Diseño y construcción de un ciclomotor de dos ruedas a escala real aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga

En éste documento se registran los avances y conclusiones logrados hasta la fecha en el diseño y control de un ciclomotor de dos ruedas. La finalidad de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema como un medio de transporte alternativo. Las principales actividades desarrolladas fueron...

Full description

Autores:
Pinto Vásquez, Luisa Fernanda
Galeano Blanco, Verónica Andrea
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Inverted pendulum
Mechatronic design
Control system
Transportation systems
Mechatronic design
Control theory
Dynamic systems
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Diseño mecatrónico
Teoría de control
Sistemas dinámicos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
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Memorias de evento
Péndulo invertido
Diseño mecatrónico
Sistema de control
Sistemas de transporte
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F. Castaños. R. Carrera. Levantamiento y control de un péndulo invertido con un esquema de control reconfigurable. http://facultad.bayamon.inter.edu/arincon/penduloinvertido1.pdf .
Ing. Héctor Sánchez, Ph D. Iñaki Aguire,Ph D. Anna Patete. 2010. Construcción y control de un péndulo invertido utilizando la plataforma lego MINDSTORMS NXT. www.cibelec.org.ve/2010/docs/Control.pdf .
K. Ogata. “Dinámica de Sistemas”. Ed Prentice Hall Hispanoamericana, pp. 551-555, 1987.
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Ferdinand P. Beer; E.Russell Johnston, JR y Phillip J. Cornwell . 2010. “Mecánica vectorial para ingenieros dinámica. Mc Graw Hill. ISBN-13:978-607-15-
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The purpose of this project is to evaluate the feasibility of this system as an alternative means of transportation. The main activities developed were the dynamic analysis, the design of the control system and its experimental validationapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14231Orlando Abreu. Segway dominicana. http://www.segway.do/pdf/Seguridad.pdfAlberto Prieto. Antidio Viguria. Benito José Vela. Mirko Fiacchini. Ramón Cano. PPCarro: Vehículo móvil basado en péndulo invertido. Escuela superior de ingenieros de Sevilla. http://www.esi2.us.es/~rubio/DocumentoTecnico.pdf .F. Castaños. R. Carrera. Levantamiento y control de un péndulo invertido con un esquema de control reconfigurable. http://facultad.bayamon.inter.edu/arincon/penduloinvertido1.pdf .Ing. Héctor Sánchez, Ph D. Iñaki Aguire,Ph D. Anna Patete. 2010. Construcción y control de un péndulo invertido utilizando la plataforma lego MINDSTORMS NXT. www.cibelec.org.ve/2010/docs/Control.pdf .K. Ogata. “Dinámica de Sistemas”. Ed Prentice Hall Hispanoamericana, pp. 551-555, 1987.Katsuhiko Ogata. 2010. “Modern control engineering”.pearson. ISBN 13: 978-0-13-615673-4Ferdinand P. Beer; E.Russell Johnston, JR y Phillip J. Cornwell . 2010. “Mecánica vectorial para ingenieros dinámica. Mc Graw Hill. ISBN-13:978-607-15-http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 173-175Diseño y construcción de un ciclomotor de dos ruedas a escala real aplicado al problema de movilidad en BucaramangaDesign and construction of a full-scale two-wheeled moped applied to the mobility problem in BucaramangaConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABInverted pendulumMechatronic designControl systemTransportation systemsMechatronic designControl theoryDynamic systemsResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesDiseño mecatrónicoTeoría de controlSistemas dinámicosPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoPéndulo invertidoDiseño mecatrónicoSistema de controlSistemas de transporteLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16001/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessORIGINALGeneración_creativa_2014-173-175.pdfGeneración_creativa_2014-173-175.pdfArtículoapplication/pdf382274https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16001/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-173-175.pdfc02ec70e311d53190f6686073bd4a55aMD51open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2014-173-175.pdf.jpgGeneración_creativa_2014-173-175.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10048https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16001/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-173-175.pdf.jpgf98ceb4d92c287f409f4857671f1599cMD53open access20.500.12749/16001oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/160012024-04-15 16:28:16.092open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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