Desarrollo de una simulación de vehículo inteligente para la navegación autónoma a través de un entorno urbano

El desarrollo de vehículos inteligentes ha estado aumentando a una velocidad ace-lerada en los recientes años, lo que ha permitido perfeccionar sus capacidades en sistemas de manejo autónomo. Muchas de estas mejoras están relacionadas hacia sistemas de manejo asistido y manejo autónomo. Dichos avances, han permitido a los vehículos alcanzar un nivel de precisión altísimo en su ambiente diseñado. Para esta mejora es importantes la integración y simulación de sistemas basados en di-ferentes configuraciones. En este documento, se presenta una propuesta que per-mite el diseño y pruebas de sistemas de control para la automatización parcial de un vehículo, con el uso de un software que imita condiciones de los sectores urba-nos. Esta propuesta se centra en el rápido desarrollo experimental de estos siste-mas por parte de diseñadores e ingenieros de vehículos autónomos. Esta propuesta permite una captura de datos rápida, en un entorno simulado, para mejorar y opti-mizar el entrenamiento de datos con algoritmos de aprendizaje automático.

• Autores: García Cano, Juan Camilo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/12046
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/12046
• Palabra clave: Systems engineer; Technological innovations; Supervised Learning; Deep Learning; Algorithm; Experience; Automatic learning; Unsupervised learning; Reinforced learning; Data Science; Training; Artificial Intelligence; Artificial Neural Networks; Model; Computer Vision; Software; Machine theory; Simulation methods; Ingeniería de sistemas; Innovaciones tecnológicas; Teoría de las máquinas; Métodos de simulación; Aprendizaje supervisado; Aprendizaje profundo; Algoritmo; Experiencia; Aprendizaje automático; Aprendizaje no supervisado; Aprendizaje por refuerzo; Ciencia de datos; Entrenamiento; Inteligencia artificial; Redes neuronales artificiales; Modelo; Visión por computadora; Software
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/