Prototipo móvil detector de minas antipersonales compuestas de elementos metálicos
Las causas que dejan las guerras son cada vez más nefastas para la integridad física del hombre; hoy por hoy ciertas armas y artefactos explosivos como las minas antipersonales ó “quiebrapatas” en nuestro país, están afectando de una manera muy agravante la sociedad civil y las personas ajenas al co...
- Autores:
-
Quintero Manzano, Alberly
Rodríguez Buitrago, Jesús David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2001
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/25309
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/25309
- Palabra clave:
- Mechatronic
Antipersonnel mines
Metal elements
Prototype
Electromagnetic field
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Prototype development
Electromagnetism
Detectors
Metal detectors
Electronic devices and instruments
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Electromagnetismo
Detectores
Detectores de metales
Aparatos e instrumentos electrónicos
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Detector de metal
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Las causas que dejan las guerras son cada vez más nefastas para la integridad física del hombre; hoy por hoy ciertas armas y artefactos explosivos como las minas antipersonales ó “quiebrapatas” en nuestro país, están afectando de una manera muy agravante la sociedad civil y las personas ajenas al conflicto. El desarrollo de nuestro proyecto tiene como base facilitar y mejorar los procesos para localizar minas antipersonales; primordialmente excluyendo a el hombre de estas actividades. Dotando el sistema de un proceso autónomo, permitirá que la manipulación de estos artefactos sea más exacta, fácil y sencilla. En el proyecto que tenemos como partida se van a estudiar ciertos conocimientos y aprendizajes obtenidos durante nuestros estudios universitarios, que debemos saber integrar y aplicar para el desarrollo del mismo; este proyecto formará en nosotros un espíritu de investigación, así como también nos impulsará a desarrollar la creatividad y el diseño, enfocándonos de una manera particular en nuestra carrera. Con la investigación y el desarrollo de estos proyectos se despierta en los estudiantes interés por la formación y conformación de nuevos brotes de tecnología para un bienestar común. Dándonos así también ¡deas para algunas modificaciones y mejoras mas adelante respecto al propio proceso productivo. |
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Dotando el sistema de un proceso autónomo, permitirá que la manipulación de estos artefactos sea más exacta, fácil y sencilla. En el proyecto que tenemos como partida se van a estudiar ciertos conocimientos y aprendizajes obtenidos durante nuestros estudios universitarios, que debemos saber integrar y aplicar para el desarrollo del mismo; este proyecto formará en nosotros un espíritu de investigación, así como también nos impulsará a desarrollar la creatividad y el diseño, enfocándonos de una manera particular en nuestra carrera. Con la investigación y el desarrollo de estos proyectos se despierta en los estudiantes interés por la formación y conformación de nuevos brotes de tecnología para un bienestar común. Dándonos así también ¡deas para algunas modificaciones y mejoras mas adelante respecto al propio proceso productivo.INTRODUCCIÓN 1 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 2 JUSTIFICACIÓN 3 EL PROBLEMA 4 1 FUNDAMENTO TEORICO 5 1.1 MINAS TERRESTRES 5 1.1.1 Aspectos importantes en las minas 5 1.1.2 Minas más comunes 7 1.1.2 Mecanismos de activación de una mina 7 1.1.3 Porcentaje de victimas causadas por minas 8 2 METODOS ACTUALES PARA LA LOCALIZACION DE MINAS 9 2.1 DETERMINACION E IDENTIFICACION DE CAMPOS MINADOS 11 2.2 LOCALIZACION DE MINAS Y MUNICIONES 11 2.2.1 Detección visual mediante el ojo humano, es decir buscadores de minas. 11 2.2.2 Sensitividad olfatoria de perros sabuesos especialmente entrenados. 12 2.2.3 Localización de partes metálicas de minas usando detectores de metal. 12 2.2.4 Búsqueda de objetos mediante punzonamiento. 13 2.3 REQUERIMIENTOS Y OBJETIVOS 13 2.4 SOLUCIONES TÉCNICAS 15 2.4.1 Magnetómetro / Gradiómetro. 17 2.4.2 Instrumentos de Inducción electromagnética /Gradiómetro 18 2.4.3 Radar de Penetración de Superficie (SPR). 19 2.4.4 Radar de Apertura Sintética. 20 2.4.5 Sistemas de vídeo / Espectrómetro de Imágenes. 20 2.4.6 Instrumentos Infrarrojo de Imágenes (radiómetros infrarrojos). 21 2.4.7 Radiómetro de Onda Milimétrica / Radar. 21 2.4.8 Lidar 22 2.4.9 Tecnología de Activación de Nuclear. 23 2.4.10 Sensores Acústicos. 23 2.4.11 Sensores Biológicos. 23 2.5 SELECCIÓN DE TECNICAS APROPIADAS 24 3 SENSORES PARA LA DETECCION DE MUNICIONES APOYADAS EN TIERRA 30 3.1 PERSPECTIVA HISTÓRICA 30 3.2 PANORAMA DE LOS SENSORES 30 3.3 CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 31 3.3.1 La presesión de protones 31 3.3.2 Una luz ópticamente sondeada 32 3.3.3 Flujo de puerta. 32 3.3.4 Efecto Hall. 33 3.3.5 Magneto Restrictivos. 33 3.4 INDUCTANCIA 33 3.5 RADAR DE PENETRACION TERRESTRE 34 3.5.1 Radar de pulso corto 34 3.5.2 Radares de pulso de video 35 3.5.3 Radares de frecuencia de paso 35 3.5.4 Radar de onda continua con frecuencia modulada 35 3.6 RETRODISPERSIÓN DE RAYOS X 35 3.7 CONDUCTIVIDAD / RESISTIVIDAD 36 3.8 MECANICOS 36 3.8.1 Táctiles. 36 3.9 OPTICOS 37 3.9.1 Infrarrojo 37 3.9.2 Láser 37 3.10 ACUSTICOS 38 3.10.1 Ultrasonidos 38 3.10.2 Sísmicos 38 3.11 QUIMICOS 39 3.11.1 Detección de vapor 39 3.11.2 Bioluminiscencia 39 4 DETECTORES DE METAL 40 4.1 TIPO DE DETECTORES 40 4.1.1 Oscilador de Frecuencia de Batido (BFO) 40 4.1.2 Balanceo de Inducción 40 4.1.3 Inducción por Pulsos 40 4.1.4 Desplazamiento de Resonancia 40 4.1.5 Magnetómetro 40 4.2 IMPLEMENTACION DEL DETECTOR DE METALES 41 4.2.1 Descripción del Sensor 41 4.2.2 Fundamento 41 4.2.2.1 Sección de frecuencia de referencia. 42 4.2.2.2 Sección Sensor 43 4.2.2.3 Ajuste (tuning) 46 4.2.2.4 Protección 46 CONCLUSIONES 47 BIBLIOGRAFÍA 48 ANEXOS 49PregradoThe causes left by wars are increasingly harmful to the physical integrity of man; Today, certain weapons and explosive devices such as antipersonnel mines or “legbreakers” in our country are affecting civil society and people outside the conflict in a very aggravating way. The development of our project is based on facilitating and improving the processes to locate antipersonnel mines; primarily excluding man from these activities. Providing the system with an autonomous process will allow the manipulation of these artifacts to be more accurate, easier and simpler. In the project that we have as a starting point, certain knowledge and learning obtained during our university studies will be studied, which we must know how to integrate and apply for its development; This project will form in us a spirit of research, as well as encourage us to develop creativity and design, focusing us in a particular way in our career. With the research and development of these projects, students' interest in the formation and formation of new shoots of technology for a common well-being is awakened. Thus also giving us ideas for some modifications and improvements later regarding the production process itself.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Prototipo móvil detector de minas antipersonales compuestas de elementos metálicosMobile prototype detector of antipersonnel mines composed of metallic elementsIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicAntipersonnel minesMetal elementsPrototypeElectromagnetic fieldMetal detectorPrototype developmentElectromagnetismDetectorsMetal detectorsElectronic devices and instrumentsMecatrónicaDesarrollo de prototiposElectromagnetismoDetectoresDetectores de metalesAparatos e instrumentos electrónicosMinas antipersonalesElementos metálicosPrototipoCampo electromagnéticoDetector de metalSIEBER, Alois J, Localisation and Identication of Anti-Personal Mines. Ispra (Va) Italia. Joint Research Centre, 1995GOODNIGHT, Curtís J, Design and Evaluation of Mine and Uxo Detectors for Autonomous mobile Robots, Naval Postgrduate School Monterrey, California. United States Navy, 1996C BRUSCHINNI, B. GROS, A survey of Current Sensor Technology Research for The Detection of Landmines, SusDem'97, Zagreb (Croatia)C. BRUSCHINNI, Metal DetectQrs in Civil Engineering and HumanitariaC BRUSCHINNI, B. GROS, A survey of Current Sensor Technology Research for The Detection of Landmines, SusDem'97, Zagreb (Croatia)Deminíng: Qverview and Test of a Commercial Visualizing SystemLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/25309/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2001_Tesis_Alberly_Quintero.pdf.jpg2001_Tesis_Alberly_Quintero.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7987https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/25309/3/2001_Tesis_Alberly_Quintero.pdf.jpg1b1d357c9fa581558460707e1d4f1471MD53open accessORIGINAL2001_Tesis_Alberly_Quintero.pdf2001_Tesis_Alberly_Quintero.pdfTesisapplication/pdf13759611https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/25309/1/2001_Tesis_Alberly_Quintero.pdf6cc98195706b1d241b81da2be9ffcfedMD51open access20.500.12749/25309oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/253092024-06-27 22:01:09.218open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |