Investigación de nuevos sistemas de medición y control basado en modelos de nanoinstrumentación para prótesis de mano

El presente trabajo contempla la investigación y el desarrollo de una nueva metodología basada en patrones de células madres y control mecatrónico de una prótesis bioeléctrica de miembro inferior para discapacitados de la violencia en Colombia; equipándolo con un sistema de adquisición de datos que...

Full description

Autores:
Gomez Cartagena, Jorge Luis
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Wireless sensors
Controllers
Genome
Replication
Artificial intelligence
Nanotransmission of information
Skin artificial
Prosthesis
Engineering
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Ingeniería
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
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description El presente trabajo contempla la investigación y el desarrollo de una nueva metodología basada en patrones de células madres y control mecatrónico de una prótesis bioeléctrica de miembro inferior para discapacitados de la violencia en Colombia; equipándolo con un sistema de adquisición de datos que tome las señales de su par biológico y luego sean replicadas en la prótesis usando técnicas de inteligencia artificial para prótesis mecatrónica de piel artificial con nanopartículas que incluye algoritmos y sistemas genéticos aplicados en sistema de control en tiempo real obtenido por clonación artificial. En esta investigación la metodología pretende romper con el paradigma clásico de diseño desde la concepción del problema hasta su posterior desarrollo.
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Vera Perez F. Sistema electrónico de clonacion artificial de un sensor de viscosidad basado en hardware evolutivo. trabajo de grado para optar por el título de ingeniero electrónico. Universidad de Pamplona. 2006
Muñoz Antonio F. Sensorica e instrumentación, Mecánica de Alta precisión. . Pueblo y educación. 1997
Wolf .S, y D. Treger. 2007. Spintronic: A new paradigm for electronics for the new millennium. IEEE Transactions on Magnetics
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spelling Gomez Cartagena, Jorge Luis7fb707d7-a65e-41f3-a4a8-f497327152d0-1Bucaramanga (Santander, Colombia)20132022-01-24T22:21:28Z2022-01-24T22:21:28Z2013-05ISSN 2344-7079http://hdl.handle.net/20.500.12749/15341instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEl presente trabajo contempla la investigación y el desarrollo de una nueva metodología basada en patrones de células madres y control mecatrónico de una prótesis bioeléctrica de miembro inferior para discapacitados de la violencia en Colombia; equipándolo con un sistema de adquisición de datos que tome las señales de su par biológico y luego sean replicadas en la prótesis usando técnicas de inteligencia artificial para prótesis mecatrónica de piel artificial con nanopartículas que incluye algoritmos y sistemas genéticos aplicados en sistema de control en tiempo real obtenido por clonación artificial. En esta investigación la metodología pretende romper con el paradigma clásico de diseño desde la concepción del problema hasta su posterior desarrollo.This work contemplates the research and development of a new methodology based on stem cell patterns and mechatronic control of a lower limb bioelectric prosthesis for people disabled by violence in Colombia; equipping it with a data acquisition system that takes the signals from its biological pair and then replicates them in the prosthesis using artificial intelligence techniques for mechatronic prosthetics of artificial skin with nanoparticles that includes algorithms and genetic systems applied in a real-time control system obtained by artificial cloning. In this research, the methodology aims to break with the classic design paradigm from the conception of the problem to its subsequent development.application/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14202Serrano Herrera M Nuevos sensores sismológicos basados en la nanotecnología Dpto. Habana, Centro Nacional de Investigaciones Sismológicas. La Lisa, La Habana, CubaJiménez Calderón C. Investigación Tecnológica en Ingeniería. Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo, Perú. 2009Vera Perez F. Sistema electrónico de clonacion artificial de un sensor de viscosidad basado en hardware evolutivo. trabajo de grado para optar por el título de ingeniero electrónico. Universidad de Pamplona. 2006Muñoz Antonio F. Sensorica e instrumentación, Mecánica de Alta precisión. . Pueblo y educación. 1997Wolf .S, y D. Treger. 2007. Spintronic: A new paradigm for electronics for the new millennium. IEEE Transactions on Magneticshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 02, Número 02 (Mayo 2013) ; páginas 205-209Investigación de nuevos sistemas de medición y control basado en modelos de nanoinstrumentación para prótesis de manoResearch of new measurement and control systems based on nanoinstrumentation models for hand prosthesesConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABWireless sensorsControllersGenomeReplicationArtificial intelligenceNanotransmission of informationSkin artificialProsthesisEngineeringResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesIngenieríaPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoSensores inalámbricosControladoresGenomaReplicaciónInteligencia artificialNanotransmisión de informaciónPiel artificialPrótesisORIGINALGeneración_creativa_2013-205-209.pdfGeneración_creativa_2013-205-209.pdfArtículoapplication/pdf566866https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15341/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2013-205-209.pdf660ed657fadddca0c7b3f9210879f7b5MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15341/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2013-205-209.pdf.jpgGeneración_creativa_2013-205-209.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10240https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15341/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2013-205-209.pdf.jpg3a9ee23af283e06af9387b5cd870fbabMD53open access20.500.12749/15341oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/153412024-04-15 16:28:11.873open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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