Diseño y construcción de un ciclomotor de dos ruedas a escala real aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga

En éste documento se registran los avances y conclusiones logrados hasta la fecha en el diseño y control de un ciclomotor de dos ruedas. La finalidad de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema como un medio de transporte alternativo. Las principales actividades desarrolladas fueron...

Full description

Autores:
Pinto Vásquez, Luisa Fernanda
Galeano Blanco, Verónica Andrea
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16001
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16001
Palabra clave:
Inverted pendulum
Mechatronic design
Control system
Transportation systems
Mechatronic design
Control theory
Dynamic systems
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Diseño mecatrónico
Teoría de control
Sistemas dinámicos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Péndulo invertido
Diseño mecatrónico
Sistema de control
Sistemas de transporte
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:En éste documento se registran los avances y conclusiones logrados hasta la fecha en el diseño y control de un ciclomotor de dos ruedas. La finalidad de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema como un medio de transporte alternativo. Las principales actividades desarrolladas fueron el análisis dinámico, el diseño del sistema de control y su validación experimental