Diseño y construcción de un prototipo a escala de un transelevador automatizado tipo AS/RS unit load para el transporte de cargas paletizadas

Este documento presenta el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala de un transelevador AS/RS tipo unit load para el transporte de cargas paletizadas. En el proyecto se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural de los diferentes componentes mecánicos de este proto...

Full description

Autores:
Jerez Meza, Brayan Alfonso
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14336
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/14336
Palabra clave:
Mechatronic
Prototype development
Computer programs
Software
Scale prototype
Manufacturing sector
Palletized loads
Process improvement
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Programas por computador
Software
Mejoramiento de procesos
Prototipo a escala
Sector de la manufactura
Cargas paletizadas
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:Este documento presenta el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala de un transelevador AS/RS tipo unit load para el transporte de cargas paletizadas. En el proyecto se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural de los diferentes componentes mecánicos de este prototipo, anexo a esto se realizó una simulación estática y dinámica en el programa ANSIS, para la simulación dinámica se realizó por fatiga aplicando la teoría del esfuerzo medio de GOODMAN, se desarrollaron los circuitos de acoplamientos de señales teniendo en cuenta los requerimientos de los drivers y las conexiones al panel frontal con sus respectivas protecciones eléctricas, se desarrolló el cálculo de los requerimientos mínimos de los actuadores para garantizar que los movimientos se realizaran a una velocidad y aceleración establecida. Se utilizó TiaPortal V15 para la programación del PLC S7 1200 CPU 1215 DC/DC/DC el cual es el encargado de controlar el funcionamiento de este tanto en el modo manual como en el modo automático. así como una interfaz humano-máquina la cual es la encargada de facilitarnos el control del prototipo tanto en el modo manual como el automático, se desarrolló un manual de usuario en el cual se puede observar los modos de marcha y las funciones de cada uno de los pulsadores de esta HMI.