Sistema para la realización de fotogrametría utilizando UAVS
El ingeniero mecatrónico esta en la capacidad de diagnosticar, diseñar, construir y ejecutar, mantener, administrar, investigar y emprender las posibles soluciones a necesidades que se presentan en la sociedad en diferentes áreas de trabajo es asi como el ingeniero mecatrónico encaja perfectamente e...
- Autores:
-
Otero Parra, Jhon Henry
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1572
- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Mechatronic Engineering
Electronics in aeronautics
Aeronautics
Unmanned aircraft
Investigations
Analysis
Ability to diagnose
Maintenance
Technical support
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Aeronáutica
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El ingeniero mecatrónico esta en la capacidad de diagnosticar, diseñar, construir y ejecutar, mantener, administrar, investigar y emprender las posibles soluciones a necesidades que se presentan en la sociedad en diferentes áreas de trabajo es asi como el ingeniero mecatrónico encaja perfectamente en la industria para desempeñar diferentes labores. La práctica empresarial es importante porque es una oportunidad para que el estudiante incorpore saberes, habilidades y actitudes vinculados a situaciones reales del mundo de laboral; aprenda a socializarte con personas con diferentes formaciones, experiencias laborales, etc. Además le aportan elementos que contribuyen a elegir su orientación profesional futura, así como amplían sus horizontes respecto de los posibles campos específicos de desempeño laboral. Se realizó una práctica en la empresa Electro Software, dentro de las tareas a realizar estaba dar apoyo y soporte técnico para el mantenimiento y operación de los vehículos aéreos no tripulados (UAVs), investigar las últimas tecnologías disponibles en el mercado de los UAVs y de los software de fotogrametría para fortalecer el producto Helicam de Electro Software. |
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Otero Parra, Jhon Henry (2013). Sistema para la realización de fotografía utilizando VAVS. Bucaramanga (Santander, Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB “Estudio comparativo entre cuatrirotores y aeronaves de ala fija. Sistemas de control de vuelo, tecnología y misiones”, instituto politécnico nacional escuela superior de ingeniería mecánica y eléctrica unidad profesional Ticomán, Beatriz Domínguez Calva y Luis Eduardo Martínez Hernández. C-astral, c-astral.com <http://c-astral.com/> Operators handbook MD4-1000, Microdrones, 2012. Cartogalicia AUV, www.cartogalicia.com/cartouav <http://www.cartogalicia.com/cartouav/index.php?lang=es> Microdrones MD4-1000, microdrones.com/index.php <http://microdrones.com/index.php> Repair of a broken Carbon fiber frame, MATTHIEU LIBEERT. Baterias lipo: Mantenimiento y conexión entre baterías, RC-INK blog, 2010. Tutorial: Baterías Lipo en robótica (Polímero de Litio Li-PO), foros de Bipedolandia. Guía de Erdas 8.4, Erdas Geographic Imaging Made Simple, 2011. Fotogrametría y teledetección, I. Otero; A. Ezquerra; R. Rodríguez-Solano; L. Martín; I. Bachiller. “Introducción a la fotogrametría”, E. T. S. I. Caminos, Canales y Puertos Cátedra de Topografía, José Antonio Sánchez Sobrino. Documento de cátedra fotogrametría: Planificación de vuelo, Prof. Ing Carlos Lizana, Dpto.: Ingeniería en Agrimensura U N S J. Año 2008. Laser_based field measurements in tree-level forest data acquisition, Mikko Vastaranta, Timo Melkas, Markus Holopainem, Harri Kaartinem, Juha Hyyppa and Hannu Hyyppa, University of Helsinki, 2009. |
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La práctica empresarial es importante porque es una oportunidad para que el estudiante incorpore saberes, habilidades y actitudes vinculados a situaciones reales del mundo de laboral; aprenda a socializarte con personas con diferentes formaciones, experiencias laborales, etc. Además le aportan elementos que contribuyen a elegir su orientación profesional futura, así como amplían sus horizontes respecto de los posibles campos específicos de desempeño laboral. Se realizó una práctica en la empresa Electro Software, dentro de las tareas a realizar estaba dar apoyo y soporte técnico para el mantenimiento y operación de los vehículos aéreos no tripulados (UAVs), investigar las últimas tecnologías disponibles en el mercado de los UAVs y de los software de fotogrametría para fortalecer el producto Helicam de Electro Software.1. INTRODUCCIÓN 4 2. ELECTRO SOFTWARE 5 3. MATERIAL DIDÁCTICO SOBRE EL FUNCIONAMIENTO DE LOS UAVS. 6 3.1 UAV 6 3.2 CLASIFICACIÓN AUVS 7 3.3 ALA FIJA 7 3.3.1 Ejes de la aeronave. 7 3.3.2 Superficies de control primarias. 8 3.3.3 UAV Bramor. 10 3.4 MULTICOPTEROS 11 3.4.1 MD4-1000. 12 4. MATERIAL TÉCNICO PARA REALIZAR MANTENIMIENTO A LOS UAVS. 18 4.1 Manual de mantenimiento MD4-1000 18 4.2 Mantenimiento preventivo 19 4.3 Mantenimiento general motor 21 4.4 Montaje de las aspas 22 4.5 Reparación de una pieza de fibra de carbono rota 23 4.6 Baterías LiPo 26 4.6.1 Recomendaciones generales: 26 4.6.2 Carga de las baterías LiPo. 27 4.6.3 Cargadores de baterías LiPo. 28 4.6.4 Sobre el proceso de carga: 28 4.6.5 Intensidad y voltaje de cargar. 29 4.6.6 Almacenamiento y Transporte: 29 4.6.7 Cuidado de las Baterías: 30 4.6.8 Sobre temperatura de funcionamiento: 31 5. LISTADO DE PROVEEDORES NACIONALES E INTERNACIONALES PARA UAVS. 32 6. FOTOGRAMETRÍA 36 6.1 Procedimiento de generación de ortofotomapa. 36 6.2 Productos de la fotogrametría 37 6.3 Calibración de la cámara 39 6.4 Altura de vuelo 40 6.5 Distancia entre tomas aéreas consecutivas: 42 6.6 Plan de vuelo, Superposición, tipo de terreno 43 6.7 Generación de ortofoto con EnsoMOSAIC 49 7. MEDICIÓN DEL DIÁMETRO DE ÁRBOLES 51 8. CONCLUSIONES 54 9. BIBLIOGRAFÍA 55PregradoThe mechatronic engineer is in the ability to diagnose, design, build and execute, maintain, manage, investigate and undertake possible solutions to needs that arise in society in different work areas, this is how the mechatronic engineer fits perfectly in the industry to perform different tasks. Business practice is important because it is an opportunity for the student to incorporate knowledge, skills and attitudes linked to real situations in the world of work; learn to socialize with people with different backgrounds, work experiences, etc. They also provide you with elements that help you choose your future professional orientation, as well as broaden your horizons regarding possible specific fields of job performance. An internship was carried out in the Electro Software company, among the tasks to be carried out was to provide support and technical support for the maintenance and operation of unmanned aerial vehicles (UAVs), investigate the latest technologies available in the UAV market and Photogrammetry software to strengthen Electro Software's Helicam product.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaSistema para la realización de fotogrametría utilizando UAVSSystem for conducting photogrammetry using UAVSIngeniero MecatrónicoBucaramanga (Colombia)Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronic EngineeringElectronics in aeronauticsAeronauticsUnmanned aircraftInvestigationsAnalysisAbility to diagnoseMaintenanceTechnical supportIngeniería mecatrónicaElectrónica en aeronáuticaAeronáuticaAeronaves no tripuladasInvestigacionesAnálisisCapacidad de diagnosticarMantenimientoSoporte técnicoOtero Parra, Jhon Henry (2013). Sistema para la realización de fotografía utilizando VAVS. Bucaramanga (Santander, Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB“Estudio comparativo entre cuatrirotores y aeronaves de ala fija. Sistemas de control de vuelo, tecnología y misiones”, instituto politécnico nacional escuela superior de ingeniería mecánica y eléctrica unidad profesional Ticomán, Beatriz Domínguez Calva y Luis Eduardo Martínez Hernández.C-astral, c-astral.com <http://c-astral.com/>Operators handbook MD4-1000, Microdrones, 2012.Cartogalicia AUV, www.cartogalicia.com/cartouav <http://www.cartogalicia.com/cartouav/index.php?lang=es>Microdrones MD4-1000, microdrones.com/index.php <http://microdrones.com/index.php>Repair of a broken Carbon fiber frame, MATTHIEU LIBEERT.Baterias lipo: Mantenimiento y conexión entre baterías, RC-INK blog, 2010.Tutorial: Baterías Lipo en robótica (Polímero de Litio Li-PO), foros de Bipedolandia.Guía de Erdas 8.4, Erdas Geographic Imaging Made Simple, 2011.Fotogrametría y teledetección, I. Otero; A. Ezquerra; R. Rodríguez-Solano; L. Martín; I. Bachiller.“Introducción a la fotogrametría”, E. T. S. I. Caminos, Canales y Puertos Cátedra de Topografía, José Antonio Sánchez Sobrino.Documento de cátedra fotogrametría: Planificación de vuelo, Prof. Ing Carlos Lizana, Dpto.: Ingeniería en Agrimensura U N S J. Año 2008.Laser_based field measurements in tree-level forest data acquisition, Mikko Vastaranta, Timo Melkas, Markus Holopainem, Harri Kaartinem, Juha Hyyppa and Hannu Hyyppa, University of Helsinki, 2009.ORIGINAL2013_Tesis_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdf2013_Tesis_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdfTesisapplication/pdf1192572https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/1572/1/2013_Tesis_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdfecd63f76cc1fe3773d09669f5a2b4318MD51open access2013_Presentacion_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdf2013_Presentacion_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdfPresentaciónapplication/pdf989557https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/1572/2/2013_Presentacion_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdf02bf60461f39b529519e7079f87df827MD52open accessTHUMBNAIL2013_Tesis_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdf.jpg2013_Tesis_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5824https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/1572/3/2013_Tesis_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdf.jpge8865e230e53c293948068055e28f071MD53open access2013_Presentacion_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdf.jpg2013_Presentacion_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8685https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/1572/4/2013_Presentacion_Otero_Parra_Jhon_Henry.pdf.jpgb94302f3bd07eaf1514b33cac2933722MD54open access20.500.12749/1572oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/15722022-03-29 11:17:30.712open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.co |