Diseño y construcción de un robot móvil como plataforma para el apoyo a las labores en los cultivos de café

En el desarrollo del proyecto fueron usadas múltiples metodologías para encontrar una solución a las necesidades del usuario y a los criterios de diseño fundamentados en las generalidades del cultivo de café. Durante el desarrollo del presente trabajo, se utilizó el V-Model, junto con las metodologías APTE, FAST y QFD para encontrar los parámetros de diseño de la plataforma móvil y así obtener diferentes diseños conceptuales. Una vez obtenidos los diseños conceptuales en la etapa de diseño detallado se hizo uso de la metodología PUGH con la cual se obtuve el diseño definitivo.

• Autores: Ruiz Romero, Brajan Nicolás
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1613
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/1613
• Palabra clave: Robotics; Automatic machinery; Mechatronic Engineering; Investigations; New technologies; Mobile robot; Coffee crops; Movement transmission; Robótica; Maquinaria automática; Ingeniería mecatrónica; Investigaciones; Nuevas tecnologías; Robot móvil; Cultivos café; Transmisión del movimiento
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/