Diseño de un tobillo prostético de 2 grados de libertad

Una prótesis es un miembro protésico cuyo propósito es reemplazar total o parcialmente un órgano o miembro que falta. Especialmente el desarrollo de prótesis de pie es muy importante, ya que, con estas, las personas se puede tener movilidad. El presente trabajo demuestra el desarrollo de un prototipo como respuesta a esta necesidad, diseñando una prótesis articular transtibial de tobillo y sus etapas de marcha para amputados de extremidades inferiores; así mismo, un conjunto de motores permitirá la activación y control del movimiento del pie protésico.

• Autores: Bautista Delgado, Anderson Jair
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/19197
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/19197
• Palabra clave: Mechatronic; Teknik Berbantuan Komputer (CAE); Desain Berbantuan Komputer (CAD); Prostesis; Ankle; Foot; Orthopedic implants; Artificial implants; Development of prototypes; Artificial legs; Mathematical models; Mecatrónica; Implantes ortopédicos; Implantes artificiales; Desarrollo de prototipos; Piernas artificiales; Modelos matemáticos; Ingeniería asistida por ordenador (CAE); Diseño asistido por computadora (CAD); Prótesis; Pie; Tobillo
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/