Investigación de sistemas de control inteligentes y desarrollo de nanoinstrumentación para la medición de alta precisión de parámetros asociados al monitoreo, y control de una prótesis de pierna

El presente trabajo contempla la investigación y el desarrollo de una nueva metodología basada en patrones de células madres y control mecatrónico de una prótesis bioeléctrica de miembro inferior para discapacitados de la violencia en Colombia; equipándolo con un sistema de adquisición de datos que...

Full description

Autores:
Briceño Furnieles, Geraldine
Gualdrón Arenas, John
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/15287
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/15287
Palabra clave:
Wireless sensors
Controllers
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Replication
Artificial intelligence
Nanotransmission of information
Skin artificial
Prosthesis
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
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Engineering
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
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description El presente trabajo contempla la investigación y el desarrollo de una nueva metodología basada en patrones de células madres y control mecatrónico de una prótesis bioeléctrica de miembro inferior para discapacitados de la violencia en Colombia; equipándolo con un sistema de adquisición de datos que tome las señales de su par biológico y luego sean replicadas en la prótesis usando técnicas de inteligencia artificial para prótesis mecatrónica de piel artificial con nanopartículas que incluye algoritmos y sistemas genéticos aplicados en sistema de control en tiempo real obtenido por clonación artificial. En esta investigación la metodología pretende romper con el paradigma clásico de diseño desde la concepción del problema hasta su posterior desarrollo.
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Vera Perez F. Sistema electrónico de clonacion artificial de un sensor de viscosidad basado en hardware evolutivo. trabajo de grado para optar por el título de ingeniero electrónico. Universidad de Pamplona. 2006
Muñoz Antonio F. Sensorica e instrumentación, Mecánica de Alta precisión. . Pueblo y educación. 1997
Wolf .S, y D. Treger. 2007. Spintronic: A new paradigm for electronics for the new millennium. IEEE Transactions on Magnetics
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En esta investigación la metodología pretende romper con el paradigma clásico de diseño desde la concepción del problema hasta su posterior desarrollo.This work contemplates the research and development of a new methodology based on stem cell patterns and mechatronic control of a lower limb bioelectric prosthesis for people disabled by violence in Colombia; equipping it with a data acquisition system that takes the signals from its biological pair and then replicates them in the prosthesis using artificial intelligence techniques for mechatronic prosthetics of artificial skin with nanoparticles that includes algorithms and genetic systems applied in a real-time control system obtained by artificial cloning. In this research, the methodology aims to break with the classic design paradigm from the conception of the problem to its subsequent development.application/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14202Serrano Herrera M Nuevos sensores sismológicos basados en la nanotecnología Dpto. Habana, Centro Nacional de Investigaciones Sismológicas. La Lisa, La Habana, CubaJiménez Calderón C. Investigación Tecnológica en Ingeniería. Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo, Perú. 2009Vera Perez F. Sistema electrónico de clonacion artificial de un sensor de viscosidad basado en hardware evolutivo. trabajo de grado para optar por el título de ingeniero electrónico. Universidad de Pamplona. 2006Muñoz Antonio F. Sensorica e instrumentación, Mecánica de Alta precisión. . Pueblo y educación. 1997Wolf .S, y D. Treger. 2007. Spintronic: A new paradigm for electronics for the new millennium. IEEE Transactions on Magneticshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 02, Número 02 (Mayo 2013) ; páginas 192-196Investigación de sistemas de control inteligentes y desarrollo de nanoinstrumentación para la medición de alta precisión de parámetros asociados al monitoreo, y control de una prótesis de piernaResearch into intelligent control systems and development of nano-instrumentation for high-precision measurement of parameters associated with the monitoring and control of a leg prosthesisConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABWireless sensorsControllersGenomeReplicationArtificial intelligenceNanotransmission of informationSkin artificialProsthesisResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesEngineeringPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoIngenieríaSensores inalámbricosControladoresGenomaReplicaciónInteligencia artificialNanotransmisión de informaciónPiel artificialPrótesisORIGINALGeneración_creativa_2013-192-196.pdfGeneración_creativa_2013-192-196.pdfArtículoapplication/pdf462329https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15287/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2013-192-196.pdfdc0e63a6e9bf3e41208543bcfdb4f420MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15287/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2013-192-196.pdf.jpgGeneración_creativa_2013-192-196.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10481https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15287/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2013-192-196.pdf.jpgb6baa291261da147380320f5b1143a7dMD53open access20.500.12749/15287oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/152872024-04-15 16:27:18.333open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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