossary.oilfield.slb.com/es/terms/b/bingham_plastic_model> El petróleo y su mundo. Ecopetrol [Sitio Web]. [Consultado: 7 de agosto de 2021]. Disponible en: <shorturl.at/gkuH1> DASTEC. Soluciones en medición y control. [Sitio Web]. [Consultado: 7 de agosto de 2021]. Disponible en: <https://www.dastecsrl.com.ar/industrias/oil-gas/caudal-nivel-presion-y-temperatura> Shadizadeh, S., Majidaie, S., & Zoveidavianpoor, M. (2011). Investigation of Drill Cuttings Reinjection: Environmental Management in Iranian Ahwaz Oilfield. Petroleum Science And Technology, 29(11), 1093-1103. doi: 10.1080/10916460903530473 GREEN, Don., & SOUTHARD, Marylee. Perry's Chemical Engineers' Handbook, 9th Edition. McGraw-Hill. 2018. 2272p. ISA. Human Machine Interfaces for Process Automation System. ANSI/ISA-101.01. North Carolina: el autor, 2015. 63 p. ISA. Instrumentation Symbols and Identification. ANSI/ISA-5.1. North Carolina: el autor, 2009. 128 p. CAMINO ROMERO, Andrés Fernando. Ingeniería Conceptual, Básica Y De Detalle Para La Automatización Del Sistema De Conducción De Aguas De La EPAM. Sangolquí, 2015, 429p. Trabajo de grado de Ingeniería Electrónica En Automatización Y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas. Departamento de Eléctrica y Electrónica. BARBA POVEDA, Andrés Oswaldo. Ingeniería De Detalle Para La Automatización Del Sistema De Dosificación Y Mezcla De Aceites RBD Para Los Tanques De Envasado La Fabril S.A. Quito, 2018, 116p. Trabajo de grado de Ingeniería En Electrónica Y Control. Escuela Politécnica Nacional. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. ELECTROVÁLVULA VZWF-B-L-M22C-G1-275-V-1P4-6-R1 \| Festo CO. Automatisierungstechnik und technische Bildungslösungen \| Festo DE [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.festo.com/co/es/a/1492154/?q=~:sortByFacetValues-asc>. OPTISONIC 3400. KROHNE Colombia \| KROHNE Colombia [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://co.krohne.com/es/productos/medida-de-caudal/caudalimetros/caudalimetros-ultrasonicos/optisonic-3400/>. Servomotor 1FL6096-1AC61-2LA1 - DETALLES DEL PRODUCTO - Industry Mall - Siemens Spain [Anónimo]. Welcome - Industry Mall - Siemens WW [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://mall.industry.siemens.com/mall/es/es/Catalog/Product/1FL6096-1AC61-2LA1>. Servodrive 6SL3210-5FE17-0UF0 - DETALLES DEL PRODUCTO - Industry Mall - Siemens Spain [Anónimo]. Welcome - Industry Mall - Siemens WW [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://mall.industry.siemens.com/mall/es/es/Catalog/Product/6SL3210-5FE17-0UF0>. MEDIDOR CORIOLIS de tubo recto serie T de Micro Motion compuesto por un sensor T100F y un transmisor 1700. Emerson Global \| Emerson [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.emerson.com/es-mx/catalog/density-viscosity-1003/micro-motion-pkg-ft-t100f-1700-es-mx>. BD \| SENSORS GmbH. Druckmesstechnik für die Industrie - Drucksensoren von BD\|SENSORS [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.bdsensors.de/es/presion/transductores-de-presion-diferencial/detail/produkt/dmd-831>. SENSORES ULTRASÓNICOS: la alternativa para superficies difíciles. ifm - automation made in Germany [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.ifm.com/es/es/product/UGT507?tab=details>. LF322E-40. Eicos Sensors: Level Switch and Flow Switch for Liquids [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://eu.eicos.com/level-switch/side-mounting/LF322E-40/>. Structural Vibration Control and Monitoring [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://micromega-dynamics.com/files/uploads/2021/05/IAC-CM-I-02-EN-v2p1.pdf>. PLC S7-1214C - DETALLES DEL PRODUCTO - Global eBusiness - Siemens WW [Anónimo]. Welcome - Industry Mall - Siemens WW [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Product/6ES7214-1AG40-0XB0>.
dc.relation.uriapolo.spa.fl_str_mv	https://apolo.unab.edu.co/en/persons/sebasti%C3%A1n-roa-prada
dc.rights.coar.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv	Abierto (Texto Completo)
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
rights_invalid_str_mv	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Abierto (Texto Completo) Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv	application/pdf
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv	Barrancabermeja (Santander, Colombia)
dc.coverage.campus.spa.fl_str_mv	UNAB Campus Bucaramanga
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv	Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv	Facultad Ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv	Pregrado Ingeniería Mecatrónica
institution	Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
bitstream.url.fl_str_mv	https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/19164/1/2022_Tesis_Julio_Alvarez.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/19164/6/2023_Licencia_Julio_Alvarez.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/19164/7/2022_Tesis_Julio_Alvarez.pdf.jpg https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/19164/8/2023_Licencia_Julio_Alvarez.pdf.jpg https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/19164/5/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv	a45f695f0f1804d7e7c5e378e3bca1bd c2aeddb04b2015ede495e649a31b6d59 0b2d85dbea5741fe9c13943bcde0b99f 3e8f70fa3ed366691225c49113c7f429 3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5 MD5 MD5 MD5 MD5
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Institucional \| Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
repository.mail.fl_str_mv	repositorio@unab.edu.co
_version_	1814277986710454272
spelling	Roa Prada, Sebastiándd399662-c4ef-4825-81c2-4d5982b995c7Moreno Olano, Gonzalo Andrés31266615-ba98-4431-bd71-30c440470818Mantilla Hernández, Hernán Dario3e493537-6d62-465e-807f-e4fb9fca98baSantiago Álvarez, Julio Cesar24732817-fd8d-4417-950a-27e4f827e011Jerez Pérez, Samuel David010ff89b-d14b-447d-a238-7ad365df5c4dRoa Prada, Sebastián [295523]Moreno Olano, Gonzalo Andrés [0001770107]Mantilla Hernández, Hernán Darío [0000718653]Roa Prada, Sebastián [xXcp5HcAAAAJ]Mantilla Hernández, Hernán Darío [es&oi=ao]Roa Prada, Sebastián [0000-0002-1079-9798]Mantilla Hernández, Hernán Darío [0000-0002-9555-5046]Roa Prada, Sebastián [24333336800]Roa Prada, Sebastián [Sebastian_Roa-Prada]Roa Prada, Sebastián [sebastián-roa-prada]Barrancabermeja (Santander, Colombia)UNAB Campus Bucaramanga2023-03-03T17:16:54Z2023-03-03T17:16:54Z2023-03-03http://hdl.handle.net/20.500.12749/19164instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEl Banco de Pruebas de Transporte de Fluidos y Cortes de Perforación del ICP (Instituto Colombiano del Petróleo) está compuesto por diferentes sistemas, en los cuales se llevan a cabo ensayos que simulan el comportamiento del transporte de los fluidos y cortes de perforación en diferentes etapas del proceso de creación de un pozo para extracción de petróleo. Esto con el fin de estudiar las variables que permitan optimizar la calidad, reducir tiempos y disminuir pérdidas económicas y materiales durante las perforaciones. Este banco carece de la automatización que permita el seguimiento y control de las variables involucradas en el proceso. Debido a esto, el ICP ha considerado iniciar el desarrollo de un proyecto para automatizar el banco de pruebas de fluidos de perforación, con el fin de realizar ensayos con las cualidades previamente mencionadas permitiendo la realización de muchas pruebas de manera autónoma, con posibilidad de control y monitoreo remoto del funcionamiento del banco, además de mayor eficiencia y trazabilidad en la toma de datos descartando el error por factores humanos y disminuyendo la tasa de accidentes laborales. Para desarrollar el proyecto de automatización del banco de pruebas de fluidos y cortes de perforación del ICP, la Universidad Autónoma de Bucaramanga toma parte en un acuerdo importante en el cual uno de sus ítems es la realización de este proyecto. En este trabajo se llevará a cabo una etapa temprana que involucra la ingeniería de detalle de la automatización y el rediseño del sistema existente de incorporación de cortes de roca al circuito hidráulico el cual presenta fallas de funcionamiento.EcopetrolEcopetrol. Instituto Colombiano del Petróleo ICP1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 14 1.1 SISTEMA ANULAR ............................................................................................... 15 1.2 SISTEMA DE SEPARACIÓN DE CORTES (SHAKER) ......................................... 16 1.3 SISTEMA DE MEZCLA DE FLUIDOS ................................................................... 17 1.4 SISTEMA DE BOMBEO Y CIRCULACIÓN ........................................................... 18 1.5 SISTEMA DE INCORPORACIÓN DE CORTES .................................................... 18 1.6 PANEL DE CONTROL........................................................................................... 19 2. OBJETIVOS ................................................................................................................ 21 2.1 OBJETIVO GENERAL ........................................................................................... 21 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................. 21 3. ESTADO DEL ARTE ................................................................................................... 22 3.1 FLUIDOS DE PERFORACIÓN .............................................................................. 22 3.2 COMPORTAMIENTO DEL PROCESO SEGÚN DIVERSOS FACTORES ............. 24 3.3 SISTEMA DE INCORPORACIÓN DE CORTES .................................................... 27 4. MARCO TEÓRICO ...................................................................................................... 29 4.1 PERFORACIÓN DE POZOS DE PETRÓLEO ....................................................... 29 4.2 SISTEMAS Y ESTRATEGIAS DE CONTROL. ...................................................... 31 4.2.1 CONTROL DE LAZO ABIERTO...................................................................... 32 4.2.2 CONTROL DE LAZO CERRADO.................................................................... 32 4.2.3 INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA .................................................................... 33 4.3 SISTEMAS Y DISPOSITIVOS DE BOMBEO DE LODOS ..................................... 33 4.3.1 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO .................................................. 33 4.3.2 BOMBEO DE LODOS Y CORTES DE PERFORACIÓN ................................. 34 4.3.3 TIPOS DE FLUJO ........................................................................................... 35 5. METODOLOGÍA.......................................................................................................... 38 6. DESARROLLO Y DISEÑOS ....................................................................................... 41 6.1 REDISEÑO DEL SISTEMA DE INCORPORACIÓN DE CORTES ......................... 41 6.1.1 SELECCIÓN DE SOLUCIÓN PARA EL REDISEÑO DEL SISTEMA DE INCORPORACIÓN DE CORTES ............................................................................. 41 6.1.2 PARÁMETROS DE OPERACIÓN DEL SISTEMA DE INCORPORACIÓN DE CORTES Y SELECCIÓN DEL EDUCTOR ............................................................... 44 6.2 VALIDACIÓN DEL REDISEÑO DEL SISTEMA DE INCORPORACIÓN DE CORTES POR SIMULACIÓN CFD ................................................................................................. 46 6.3 DISEÑO DE PLANOS PARA EL REDISEÑO DEL SISTEMA DE INCORPORACIÓN DE CORTES.................................................................................................................... 51 6.4 SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN NECESARIA PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL BANCO ................................................................................................................... 52 6.4.1 IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES A CONTROLAR ......................................... 52 6.4.2 REFERENCIAS DE ACTUADORES, SENSORES Y DISPOSITIVOS DE CONTROL EN EL MERCADO..................................................................................... 55 6.4.3 SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN MEDIANTE MATRIZ QFD .................... 55 6.4.4 DESARROLLO DE P&ID .................................................................................... 60 6.4.5 GUÍA GEMMA..................................................................................................... 62 6.4.6 SELECCIÓN DE CONTROLADOR..................................................................... 64 6.5 DISEÑO Y PROGRAMACIÓN DE ESTRATEGIAS DE CONTROL .......................... 67 6.5.1 ESTRATEGIA DE CONTROL PARA EL SISTEMA ANULAR ............................ 68 6.5.2 ESTRATEGIA DE CONTROL PARA EL SISTEMA DE CIRCULACIÓN Y BOMBEO ..................................................................................................................... 70 6.5.3 ESTRATEGIA DE CONTROL PARA EL SISTEMA DE MEZCLA DE FLUIDOS 72 6.5.4 ESTRATEGIA DE CONTROL PARA EL SISTEMA DE SEPARACIÓN DE CORTES: ..................................................................................................................... 73 6.5.5 PROGRAMACIÓN DE ESTRATEGIAS DE CONTROL EN EL PLC .................. 75 6.5.6 PROGRAMACIÓN DE LA INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA (HMI) ................... 79 6.6 SIMULACIÓN Y PRUEBAS ...................................................................................... 82 6.7 DISEÑO DE PLANOS PARA CONEXIÓN DE INSTRUMENTACIÓN ....................... 89 6.8 PRESUPUESTO .................................................................................................... 94 CONCLUSIONES ............................................................................................................ 96 BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................... 97 ANEXOS ....................................................................................................................... 103PregradoThe Fluid Transport and Drilling Cuttings Test Bench of the ICP (Instituto Colombiano del Petróleo) is composed of different systems, in which tests are carried out to simulate the behavior of fluid transport and drilling cuttings in different stages of the process of creating a well for oil extraction. This in order to study the variables that allow optimizing quality, reducing time and reducing economic and material losses during drilling. This bench lacks the automation that allows the follow-up and control of the variables involved in the process. Due to this, ICP has considered initiating the development of a project to automate the drilling fluids test bench, in order to perform tests with the previously mentioned qualities allowing the performance of many tests in an autonomous way, with the possibility of remote control and monitoring of the bench operation, in addition to greater efficiency and traceability in the data collection, discarding the error due to human factors and reducing the rate of work accidents. To develop the automation project of the ICP's fluid and drill cuttings test bench, the Universidad Autónoma de Bucaramanga is part of an important agreement in which one of its items is the realization of this project. In this work will be carried out an early stage that involves the detailed engineering of the automation and the redesign of the existing system of incorporation of rock cuttings to the hydraulic circuit which has malfunctions.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería de detalle de la automatización de un banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación de Ecopetrol-ICPDetailed engineering of the automation of an Ecopetrol-ICP test bench for fluid transport and drilling cutsIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicDetailed engineeringAutomationEductorDrill cuttingsMultiphase fluidAutomatic controlControl of automatic processesDrilling mudOil drillingOil wells (Equipment and accessories)MecatrónicaControl automáticoControl de procesos automáticosLodos de perforaciónPerforación de pozos petrolerosPozos petroleros (Equipos y accesorios)Ingeniería de detalleAutomatizaciónHMIEductorPLCCortes de perforaciónFluido multifásicoCFDCALDERÓN RINCÓN, Ferney Mauricio. Informe final de documentación de las evidencias de las pruebas de funcionamiento del prototipo de flujo de cavings en el ICP y creación del manual de operación del equipo. Piedecuesta, 2020. Informe de Documentación. Instituto Colombiano de Petróleos. Documento restringido.Sayindla, S., Lund, B., Ytrehus, J., & Saasen, A. (2017). Hole-cleaning performance comparison of oil-based and water-based drilling fluids. Journal Of Petroleum Science And Engineering, 159, 49-57. doi: 10.1016/j.petrol.2017.08.069Rodriguez Corredor, F., Bizhani, M., & Kuru, E. (2016). Experimental investigation of cuttings bed erosion in horizontal wells using water and drag reducing fluids. Journal Of Petroleum Science And Engineering, 147, 129-142. doi: 10.1016/j.petrol.2016.05.013Kamyab, M., Rasouli, V., Cavanough, G., & Mandal, S. Design of a slurry loop for cuttings transport studies in hard rock drilling applications. Department of Petroleum Engineering, Curtin University. 2012. En línea. [Consultado: 6 de agosto de 2021]. Disponible en: <https://espace.curtin.edu.au/bitstream/handle/20.500.11937/27441/191956_93952_WMC_2013__flow_loop.pdf?sequence=2&isAllowed=y>BEHNAM AMANNA, Mohammad RezaKhorsand Movaghar. Cuttings transport behavior in directional drilling using computational fluid dynamics (CFD). 2016. En línea. [Consultado: 6 de agosto de 2021]. Disponible en: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1875510016304875CASTILLO CASTRO, Daniel Sebastián. Propuesta de Revisión del Raohe que considere tecnologías de fracturamiento hidráulico, reinyección de recortes y revisión de límites permisibles en el manejo de descargas líquidas. Quito, 2018, 71p. Trabajo de grado de Ingeniería de Petróleos. Escuela Politécnica Nacional. Facultad de Ingeniería en Geología y Petróleos.Lizarazo Sarmiento, J., & Leal Becerra, C. (2011). Estudio para la implementación de reinyección de cortes durante la perforación de pozos. En línea. [Consultado: 5 de agosto de 2021]. Disponible en: <http://tangara.uis.edu.co/biblioweb/tesis/2011/141097.pdf>FLUIDOS DE PERFORACIÓN [Anónimo]. Fluidos para perforación, minerales industriales, lubricantes Petro Canada :: PTC S.A.C. [página web]. [Consultado el 5, Agosto, 2021]. Disponible en Internet: <https://www.ptcsac.com/categoria.php?id_categoria=15#:~:text=El%20fluido%20de%20perforación%20o,con%20determinado%20porcentaje%20de%20sólidos.>.energyAPI. Manual de Fluidos de Perforación. Dallas, Texas. 2001PETRÓLEO [Anónimo]. Tecnología Industrial 1 [página web]. [Consultado el 5, agosto, 2021]. Disponible en Internet: <http://mariotecno.weebly.com/petroacuteleo.html>.EL PETROLEO [Anónimo]. Proyeco Ancón - Campos petroleros [página web]. [Consultado el 6, agosto, 2021]. Disponible en Internet: <http://www.proyectoancon.espol.edu.ec/petroleo.htm>.UPSTREAM [Anónimo]. ECN Automation [página web]. [Consultado el 7, agosto, 2021]. Disponible en Internet: <https://ecnautomation.com/index.php?mod=upstream#:~:text=Sarta%20de%20perforación%20La%20sarta,que%20está%20en%20la%20superficie.>.DISEÑO DE SARTA DE PERFORACIÓN... CETEPI [Anónimo]. SlideShare [página web]. [Consultado el 7, agosto, 2021]. Disponible en Internet: <https://es.slideshare.net/grupocetepicetepi/diseo-de-sarta-de-perforacin-cetepi>.COLABORADORES DE LOS PROYECTOS WIKIMEDIA. Controlador lógico programable - Wikipedia, la enciclopedia libre. Wikipedia, la enciclopedia libre [página web]. (2, mayo, 2004). [Consultado el 17, septiembre, 2021]. Disponible en Internet: <https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_lógico_programable>.ANALIZAS LAS Características y Estructura de los PLC - 2013-1036-6pppppp-Eq4 [Anónimo]. Google Sites: Sign-in [página web]. [Consultado el 23, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://sites.google.com/site/20131036eq4/analizas-las-caracteristicas-y-estructura-de-los-plc>.CONTROLADORES PROGRAMABLES (página 2) [Anónimo]. Monografias.com [página web]. [Consultado el 23, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.monografias.com/trabajos75/controladores-programables/controladores-programables2>.OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de control moderno. Quinta edición. Madrid. Pearson educación s.a, 2010. p55.Solorzano, R. (2021). Principios Ingenieriles Básicos - Bombas Hidráulicas. [Consultado: 17 de septiembre de 2021], Disponible en Internet: <https://www.hydraulicspneumatics.com/hp-enespanol/article/21886594/principios-ingenieriles-bsicos-bombas-hidrulicas.>OPTILOBE [Anónimo]. Transferencia de calor \| Separación y manejo de fluidos \| Alfa Laval [página web]. [Consultado el 9, agosto, 2021]. Disponible en Internet: <https://www.alfalaval.com.co/productos-y-soluciones/manejo-de-fluidos/bombas/bombas-lobulares/optilobe/>.Tansley, Claire E.; Marshall, David P. (2001). Flow past a Cylinder on a Plane, with Application to Gulf Stream Separation and the Antarctic Circumpolar Current. [Consultado: 17 de septiembre de 2021]. Disponible en Internet: <https://wayback.archiveit.org/all/20110401142411/http://www.met.reading.ac.uk/~ocean/Dynamics/pub/tm01b.pdf>EXLOG/WHITTAKER. Theory and Applications of Drilling Fluid Hydraulics. [s.l.]: Springer, 1985. 213 p. ISBN 9789027719317PROCESO DE PRODUCCION Y MANEJO DE CRUDOS PESADOS [Anónimo]. El petroleo y sus avances [página web]. [Consultado el 10, septiembre, 2021]. Disponible en Internet: <https://aikidoalcalablog.wordpress.com/2019/03/23/proceso-de-produccion-y-manejo-de-crudos-pesados/>.22 principios de hidráulica de perforación. (2021). [Consultado: 17 de septiembre de 2021]. Disponible en Internet: <https://es.slideshare.net/MagnusMG/22-principios-de-hidrulica-de-perforacin-42664598>MALDONADO BAUTISTA, Angela Maria. Formulación y evaluación de fluidos de perforación de base agua de alto rendimiento aplicados al campo balcon como sustitutos del lodo base aceite. En línea. Ingeniero de petróleos. Bucaramanga: UIS. Ingenierias Fisico-Quimicas. Escuela de ingeniería de petroleos. 2006. 154. [Consultado: 6 de agosto de 2021]. Disponible en: <http://tangara.uis.edu.co/biblioweb/tesis/2006/121946.pdf.>Oilfield Glossary en español [Sitio Web]. [Consultado: 6 de agosto de 2021]. Disponible en: <https://www.glossary.oilfield.slb.com/es/terms/b/bingham_plastic_model>El petróleo y su mundo. Ecopetrol [Sitio Web]. [Consultado: 7 de agosto de 2021]. Disponible en: <shorturl.at/gkuH1>DASTEC. Soluciones en medición y control. [Sitio Web]. [Consultado: 7 de agosto de 2021]. Disponible en: <https://www.dastecsrl.com.ar/industrias/oil-gas/caudal-nivel-presion-y-temperatura>Shadizadeh, S., Majidaie, S., & Zoveidavianpoor, M. (2011). Investigation of Drill Cuttings Reinjection: Environmental Management in Iranian Ahwaz Oilfield. Petroleum Science And Technology, 29(11), 1093-1103. doi: 10.1080/10916460903530473GREEN, Don., & SOUTHARD, Marylee. Perry's Chemical Engineers' Handbook, 9th Edition. McGraw-Hill. 2018. 2272p.ISA. Human Machine Interfaces for Process Automation System. ANSI/ISA-101.01. North Carolina: el autor, 2015. 63 p.ISA. Instrumentation Symbols and Identification. ANSI/ISA-5.1. North Carolina: el autor, 2009. 128 p.CAMINO ROMERO, Andrés Fernando. Ingeniería Conceptual, Básica Y De Detalle Para La Automatización Del Sistema De Conducción De Aguas De La EPAM. Sangolquí, 2015, 429p. Trabajo de grado de Ingeniería Electrónica En Automatización Y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas. Departamento de Eléctrica y Electrónica.BARBA POVEDA, Andrés Oswaldo. Ingeniería De Detalle Para La Automatización Del Sistema De Dosificación Y Mezcla De Aceites RBD Para Los Tanques De Envasado La Fabril S.A. Quito, 2018, 116p. Trabajo de grado de Ingeniería En Electrónica Y Control. Escuela Politécnica Nacional. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.ELECTROVÁLVULA VZWF-B-L-M22C-G1-275-V-1P4-6-R1 \| Festo CO. Automatisierungstechnik und technische Bildungslösungen \| Festo DE [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.festo.com/co/es/a/1492154/?q=~:sortByFacetValues-asc>.OPTISONIC 3400. KROHNE Colombia \| KROHNE Colombia [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://co.krohne.com/es/productos/medida-de-caudal/caudalimetros/caudalimetros-ultrasonicos/optisonic-3400/>.Servomotor 1FL6096-1AC61-2LA1 - DETALLES DEL PRODUCTO - Industry Mall - Siemens Spain [Anónimo]. Welcome - Industry Mall - Siemens WW [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://mall.industry.siemens.com/mall/es/es/Catalog/Product/1FL6096-1AC61-2LA1>.Servodrive 6SL3210-5FE17-0UF0 - DETALLES DEL PRODUCTO - Industry Mall - Siemens Spain [Anónimo]. Welcome - Industry Mall - Siemens WW [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://mall.industry.siemens.com/mall/es/es/Catalog/Product/6SL3210-5FE17-0UF0>.MEDIDOR CORIOLIS de tubo recto serie T de Micro Motion compuesto por un sensor T100F y un transmisor 1700. Emerson Global \| Emerson [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.emerson.com/es-mx/catalog/density-viscosity-1003/micro-motion-pkg-ft-t100f-1700-es-mx>.BD \| SENSORS GmbH. Druckmesstechnik für die Industrie - Drucksensoren von BD\|SENSORS [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.bdsensors.de/es/presion/transductores-de-presion-diferencial/detail/produkt/dmd-831>.SENSORES ULTRASÓNICOS: la alternativa para superficies difíciles. ifm - automation made in Germany [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://www.ifm.com/es/es/product/UGT507?tab=details>.LF322E-40. Eicos Sensors: Level Switch and Flow Switch for Liquids [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://eu.eicos.com/level-switch/side-mounting/LF322E-40/>.Structural Vibration Control and Monitoring [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://micromega-dynamics.com/files/uploads/2021/05/IAC-CM-I-02-EN-v2p1.pdf>.PLC S7-1214C - DETALLES DEL PRODUCTO - Global eBusiness - Siemens WW [Anónimo]. Welcome - Industry Mall - Siemens WW [página web]. [Consultado el 14, junio, 2022]. Disponible en Internet: <https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Product/6ES7214-1AG40-0XB0>.https://apolo.unab.edu.co/en/persons/sebasti%C3%A1n-roa-pradaORIGINAL2022_Tesis_Julio_Alvarez.pdf2022_Tesis_Julio_Alvarez.pdfTesisapplication/pdf13008187https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/19164/1/2022_Tesis_Julio_Alvarez.pdfa45f695f0f1804d7e7c5e378e3bca1bdMD51open access2023_Licencia_Julio_Alvarez.pdf2023_Licencia_Julio_Alvarez.pdfLicenciaapplication/pdf897872https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/19164/6/2023_Licencia_Julio_Alvarez.pdfc2aeddb04b2015ede495e649a31b6d59MD56metadata only accessTHUMBNAIL2022_Tesis_Julio_Alvarez.pdf.jpg2022_Tesis_Julio_Alvarez.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6102https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/19164/7/2022_Tesis_Julio_Alvarez.pdf.jpg0b2d85dbea5741fe9c13943bcde0b99fMD57open access2023_Licencia_Julio_Alvarez.pdf.jpg2023_Licencia_Julio_Alvarez.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13248https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/19164/8/2023_Licencia_Julio_Alvarez.pdf.jpg3e8f70fa3ed366691225c49113c7f429MD58metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/19164/5/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD55open access20.500.12749/19164oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/191642023-07-28 07:57:46.129open accessRepositorio Institucional \| Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

Ingeniería de detalle de la automatización de un banco de pruebas de transporte de fluidos y cortes de perforación de Ecopetrol-ICP

Publicaciones similares