Modelamiento matemático de un Dron de Ala Fija para el Reconocimiento Aéreo de Cultivos
El uso de vehículos aéreos no tripulados en la agricultura de precisión como tecnología de información para adecuar el manejo de suelos y cultivos a la variabilidad presente en un lote; En este artículo se presenta la metodología y desarrollo del modelo matemático de un vehículo aéreo no tripulado d...
- Autores:
-
Alba Gil, Julián Camilo
Mejía Espitia, Julián Arturo
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/20508
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/20508
- Palabra clave:
- Aerospace engineering
Lateral aerodynamics
Longitudinal aerodynamics
Investigation
Unmanned aerial vehicle
Mathematical model
Agriculture
Crop growth
Temperature
Ingeniería aeroespacial
Aerodinámica lateral
Aerodinámica longitudinal
Investigación
Vehículo aéreo no tripulado
Modelo matemático
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El uso de vehículos aéreos no tripulados en la agricultura de precisión como tecnología de información para adecuar el manejo de suelos y cultivos a la variabilidad presente en un lote; En este artículo se presenta la metodología y desarrollo del modelo matemático de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija enfocado en la agricultura de precisión, para mostrar una de las principales bases que se debe enfrentar en este tipo de proyectos, el modelo se realiza utilizando el enfoque de Newton-Euler, en la cual primeramente se determinan las fuerzas aerodinámicas que actúan sobre una aeronave, incluyendo los momentos, y se establece su relación con las velocidades y desplazamientos. Además, se analiza el efecto que tienen las superficies de control y las inercias en la respuesta dinámica de la aeronave. También se evalúan los efectos de la fuerza y coeficientes de sustentación creados por la variación del ángulo de ataque. Los resultados obtenidos constituyen las bases previas a la construcción de un prototipo y dejar claro al interesado la metodología común y factores a tener en cuenta para realizar el modelo de los dispositivos aéreos no tripulados. |
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Además, se analiza el efecto que tienen las superficies de control y las inercias en la respuesta dinámica de la aeronave. También se evalúan los efectos de la fuerza y coeficientes de sustentación creados por la variación del ángulo de ataque. Los resultados obtenidos constituyen las bases previas a la construcción de un prototipo y dejar claro al interesado la metodología común y factores a tener en cuenta para realizar el modelo de los dispositivos aéreos no tripulados.The use of unmanned aerial vehicles in precision agriculture as an information technology to adapt the management of soils and cropsto the variability present in a batch; This article presents the methodology and development of the mathematical model of a fixed wing unmanned aerial vehicle focused on precision agriculture, to show the main bases must face in this type of project,the model is performed using the approach of Newton-Euler, whichfirst determines the aerodynamics forces acting on an aircraft, including the moments, and his relationship with velocities and displacements. In addition, discusses the effect that the control surfaces and inertia on the dynamic response of the aircraft. The effects of strength and bearing capacity coefficients created by variation of the angle of attack are also evaluated. The results constitute the bases prior to the construction of a prototype and make clear to the person concerned the common methodology andfactors to consider to make the model of the unmanned aerial vehicles.Modalidad Presencialapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14239Randal W. Beard, Timothy W. McLain, SMALL UNMANNED AIRCRAFT: Theory and Practice, Princeton University Press 2012C. Grano-Romero, M.Garcia-Lazaro,J.F.Guerrero-Castellanos, W.F, Guerrero-Sànchez, R.C. Ambrosio-Làzaro, G.Mino-Aguilar, Modeling and Control of a fixed-wing UAV powered by solar energy: an electric array reconfiguration approach, Univerisad Autónoma de Puebla, 2016 13th international Conference on Power Elecronics (CIEP), pp:52-57.Damián Rivas Rivas, Francisco Gavilán Jiménez, Ecuaciones Generales de la Dinámica del Avión, Universidad de Sevilla,Curso 2013/14.Yunus A.Cengel, Jhon M.Cimbala, “Mecanica de Fluidos: Fundamentos y apliaciones” primera edición, McGrawHill 2006.Jerry Ginsberg,Engineering Dynamics, georgia Institute of Technology, CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS,2008.R. C. Nelson, Flight stability And Automatic Control, Mc Graw Hill Book Company, 1990.Jimenez Gavilan, Francisco. Rivas Rivas, Dorian. Curso de grado de ingenieria Aeroespacial: Introduccion a la estabilidad dinamica de los aviones, 2013.Curso de Mecanica de vuelo del avion, Escuela Superior de ingenieria, Mexico 2009-20http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Alba, J. C. & Mejía, J. A. (2017). Modelamiento matemático de un Dron de Ala Fija para el Reconocimiento Aéreo de Cultivos. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/20508.Modelamiento matemático de un Dron de Ala Fija para el Reconocimiento Aéreo de CultivosMathematical modeling of a Fixed Wing Drone for Crop Aerial SurveyConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744info:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABAerospace engineeringLateral aerodynamicsLongitudinal aerodynamicsInvestigationUnmanned aerial vehicleMathematical modelAgricultureCrop growthTemperatureIngeniería aeroespacialAerodinámica lateralAerodinámica longitudinalInvestigaciónVehículo aéreo no tripuladoModelo matemáticoAgriculturaCrecimiento de cultivosTemperaturaLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/20508/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessORIGINAL2017_Articulo_Mejia_Espitia_Julian_Arturo.pdf2017_Articulo_Mejia_Espitia_Julian_Arturo.pdfArtículoapplication/pdf427756https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/20508/1/2017_Articulo_Mejia_Espitia_Julian_Arturo.pdf804a35fac8a2b30200ad4e0edbf2c29bMD51open accessTHUMBNAIL2017_Articulo_Mejia_Espitia_Julian_Arturo.pdf.jpg2017_Articulo_Mejia_Espitia_Julian_Arturo.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8592https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/20508/3/2017_Articulo_Mejia_Espitia_Julian_Arturo.pdf.jpgd3f0b21d4e5d74c41a0298b68868b074MD53open access20.500.12749/20508oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/205082023-07-10 22:00:18.291open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |