Modelamiento y diseño de un robot detonador de minas antipersonales para aplicación en zonas rurales
En este trabajo se detalla el proceso de modelamiento y diseño de un robot enfocado en la detonación activa de minas antipersonales. Haciendo uso de herramientas de CAD y de simulación matemática, se analizan los elementos involucrados en un proceso de explosión y la interacción existente entre la o...
- Autores:
-
Vargas Yepez, José Gabriel
Esteban Villegas, Helio Sneyder
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16870
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/16870
- Palabra clave:
- Antipersonnel mines
Simulation
Explosives
Mechatronics engineering
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Ingeniería mecatrónica
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
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En este trabajo se detalla el proceso de modelamiento y diseño de un robot enfocado en la detonación activa de minas antipersonales. Haciendo uso de herramientas de CAD y de simulación matemática, se analizan los elementos involucrados en un proceso de explosión y la interacción existente entre la onda explosiva y la superficie en contacto |
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