Control de velocidad y posición de una torre grúa a escala

Este documento se basa en la realización a escala de una torre grúa, la cual es un tipo de estructura que tiene la función de elevar y distribuir cargas suspendidas de un gancho a alturas donde normalmente no se podría llegar con otro tipo de equipo. En este artículo se exponen el desarrollo, el aná...

Full description

Autores:
Galvis Parada, Dalya Julieth
Tipo de recurso:
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Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
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Translation movement
Turning movement
Tower Crane
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En este artículo se exponen el desarrollo, el análisis e investigaciones relacionadas con el prototipo.This document is based on the scale construction of a tower crane, which is a type of structure that has the function of lifting and distributing loads suspended from a hook at heights where it would not normally be possible to reach with other types of equipment. This article discusses the development, analysis, and research related to the prototype.application/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14202Universidad autónoma de San Luis de Potosí. 2005. Cinemática de las máquinas. Obtenido de la red el día 26 de Agosto de 2012. De URL: http://ingenieria.uaslp.mx/web2010/Estudiantes/apuntes/Cin em%C3%A1tica%20de%20las%20M%C3%A1quinas.Universidad de Cantabria. 2007. Cinemática y dinámica de máquinas. Obtenido de la red el día 26 de Agosto de 2012. De URL: http://ocw.unican.es/ensenanzastecnicas/cinematica-y-dinamica-de-maquinas /Tema%20I%202%20Teoria.pdf.Arqhys. 2006. Grúas. Obtenido de la red el día 27 de Agosto de 2012. De URL: http://www.arqhys.com/construccion/gruas.html.ARGÜELLES, R. et altres. Estructuras de Acero. Cálculo, Norma Básica y Eurocódigo.Editorial Bellisco, 1999CHEVALIER, A. Dibujo Industrial. Editorial Noriega, México, 2001.MIRAVETE, A. Aparatos de Elevación y Transporte. Antonio Miravete, Zaragoza, 1994.Larrodé, E. Grúas. AUTOR-EDITOR, Emilio Larrode Pellicer, Zaragoza, 1996.Ehiab M. Abdel-Rahman; Ali H. Nayfeh; Ziyad N. Masoud. 2001. Dynamics and control of cranes: a review. Obtenido el día 14 de Marzo de 2013. De URL: http://prism2.mem.drexel.edu/~vefa/research/HeliExtLoadStabil/r elevantPapers/gantryCraneControlPapers/3D/DynamicsControlCr anesReview863.pdhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 02, Número 02 (Mayo 2013) ; páginas 170-171Control de velocidad y posición de una torre grúa a escalaSpeed ​​and position control of a scale tower craneConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABLifting movementTranslation movementTurning movementTower CraneScaleControl systemResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoMovimiento de elevaciónMovimiento de traslaciónMovimiento de giroTorre GrúaEscalaSistema de controlORIGINALGeneración_creativa_2013-170-171.pdfGeneración_creativa_2013-170-171.pdfArtículoapplication/pdf233772https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15145/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2013-170-171.pdfbb17c2b0af80c563616833fcb2656de1MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15145/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2013-170-171.pdf.jpgGeneración_creativa_2013-170-171.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10229https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15145/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2013-170-171.pdf.jpgf834a0aea4ef277aa1f1605ded77bc56MD53open access20.500.12749/15145oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/151452024-04-15 16:29:06.75open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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