Sistema manipulador de carga con rastreo infrarrojo

La historia de la automatización industrial está caracterizada por periodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales. El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por co...

Full description

Autores:
Ardila Santos, Alexis
Hernández Granados, Arbey
Rueda-Clausen Gómez, Juan David
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2001
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/24873
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/24873
Palabra clave:
Artificial intelligence
Infrared tracking
Industrial automation
Mechatronic
Microcontrollers
Automatic control
Simulation methods
Machine theory
Robotics
Prototype development
Mecatrónica
Control automático
Métodos de simulación
Teoría de las máquinas
Robótica
Desarrollo de prototipos
Inteligencia artificial
Rastreo infrarrojo
Automatización industrial
Microcontroladores
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:La historia de la automatización industrial está caracterizada por periodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales. El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación, para luego cargarlo en un prototipo. Aunque el crecimiento del mercado en la industria robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80's, de acuerdo con algunas predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Como se ha observado la automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial sé puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. El profesional en ingeniería mecatrónica adquiere dominio para desempeñarse en: Crear, desarrollar y dirigir proyectos de investigación orientados al mejoramiento de la tecnología actual del país. Diseño, mantenimiento y control de máquinas utilizadas en procesos industriales de automatización; asesorar empresas en la adquisición de modernas tecnologías e implementación en máquinas no automatizadas.