Análisis de la interacción fluido-estructura para un vehículo submarino operado remotamente (ROV)

En este artículo de investigación se propone el desarrollo de un vehículo submarino operado remotamente (ROV) con fines investigativos o de monitoreo de integridad de estructuras sumergidas. Un ROV es un robot submarino no tripulado manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, c...

Full description

Autores:
Gutiérrez Avila, Katherin
Correo Vecino, Orlando Fabio
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16000
Palabra clave:
Power supply
Degree of autonomy
Power conductor
Rov type classification
Buoyancy
Structuring method
Finite elements
Robotics
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Elementos finitos
Robótica
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Fuente de alimentación
Grado de autonomía
Conductor de energía
Clasificación del tipo de Rov
Flotabilidad
Método de estructuración
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description En este artículo de investigación se propone el desarrollo de un vehículo submarino operado remotamente (ROV) con fines investigativos o de monitoreo de integridad de estructuras sumergidas. Un ROV es un robot submarino no tripulado manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, con sistemas de control que aseguran su estabilidad y características físicas que le permiten operar en ambientes submarinos
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DISEÑO DETALLADO DE IN ROV PARA EXPLORACION MARITIMA, tesis de grado, Clara Ines Mendoza Toloza (2012) – Colombia.
DISEÑO CONCEPTUAL Y ESTUDIO CINEMATICO DE MANIPULADORES ROBOTICOS PARA ROV, Tesis de grado, Jhon Jairo Alexander Garcia Pabon (2012) – Colombia
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Un ROV es un robot submarino no tripulado manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, con sistemas de control que aseguran su estabilidad y características físicas que le permiten operar en ambientes submarinosThis research article proposes the development of a remotely operated underwater vehicle (ROV) for research or integrity monitoring of submerged structures. An ROV is an unmanned underwater robot manipulated mostly by remote control over long distances, with control systems that ensure its stability and physical characteristics that allow it to operate in underwater environmentsapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14231NBARI, Monterrey bay aquarium research institute - Autonomous underwater vehicles AUV (1996-2014)OCEANEERING INTERNACIONAL, ROV technologies (2013) disponible: http://www.oceaneering.com/rovs/rov-technologies/DISEÑO DETALLADO DE IN ROV PARA EXPLORACION MARITIMA, tesis de grado, Clara Ines Mendoza Toloza (2012) – Colombia.DISEÑO CONCEPTUAL Y ESTUDIO CINEMATICO DE MANIPULADORES ROBOTICOS PARA ROV, Tesis de grado, Jhon Jairo Alexander Garcia Pabon (2012) – Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 171-172Análisis de la interacción fluido-estructura para un vehículo submarino operado remotamente (ROV)Fluid-structure interaction analysis for a remotely operated underwater vehicle (ROV)Conferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABPower supplyDegree of autonomyPower conductorRov type classificationBuoyancyStructuring methodFinite elementsRoboticsResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesElementos finitosRobóticaPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoFuente de alimentaciónGrado de autonomíaConductor de energíaClasificación del tipo de RovFlotabilidadMétodo de estructuraciónORIGINALGeneración_creativa_2014-171-172.pdfGeneración_creativa_2014-171-172.pdfArtículoapplication/pdf302079https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16000/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-171-172.pdf0abc27b376d40e673adb90cc42c829c4MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16000/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2014-171-172.pdf.jpgGeneración_creativa_2014-171-172.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg11300https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16000/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-171-172.pdf.jpg43bad2ca1d62485290833f0ccf3a137aMD53open access20.500.12749/16000oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/160002024-04-15 16:28:03.573open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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