Automatización del sistema de elevadores hidráulicos de la Empresa Avícola El Madroño
En este documento se describe el proceso de automatización del sistema de elevadores de la empresa Avícola el Madroño, empresa dedicada a la producción, comercialización y distribución de pollo y derivados. La empresa cuenta con un muelle de 4 elevadores hidráulicos los cuales funcionan conectados 2...
- Autores:
-
Niño Mahecha, Jorge Harvey
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
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- Acceso en línea:
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En este documento se describe el proceso de automatización del sistema de elevadores de la empresa Avícola el Madroño, empresa dedicada a la producción, comercialización y distribución de pollo y derivados. La empresa cuenta con un muelle de 4 elevadores hidráulicos los cuales funcionan conectados 2 elevadores a 1 bomba. Esta situación ha generado inconvenientes por caída de presión. Por otra parte, el sistema de control cuenta con más de 15 años y su lógica cableada genera inconvenientes para su mantenimiento y el correcto a funcionamiento. Por esta razón se realiza la automatización del sistema de elevadores, seleccionando sensores y actuadores que permiten independizar los elevadores de modo que cada elevador esté conectado a una bomba, mejorando la eficiencia del sistema. También se desarrolla código en lenguaje lader y Grafcet de modo que se garantiza el correcto funcionamiento del sistema y se realizan las pruebas físicas que garantizan que los elevadores levanten 1 tonelada. |
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Por otra parte, el sistema de control cuenta con más de 15 años y su lógica cableada genera inconvenientes para su mantenimiento y el correcto a funcionamiento. Por esta razón se realiza la automatización del sistema de elevadores, seleccionando sensores y actuadores que permiten independizar los elevadores de modo que cada elevador esté conectado a una bomba, mejorando la eficiencia del sistema. También se desarrolla código en lenguaje lader y Grafcet de modo que se garantiza el correcto funcionamiento del sistema y se realizan las pruebas físicas que garantizan que los elevadores levanten 1 tonelada.CAPÍTULO 1.......................................................................................................... 10 1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 10 1.1. OBJETIVOS ................................................................................................ 11 1.1.1. Objetivo general ................................................................................... 11 1.1.2. Objetivos específicos ........................................................................... 11 CAPÍTULO 2.......................................................................................................... 12 2. MARCO DE REFERENCIA ............................................................................ 12 2.1. ELEVADORES DE CARGA ............................................................................. 12 2.2. COMPONENTES .......................................................................................... 14 CAPÍTULO 3.......................................................................................................... 16 3. ANÁLISIS UNIDAD HIDRÁULICA ................................................................. 16 3.1. DEPOSITO ................................................................................................. 17 3.2. CONJUNTO MOTOR-BOMBA.......................................................................... 17 3.2.1. Motor eléctrico asíncrono ..................................................................... 18 3.2.2. Bomba .................................................................................................. 21 3.3. BOMBAS HIDRÁULICAS ALTERNATIVAS .......................................................... 23 3.4. CÁLCULO DE LA BOMBA ............................................................................... 24 3.5. VÁLVULA CONTROL .................................................................................... 31 3.6. ACTUADOR- PLATAFORMA ELEVADORA DE TIJERA .......................................... 33 3.7 FINALES DE CARRERA: DETECTORES DE PRESENCIA EN LA INDUSTRIA ............... 34 CAPÍTULO 4. ......................................................................................................... 36 4. SIMULACIONES ............................................................................................ 36 4.1. DISEÑO HIDRAULICO ............................................................................ 36 4.1.1. Fluid Sim 4.5 ........................................................................................ 36 4.2. LENGUAJE PLC ......................................................................................... 40 4.2.1. Ladder .................................................................................................. 40 4.2.1. GRAFCET ............................................................................................ 41 CAPÍTULO 5.......................................................................................................... 43 5. SISTEMA DE CONTROL ............................................................................... 43 5.1. PROTECCIONES ......................................................................................... 43 5.2. TRANSFORMADOR ...................................................................................... 45 5.3. PLC.......................................................................................................... 46 5.4. TABLERO DE CONTROL................................................................................ 47 5.5. TABLERO ACCIONAMIENTO O BOTONERA ....................................................... 48 5.6. NORMAS TECNICAS APLICADAS ................................................................... 49 CAPÍTULO ......................................................................................................... 51 6 TIEMPOS DE ELEVACIÓN Y DESCENSO .......................................................... 51 6.1. TIEMPOS DE ELEVACIÓN Y DESCENSO .......................................................... 51 6.2. MEJORAS REALIZADAS DESPUÉS DE FINALIZAR EL MONTAJE ........................... 52 CONCLUSIONES .................................................................................................. 57 RECOMENDACIONES .......................................................................................... 58PregradoThis document describes the automation process of the elevator system of the company Avícola el Madroño, a company dedicated to the production, marketing and distribution of chicken and chicken products. The company has a dock with 4 hydraulic elevators which operate connected to 2 elevators to 1 pump. This situation has generated problems due to pressure drop. On the other hand, the control system is more than 15 years old, and its wired logic generates problems for its maintenance and correct operation. For this reason, the automation of the elevator system is carried out, selecting sensors and actuators that allow the elevators to be made independent so that each elevator is connected to a pump, improving the efficiency of the system. Code is also developed in Lader and Grafcet language so that the correct functioning of the system is guaranteed, and physical tests are carried out to guarantee that the elevators lift 1 ton.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Automatización del sistema de elevadores hidráulicos de la Empresa Avícola El MadroñoAutomation of the hydraulic elevator system of the El Madroño Poultry CompanyIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicPlcGrafcetLaderAutomationElevatorsPoultry industryTechnological changeAutomatic controlHydraulic machinesMecatrónicaIndustria avícolaCambio tecnológicoControl automáticoMáquinas hidráulicasElevadoresAutomatizaciónBartels Sanchez Hans (2005) Diseño, fabricación y montaje de un elevador de carga para el frigorífico metropolitano, Bucaramanga, Colombia.Lengerke Omar, Niño Tovar, Jaime E, Suell Dutra Max, Tavera Magda (2008) Diseño mecatrónico de un sistema de carga para procesos secuenciales. Revista colombiana de computación. Volumen 9, número 2, Pages. 86- 103Wang P (2011) "A Control System Design for Hand Elevator Based on PLC," Fourth International Symposium on Computational Intelligence and Design, 2011, pages. 71-74. https://ieeexplore-ieee-org.aure.unab.edu.co/document/6079570GDH, «Elevadores de carga: ¿qué tipos hay y para qué se utilizan?,» 12 octubre 2022. [En línea]. Available: https://grupogdh.com/blog/elevadores-de-carga-que-tipos-hay-y-para-que-se-utilizan/VILOBOX. 12 octubre 2016. [En línea]. Available: https://vilobox.mx/como-funcionan-los-elevadores-hidraulicos/Rodriguez Garbarro, Hermenegildo. INGEMECANICA. “Sistemas Hidráulicos de Transmisión de Potencia”. Obtenido de https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html. [Consulta 10 de marzo de 2022]JomsMx, «Tipos de Aceites Hidráulicos: Guía Completa para la Industria,» 24 julio 2023. [En línea]. Available: https://www.jomsmx.com.mx/blog-industrial/tipos-de-aceites-hidraulicos/. 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