Diseño conceptual de un Quadrotor
Los vehículos aéreos no tripulados son cada día son más comunes debido a sus diversas aplicaciones en la realización de tareas que facilitan la vida de las personas. Uno de los tipos de vehículo aéreo no tripulado más empleados es el quadrotor debido a las ventajas que ofrece su diseño como son su e...
- Autores:
-
Tuta Navajas, Gilmar Hernando
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
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Los vehículos aéreos no tripulados son cada día son más comunes debido a sus diversas aplicaciones en la realización de tareas que facilitan la vida de las personas. Uno de los tipos de vehículo aéreo no tripulado más empleados es el quadrotor debido a las ventajas que ofrece su diseño como son su estabilidad y maniobrabilidad. Por estas razones se decidió realizar un diseño conceptual de un Quadrotor, para entender mejor su diseño estructural e instrumentación mediante el uso de herramientas computacionales y basándose en la metodología de diseño de sistemas mecatrónicos |
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Tuta Navajas, Gilmar Hernandoac7e9ae1-3e0d-4865-8580-21e560696b6e-1Tuta Navajas, Gilmar Hernando [0001611792]Tuta Navajas, Gilmar Hernando [0000-0001-8490-993X]Tuta Navajas, Gilmar Hernando [Gilmar-Tuta]Bucaramanga (Santander, Colombia)20142022-03-23T22:15:33Z2022-03-23T22:15:33Z2014-10ISSN 2344-7079http://hdl.handle.net/20.500.12749/16020instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coLos vehículos aéreos no tripulados son cada día son más comunes debido a sus diversas aplicaciones en la realización de tareas que facilitan la vida de las personas. Uno de los tipos de vehículo aéreo no tripulado más empleados es el quadrotor debido a las ventajas que ofrece su diseño como son su estabilidad y maniobrabilidad. Por estas razones se decidió realizar un diseño conceptual de un Quadrotor, para entender mejor su diseño estructural e instrumentación mediante el uso de herramientas computacionales y basándose en la metodología de diseño de sistemas mecatrónicosUnmanned aerial vehicles are becoming more common every day due to their various applications in performing tasks that make people's lives easier. One of the most widely used types of unmanned aerial vehicle is the quadrotor due to the advantages offered by its design, such as its stability and maneuverability. For these reasons, it was decided to carry out a conceptual design of a Quadrotor, to better understand its structural design and instrumentation through the use of computational tools and based on the mechatronic system design methodologyapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14231Arduino. “Arduino Uno”. [en línea], [Jul. 15, 2014], Disponible en: http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUnoPololu. “MinIMU-9 v2 gyro, accelerometer, and compass”. [en línea], [Jul. 15, 2014], Disponible en : http://www.pololu.com/product/1268Hobbyking. “Bumblebee- brushless motor”. [en línea], [Jul. 18, 2014], Disponible en: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24817__Bumblebee_B rushless_Motor.html?strSearch=bumblebee%20motorBumblebee. “Bumblebee manual”. [en línea], [Jul. 20, 2014] , Disponible en: http://www.himodel.com/en/rc_manuals_url.php?id=416National Instruments. “Mechatronics five design challenges and solutions for Machine Builders”. [en línea], [Jul. 26, 2014], Disponible en : http://www.ni.com/newsletter/50145/enHélice. “Bumblebee Counter clockwise propeller”. [en línea], [Jul. 15, 2014], Disponible en: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24814__Bumblebee_C ounter_Clockwise_Propeller_2pcs_bag_.html?strSearch=bumbl ebeeBatería. “Turnigy nano-tech 3300 mah”. [en línea], [Jul. 26, 2014], Disponible en : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32627__Turnigy _nano_tech_3300mah_3S_25_50C_Lipo_Pack_EU_warehouse_ .html?strSearch=turnigy%203300http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 176-178Diseño conceptual de un QuadrotorConceptual design of a QuadrotorConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABQuadrotorCADInstrumentationMechatronic designResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesDiseño mecatrónicoPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoQuadrotorCADInstrumentaciónORIGINALGeneración_creativa_2014-176-178.pdfGeneración_creativa_2014-176-178.pdfArtículoapplication/pdf227647https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16020/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-176-178.pdfdc2c052ac4d00e9743a41aff59b9bf05MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16020/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2014-176-178.pdf.jpgGeneración_creativa_2014-176-178.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg11060https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16020/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-176-178.pdf.jpgc37d5ea8cf6ee5da046605ebb9518cedMD53open access20.500.12749/16020oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/160202024-04-15 16:28:42.6open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |