Sistema manipulador de carga con rastreo infrarrojo
La historia de la automatización industrial está caracterizada por periodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales. El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por co...
- Autores:
-
Ardila Santos, Alexis
Hernández Granados, Arbey
Rueda-Clausen Gómez, Juan David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2001
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/24873
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/24873
- Palabra clave:
- Artificial intelligence
Infrared tracking
Industrial automation
Mechatronic
Microcontrollers
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Simulation methods
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Robotics
Prototype development
Mecatrónica
Control automático
Métodos de simulación
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Robótica
Desarrollo de prototipos
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La historia de la automatización industrial está caracterizada por periodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales. El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación, para luego cargarlo en un prototipo. Aunque el crecimiento del mercado en la industria robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80's, de acuerdo con algunas predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Como se ha observado la automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial sé puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. El profesional en ingeniería mecatrónica adquiere dominio para desempeñarse en: Crear, desarrollar y dirigir proyectos de investigación orientados al mejoramiento de la tecnología actual del país. Diseño, mantenimiento y control de máquinas utilizadas en procesos industriales de automatización; asesorar empresas en la adquisición de modernas tecnologías e implementación en máquinas no automatizadas. |
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Aunque el crecimiento del mercado en la industria robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80's, de acuerdo con algunas predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Como se ha observado la automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial sé puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. El profesional en ingeniería mecatrónica adquiere dominio para desempeñarse en: Crear, desarrollar y dirigir proyectos de investigación orientados al mejoramiento de la tecnología actual del país. Diseño, mantenimiento y control de máquinas utilizadas en procesos industriales de automatización; asesorar empresas en la adquisición de modernas tecnologías e implementación en máquinas no automatizadas.introducción 1. El problema 2. Objetivos 2.1 Objetivos generales 2.2 Objetivos específicos 3. Justificación 3.1 Justificación teórica 3.2 Justificación metodológica o metodología del diseño 3.3 Justificación práctica ó descripción del proyecto 4. Marco teórico 4.1 Reseña histórica 4.1.1 Robótica 4.1.2 Inteligencia artificial 4,2 Robótica 4.3 Inteligencia artificial 4.4 Microcontroladores 4,4.1 Descripción del microcontrolador 4.5 Motores de corriente continua 4.6 Baterías 5. Aplicaciones 5.1 Diseño del prototipo 5.2 Aplicaciones distribuidas 5,2.1 Circuito de potencia motor 5.2.2 Motor 5.2.3 Motor del sistema 5.3 Trabajo de las ruedas 5.4 Sistema de frenos 5.5 Dinámica del vehículo Conclusiones Bibliografía AnexosPregradoThe history of industrial automation is characterized by periods of constant technological innovations. This is because automation techniques are closely linked to global economic events. The use of industrial robots together with computer-aided design (CAD) systems, and computer-aided manufacturing (CAM) systems, are the latest trend in automation of manufacturing processes, and then loaded into a prototype. Although market growth in the robotics industry has been slow compared to the early 1980s, according to some predictions, the robotics industry is in its infancy. As has been observed, automation and robotics are two closely related technologies. In an industrial context, automation can be defined as a technology that is related to the use of mechanical-electrical systems based on computers for the operation and control of production. The professional in mechatronic engineering acquires mastery to perform in: Create, develop and direct research projects aimed at improving the country's current technology. Design, maintenance and control of machines used in industrial automation processes; advise companies on the acquisition of modern technologies and implementation on non-automated machines.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema manipulador de carga con rastreo infrarrojoCargo handling system with infrared trackingResearch reportinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisInforme de investigaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaArtificial intelligenceInfrared trackingIndustrial automationMechatronicMicrocontrollersAutomatic controlSimulation methodsMachine theoryRoboticsPrototype developmentMecatrónicaControl automáticoMétodos de simulaciónTeoría de las máquinasRobóticaDesarrollo de prototiposInteligencia artificialRastreo infrarrojoAutomatización industrialMicrocontroladoresENCICLOPEDIA MICROSOFT ENCARTA 1999-2000. MICROSOFT CORPORATION.REVISTA MOTOR.THE ROBUST CONTROL TOOL BOX FOR USE WITH MATLAB 1998www. altavista.comwww.google.comhttp://www. ifent.orgílecciones/leccioneshtip://www.geocities.com/technologyempirehttp://physics.about.com/science/physics/THUMBNAILTesis (1).pdf.jpgTesis (1).pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5578https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/24873/3/Tesis%20%281%29.pdf.jpg250b24393760dea8ad0c993d9b73ae62MD53open accessORIGINALTesis (1).pdfTesis (1).pdfInforme científicoapplication/pdf7841234https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/24873/1/Tesis%20%281%29.pdffde3591eac3dc88f438f277966e1d5deMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/24873/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open access20.500.12749/24873oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/248732024-05-29 16:18:27.438open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |