Nuevos diseños de controladores por lógica fuzzy

En el momento actual los Controladores con Lógica Fuzzy transitan por una etapa del desarrollo acelerado en su fundamentación teórica y sus aplicaciones prácticas. La estructura algorítmica de los mismos, que puede llamarse tradicional, contiene entre sus particularidades el hecho de que la función...

Full description

Autores:
Muñoz Moner, Antonio Faustino
Pardo García, Aldo
Díaz Rodríguez, Jorge Luis
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2001
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/9076
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/9076
Palabra clave:
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Fuzzy control
Membership
Gravity method center
Innovaciones tecnológicas
Ciencia de los computadores
Desarrollo de tecnología
Control Fuzzy
Membresía
Método del centro de gravedad
Rights
License
Derechos de autor 2001 Revista Colombiana de Computación
id UNAB2_787f2595adfde45eb6ada9b357f203b5
oai_identifier_str oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/9076
network_acronym_str UNAB2
network_name_str Repositorio UNAB
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Nuevos diseños de controladores por lógica fuzzy
dc.title.translated.eng.fl_str_mv New fuzzy logic controller designs
New fuzzy logic controller designs
title Nuevos diseños de controladores por lógica fuzzy
spellingShingle Nuevos diseños de controladores por lógica fuzzy
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Fuzzy control
Membership
Gravity method center
Innovaciones tecnológicas
Ciencia de los computadores
Desarrollo de tecnología
Control Fuzzy
Membresía
Método del centro de gravedad
title_short Nuevos diseños de controladores por lógica fuzzy
title_full Nuevos diseños de controladores por lógica fuzzy
title_fullStr Nuevos diseños de controladores por lógica fuzzy
title_full_unstemmed Nuevos diseños de controladores por lógica fuzzy
title_sort Nuevos diseños de controladores por lógica fuzzy
dc.creator.fl_str_mv Muñoz Moner, Antonio Faustino
Pardo García, Aldo
Díaz Rodríguez, Jorge Luis
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Muñoz Moner, Antonio Faustino
Pardo García, Aldo
Díaz Rodríguez, Jorge Luis
dc.contributor.cvlac.none.fl_str_mv Muñoz Moner, Antonio Faustino [0000068799]
dc.contributor.googlescholar.none.fl_str_mv Muñoz Moner, Antonio Faustino [iJoJzF4AAAAJ]
Pardo García, Aldo [xKOlNlQAAAAJ&hl=es&oi=ao]
Díaz Rodríguez, Jorge Luis [QdgNcq0AAAAJ&hl=es&oi=ao]
dc.contributor.orcid.none.fl_str_mv Pardo García, Aldo [0000-0003-2040-9420]
Díaz Rodríguez, Jorge Luis [0000-0001-7661-8665]
dc.contributor.scopus.none.fl_str_mv Muñoz Moner, Antonio Faustino [55524233500]
dc.contributor.researchgate.none.fl_str_mv Muñoz Moner, Antonio Faustino [Antonio_Fausti_Moner]
dc.contributor.researchgroup.spa.fl_str_mv Grupo de Investigación Tecnologías de Información - GTI
Grupo de Investigaciones Clínicas
dc.subject.none.fl_str_mv Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
topic Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Fuzzy control
Membership
Gravity method center
Innovaciones tecnológicas
Ciencia de los computadores
Desarrollo de tecnología
Control Fuzzy
Membresía
Método del centro de gravedad
dc.subject.keywords.eng.fl_str_mv Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Fuzzy control
Membership
Gravity method center
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Innovaciones tecnológicas
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv Ciencia de los computadores
Desarrollo de tecnología
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Control Fuzzy
Membresía
Método del centro de gravedad
description En el momento actual los Controladores con Lógica Fuzzy transitan por una etapa del desarrollo acelerado en su fundamentación teórica y sus aplicaciones prácticas. La estructura algorítmica de los mismos, que puede llamarse tradicional, contiene entre sus particularidades el hecho de que la función de membresía de los subconjuntos difusos de entradas y salidas es del tipo “aproximadamente igual a”, lo cual implica que dicha función sea simétrica en cada valor lingüístico con el máximo en el centro del intervalo correspondiente. Las ventajas de tal definición consisten en la aplicación simplificada del procedimiento de la defuzzyficación según el Método del Centro de Gravedad y en la posibilidad del ajuste fino de la salida de mando aprovechan-do los bordes difusos y solapados de valores lingüísticos. En este trabajo proponemos una forma nueva de diseño de las funciones de membresía sobre la base del concepto fuzzy “mayor o igual a”, que puede ofrecer las mismas ventajas en cuanto al ajuste del valor necesario de la salida de mando del controlador, siendo significativamente menor la complejidad del algoritmo y por ende mayor rapidez del funcionamiento en tiempo real.
publishDate 2001
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2001-06-01
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-10-27T00:21:37Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-10-27T00:21:37Z
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.local.spa.fl_str_mv Artículo
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.redcol.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.issn.none.fl_str_mv 2539-2115
1657-2831
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12749/9076
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv repourl:https://repository.unab.edu.co
identifier_str_mv 2539-2115
1657-2831
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
repourl:https://repository.unab.edu.co
url http://hdl.handle.net/20.500.12749/9076
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1121/1091
dc.relation.uri.none.fl_str_mv https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1121
dc.relation.uri.spa.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12749/20207
dc.relation.references.none.fl_str_mv Muñoz Moner A.F. Tecnología de Control Avanzada Borrosa. Monografía. Edit. Iberoamericana. 397 págs. 1997
Kwong W. A. and K.M. Passino Dinamically focused fuzzy learning control. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetic. Part B, vol. 26, No.1,1998, pp53-74
Lee C.C. Fuzzy logic in control systems: Fuzzy logic controller- Part I. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetic.Part B, vol. 20, No.2,1999,pp404-418
Lee C.C. Fuzzy logic in control systems: Fuzzy logic controller- Part I. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetic.Part B, vol. 20, No.2,1999,pp419-435
Yager R. R. And Filer Essential of Fuzzy Modeling and Control New York: Jhon Wiley & Sons Inc. 2000, 278 págs
Ostrowski D. J, P.Y.K Cheung K Rombaut An outline of the intuitive design of Fuzzy logic and its efficient implementation. Proc. Of the IV IEEE International Conference on Fuzzy Systems, San Francisco, California, 1999, 184-189
Pagni A. R. Poluzzi, G. Rizzotto Automatic synthesis, anlysis, and implementation of a Fuzzy controller. Proc. Of the IV IEEE International Conference on Fuzzy Systems, San Francisco, California, 1999, 105-110
Hung C.C. B Fernandez Minimizing rules of Fuzzy logic system by using a systematic approach, Proc. Of the IV IEEE International Conference on Fuzzy Systems, San Francisco, California, 1999, 38-44
dc.rights.none.fl_str_mv Derechos de autor 2001 Revista Colombiana de Computación
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights.uri.none.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
rights_invalid_str_mv Derechos de autor 2001 Revista Colombiana de Computación
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Facultad Ciencias de la Salud
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Pregrado Ingeniería de Sistemas
publisher.none.fl_str_mv Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.source.none.fl_str_mv Revista Colombiana de Computación; Vol. 2 Núm. 1 (2001): Revista Colombiana de Computación; 35-42
institution Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/9076/1/2001_Nuevos_dise%c3%b1os_de_controladores.pdf
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/9076/2/2001_Nuevos_dise%c3%b1os_de_controladores.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 3cea8d519bc6f7a7e426b8dc55785372
3890e4b01fdb1fd5b413cb81457edda3
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unab.edu.co
_version_ 1814277258568794112
spelling Muñoz Moner, Antonio Faustino98cf8386-f550-4990-bfaf-77090c8405d3Pardo García, Aldo158773bc-1fa1-464c-892a-8601a224c37fDíaz Rodríguez, Jorge Luisbb95f037-0160-42db-a5c1-8e2306264b2bMuñoz Moner, Antonio Faustino [0000068799]Muñoz Moner, Antonio Faustino [iJoJzF4AAAAJ]Pardo García, Aldo [xKOlNlQAAAAJ&hl=es&oi=ao]Díaz Rodríguez, Jorge Luis [QdgNcq0AAAAJ&hl=es&oi=ao]Pardo García, Aldo [0000-0003-2040-9420]Díaz Rodríguez, Jorge Luis [0000-0001-7661-8665]Muñoz Moner, Antonio Faustino [55524233500]Muñoz Moner, Antonio Faustino [Antonio_Fausti_Moner]Grupo de Investigación Tecnologías de Información - GTIGrupo de Investigaciones Clínicas2020-10-27T00:21:37Z2020-10-27T00:21:37Z2001-06-012539-21151657-2831http://hdl.handle.net/20.500.12749/9076instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEn el momento actual los Controladores con Lógica Fuzzy transitan por una etapa del desarrollo acelerado en su fundamentación teórica y sus aplicaciones prácticas. La estructura algorítmica de los mismos, que puede llamarse tradicional, contiene entre sus particularidades el hecho de que la función de membresía de los subconjuntos difusos de entradas y salidas es del tipo “aproximadamente igual a”, lo cual implica que dicha función sea simétrica en cada valor lingüístico con el máximo en el centro del intervalo correspondiente. Las ventajas de tal definición consisten en la aplicación simplificada del procedimiento de la defuzzyficación según el Método del Centro de Gravedad y en la posibilidad del ajuste fino de la salida de mando aprovechan-do los bordes difusos y solapados de valores lingüísticos. En este trabajo proponemos una forma nueva de diseño de las funciones de membresía sobre la base del concepto fuzzy “mayor o igual a”, que puede ofrecer las mismas ventajas en cuanto al ajuste del valor necesario de la salida de mando del controlador, siendo significativamente menor la complejidad del algoritmo y por ende mayor rapidez del funcionamiento en tiempo real.At these moment the Fuzzy Logic Controllers (FLC) go through a stage of the quickdevelopment in their theoretical fundamentals and its practical applications. Thealgorithmic structure of the FLC, that we could call traditional, contains, betweentheir particularities, the fact that the function of membership of the inputs and outputsof the fuzzy subsets, are of the type “approximately equal to,” which it implicate thatthis function is symmetrical in each linguistic value with the maximum in the centerof the corresponding interval. The advantages of such definition consist in the simplifiedapplication of the procedure of defuzzyfication according to the Method of the Centerof Gravity and in the possibility of the fine adjustment of it control output, takingadvantage of the fuzzy and overlapped borders of linguistic values.In this paper we propose a new form of design the functions of membership on the baseof the fuzzy concepts “greater or equal to,” that could offer the same advantages as forthe adjustment of the necessary value of the control output of the controller, beingsignificantly minor the complexity of the algorithmic and by this way, fast performance in real timeapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ciencias de la SaludPregrado Ingeniería de Sistemashttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1121/1091https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1121http://hdl.handle.net/20.500.12749/20207Muñoz Moner A.F. Tecnología de Control Avanzada Borrosa. Monografía. Edit. Iberoamericana. 397 págs. 1997Kwong W. A. and K.M. Passino Dinamically focused fuzzy learning control. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetic. Part B, vol. 26, No.1,1998, pp53-74Lee C.C. Fuzzy logic in control systems: Fuzzy logic controller- Part I. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetic.Part B, vol. 20, No.2,1999,pp404-418Lee C.C. Fuzzy logic in control systems: Fuzzy logic controller- Part I. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetic.Part B, vol. 20, No.2,1999,pp419-435Yager R. R. And Filer Essential of Fuzzy Modeling and Control New York: Jhon Wiley & Sons Inc. 2000, 278 págsOstrowski D. J, P.Y.K Cheung K Rombaut An outline of the intuitive design of Fuzzy logic and its efficient implementation. Proc. Of the IV IEEE International Conference on Fuzzy Systems, San Francisco, California, 1999, 184-189Pagni A. R. Poluzzi, G. Rizzotto Automatic synthesis, anlysis, and implementation of a Fuzzy controller. Proc. Of the IV IEEE International Conference on Fuzzy Systems, San Francisco, California, 1999, 105-110Hung C.C. B Fernandez Minimizing rules of Fuzzy logic system by using a systematic approach, Proc. Of the IV IEEE International Conference on Fuzzy Systems, San Francisco, California, 1999, 38-44Derechos de autor 2001 Revista Colombiana de Computaciónhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Revista Colombiana de Computación; Vol. 2 Núm. 1 (2001): Revista Colombiana de Computación; 35-42Ingeniería de sistemasInvestigacionesTecnologías de la información y las comunicacionesTIC´sTechnological innovationsComputer scienceTechnology developmentSystems engineeringInvestigationsInformation and communication technologiesICT'sFuzzy controlMembershipGravity method centerInnovaciones tecnológicasCiencia de los computadoresDesarrollo de tecnologíaControl FuzzyMembresíaMétodo del centro de gravedadNuevos diseños de controladores por lógica fuzzyNew fuzzy logic controller designsNew fuzzy logic controller designsinfo:eu-repo/semantics/articleArtículohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticleORIGINAL2001_Nuevos_diseños_de_controladores.pdf2001_Nuevos_diseños_de_controladores.pdfArtículoapplication/pdf272050https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/9076/1/2001_Nuevos_dise%c3%b1os_de_controladores.pdf3cea8d519bc6f7a7e426b8dc55785372MD51open accessTHUMBNAIL2001_Nuevos_diseños_de_controladores.pdf.jpg2001_Nuevos_diseños_de_controladores.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7779https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/9076/2/2001_Nuevos_dise%c3%b1os_de_controladores.pdf.jpg3890e4b01fdb1fd5b413cb81457edda3MD52open access20.500.12749/9076oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/90762024-01-19 15:32:18.268open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.co

Publicaciones similares