Banco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción seca

El sistema de suspensión de un vehículo cumple con el principal objetivo de ofrecer comodidad y control, funciones esenciales que permiten un buen desempeño mecánico del automotor. Sin embargo, este sistema suele pasar inadvertido comúnmente por el conductor ya que el deterioro de sus componentes se...

Full description

Autores:: Cáceres Mojica, Kevin Sebastián

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2021

Institución:: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:: Repositorio UNAB

Idioma:: spa

id	UNAB2_74da97ead97b5fb31d82cdaa4d1d4e9c
oai_identifier_str	oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14024
network_acronym_str	UNAB2
network_name_str	Repositorio UNAB
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv	Banco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción seca
dc.title.translated.spa.fl_str_mv	Test bench for the diagnosis of pneumatic and dry friction shock absorbers
title	Banco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción seca
spellingShingle	Banco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción seca Mechatronic Suspension system Dry friction Shock absorbers Mechanical shock Car bumpers Mechanics Software development Power supply Mecatrónica Amortiguadores Choque mecánica Automóviles parachoques Mecánica Sistema de suspensión Fricción seca Desarrollo de software Fuente de alimentación
title_short	Banco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción seca
title_full	Banco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción seca
title_fullStr	Banco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción seca
title_full_unstemmed	Banco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción seca
title_sort	Banco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción seca
dc.creator.fl_str_mv	Cáceres Mojica, Kevin Sebastián
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv	Maradey Lázaro, Jessica Gisela
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Cáceres Mojica, Kevin Sebastián
dc.contributor.cvlac.spa.fl_str_mv	Maradey Lázaro, Jessica Gisela [0000040553]
dc.contributor.orcid.spa.fl_str_mv	Maradey Lázaro, Jessica Gisela [0000-0003-2319-1965]
dc.contributor.researchgate.spa.fl_str_mv	Maradey Lázaro, Jessica Gisela [Jessica-Maradey-Lazaro]
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv	Mechatronic Suspension system Dry friction Shock absorbers Mechanical shock Car bumpers Mechanics Software development Power supply
topic	Mechatronic Suspension system Dry friction Shock absorbers Mechanical shock Car bumpers Mechanics Software development Power supply Mecatrónica Amortiguadores Choque mecánica Automóviles parachoques Mecánica Sistema de suspensión Fricción seca Desarrollo de software Fuente de alimentación
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv	Mecatrónica Amortiguadores Choque mecánica Automóviles parachoques Mecánica
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv	Sistema de suspensión Fricción seca Desarrollo de software Fuente de alimentación
description	El sistema de suspensión de un vehículo cumple con el principal objetivo de ofrecer comodidad y control, funciones esenciales que permiten un buen desempeño mecánico del automotor. Sin embargo, este sistema suele pasar inadvertido comúnmente por el conductor ya que el deterioro de sus componentes se comporta de forma silenciosa y es difícil de percibir. Esto ocurre porque el conductor se acostumbra día a día al fallo progresivo de la amortiguación del vehículo, a tal punto de generar daños irreparables y sumamente costosos. También hay que sumar el mal estado en el que se encuentra la gran parte de las vías del territorio nacional, lo cual conlleva un mayor desgaste, principalmente en los amortiguadores. Todo esto genera la necesidad de realizar un mantenimiento preventivo de forma que se pueda corregir a tiempo algún imprevisto en el sistema de suspensión, permitiendo reducir costos a mediano y largo plazo. En esta tesis de grado se desarrolló un banco de pruebas mecánico para la caracterización dinámica de amortiguadores neumáticos y de fricción seca con el fin de diagnosticar fallas en el funcionamiento de estos elementos de suspensión mediante una interfaz HMI.
publishDate	2021
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2021-08-26T15:26:30Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2021-08-26T15:26:30Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2021
dc.type.driver.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.local.spa.fl_str_mv	Trabajo de Grado
dc.type.coar.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.redcol.none.fl_str_mv	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	http://hdl.handle.net/20.500.12749/14024
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv	instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv	reponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv	repourl:https://repository.unab.edu.co
url	http://hdl.handle.net/20.500.12749/14024
identifier_str_mv	instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB reponame:Repositorio Institucional UNAB repourl:https://repository.unab.edu.co
dc.language.iso.spa.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv	[1] BBVA Research “Situación automotriz 2018 Colombia”. (2018). El mercado automotor colombiano: características actuales y determinantes de demanda. 09-15. [2] Instituto Nacional de Vías INVIAS “información sectorizada por Direcciones Territoriales para la Red Vial Nacional a cargo de INVIAS”. (2019). Informe anual de vías en Colombia. 11-13. [3] Vélez, A. (2011). Metodología de la investigación. Medellín: EAFIT. [4] Campos, A. (2009) Métodos mixtos de investigación. Integración de la investigación cuantitativa y la investigación cualitativa. Bogotá: Editorial Magisterio [5] Estévez, M., Arroyo, M, & González C. (2004). La investigación Científica en la Actividad Física: su Metodología. Ciudad de la Habana: Editorial Deportes. [6] Hernández, R., Fernández, C., Baptista, P. (2010) Metodología de la Investigación. 5ta Edición. México , México D.F.: Editorial McGraw Hill [7] Farell, G.E., Egaña, E. & Fernández, F. (2003). Investigación científica y nuevas tecnologías. Ciudad de la Habana: Editorial Científico Técnica [8] Secretaría de Educación de Medellín. Revista Experiencias con Sentido Pedagógico. (2008) [9] Domínguez, E. Ferrer, J. (2011) Circuitos de Fluidos, Suspensión y Dirección. 1 edición. Madrid, España: MACMILLAN profesional. 150 [10] Karnopp, D. (2012). Active damping in road vehicle suspension systems. Vehicle System Dynamics, 12(6), 291-311 [11] Theunissen, J., Sorniotti, A., Gruber, P., Fallah, S., Ricco, M., Kvasnica, M., & Dhaens, M. (2019). Regionless explicit model predictive control of active suspension systems with preview. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(6), 4877-4888 [12] Vílchez, J. (2020). Correcto funcionamiento y secretos de la suspensión trasera de un vehículo. Mecánica Nitro. Perú [13] Rodríguez J. (2021). Sistema de suspensión: Rígida y semirrígida. Universidad nacional de Colombia. Colombia [14] Gavilanez Endara, C. (2016). Análisis e Importancia de Sistema de Suspensión de Vehículos Livianos Mediante Modelo Digital (Bachelor's thesis, Quito: USFQ, 2016). [15] Mateos Ramírez, J. A. (2014). Estudio del comportamiento del sistema de suspensión y dirección de un vehículo eléctrico [16] Mesa Fernández, D. (2011). Simulación virtual de una suspensión McPherson en entorno VRML (Bachelor's thesis) [17] Arzola, N., & Rojas, G. (2013). Análisis del comportamiento dinámico de un vehículo con suspensión independiente tipo paralelogramo deformable y barras de estabilidad transversal. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, (67), 112-125 [18] Heras Jiménez, S. A. D. L. (1997). Optimización de suspensiones hidroneumáticas con amortiguador integrado. Universitat Politècnica de Catalunya [19] Amaya, C. Roxana, A. Jaimes, W. (2014) Diseño y construcción de un banco para la caracterización dinámica de amortiguadores Shibumi para vehículos. Proyecto de grado, Ingeniero mecánico, Universidad Industrial de Santander, Escuela de ingeniería mecánica. Bucaramanga, Colombia, 154-160 [20] Marcial Rodríguez, A. S., & Rosero Flores, D. F. (2012). Análisis mediante elementos finitos del sistema de suspensión de un automóvil liviano (Bachelor's thesis, QUITO, 2012.). [21] Mualla, I. H., & Belev, B. (2002). Performance of steel frames with a new friction damper device under earthquake excitation. Engineering Structures, 24(3), 365-371. [22] Alvarez, I. Ariaga, A. (2015). Prototipo de sistema de compensación de oleaje para perforación geotécnica desde barco. Trabajo fin de máster. Universidad de Oviedo, Escuela politécnica de ingeniería de Gijón, 58-63 [23] Correa Jáuregui, M. (2010). piezas de repuesto Sinotruk Amortiguador de muelle neumático Wg1664430201 en ventaen el tratamiento de la disfunción sexual eréctil. Revista Cubana de Medicina Militar, 39(3-4), 255-264 [24] Norma técnica Colombia 1711. (2008). Amortiguadores hidráulicos telescópicos. Icontec internacional [25] Aduco, M. Magri, F. (2018). Banco de pruebas para amortiguadores. Proyecto final de carrera Uruguay: Universidad tecnológica nacional [26] Armas, A. Murillo, G. Diseño y construcción de un banco de pruebas para amortiguadores. Tesis de grado Ecuador: Escuela politécnica del ejército. 2009. [27] Ruiz, C. (2017). Caracterización dinámica del comportamiento de un amortiguador en un banco de ensayos. Tesis de grado España: Universidad Carlos III de Madrid [28] Carrasco Núñez, J. L. (2020). Diseño de un banco de pruebas de amortiguadores MacPherson para determinar su capacidad de amortiguamiento [29] Palomino Quispe, F. (2020). Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial [30] Siqueiros, J. Z., López, R. A., Tapia, J. L., & Medellín, H. I. Diseño cinemático y construcción de un robot pez empleando un mecanismo doble de yugo escocés. In Memorias del XVII Congreso Internacional Anual de la SOMIM (pp. 147-155). [31] Shigley, J. E., Uicker, J. J., Pérez, J. H., & de Contín, H. C. (1983). Teoría de máquinas y mecanismos (No. TJ145. S54 1983.). México;: McGraw-Hill [32] Trejo-Aguirrea, J. E., Padilla-Irachetaa, L. I., Rubio-Ochoaa, E., & Avila-Delgadoa, A. SOLUCIONES DIRECTAS DE ANÁLISIS DE SOBREACELERACIÓN PARA MECANISMOS BÁSICOS. Índice, 15. [33] Jones, R., Kolos, S., Mapelli, L., & Ryabov, Y. (1999, June). Applications of CORBA in the ATLAS prototype DAQ. In 1999 IEEE Conference on Real-Time Computer Applications in Nuclear Particle and Plasma Physics. 11th IEEE NPSS Real Time Conference. Conference Record (Cat. No. 99EX295) (pp. 469-474). IEEE [34] Artero, Ó. T. (2013). Arduino. Curso práctico de formación. RC libros [35] Flores, G. M., Hecker, R. L., Dalhaye, E., & Guzmán, J. (2006). Diseño Preliminar De Una Celda De Carga Para Maquinado. Mecánica Computacional, 1347-1356 [36] Tariq, H., Takamori, A., Vetrano, F., Wang, C., Bertolini, A., Calamai, G., ... & Stanga, R. (2002). The linear variable differential transformer (LVDT) position sensor for gravitational wave interferometer low-frequency controls. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 489(1-3), 570-576 [37] Mascarrel, A. (2008). Sistema de control y adquisición de datos para un banco de ensayos dinámicos de suspensiones de bicicletas de montaña y motocicletas. Proyecto de grado, España: Universidad politécnica de Valencia [38] Melendez, J. (2014). Diseño y construcción de un banco didáctico para amortiguadores con programación en labview, para el taller de la escuela de ingeniería automotriz. Tesis de grado Ecuador: Escuela superior politécnica de Chimborazo [39] Piqueras, V. (2016). Presión de trabajo de un cilindro neumático de doble efecto. Universidad politécnica de Valencia, España [40] Fajardo, B. Cabrera, G. Pulido, A. Zamorín, M. (2015). Mecanismos de transformación del movimiento. España [41] Pérez, R. Israel, C. (2015). Caracterización dinámica del comportamiento de un amortiguador en un banco de ensayos. Trabajo de grado Ingeniero Técnico Industrial. Madrid, España.: Universidad Carlos III. Escuela Politécnica Superior. Departamento de Ingeniería Mecánica, 158
dc.rights.uri.*.fl_str_mv	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv	Abierto (Texto Completo)
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
rights_invalid_str_mv	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv	application/pdf
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv	Colombia
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv	Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv	Facultad Ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv	Pregrado Ingeniería Mecatrónica
institution	Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
bitstream.url.fl_str_mv	https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14024/1/2021_Tesis_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14024/2/2021_Licencia_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14024/3/license.txt https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14024/4/2021_Tesis_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf.jpg https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14024/5/2021_Licencia_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv	0e32756f581ad0f1ace9e06bf0aab0af 983e14c4d9a6a2e9915df4009afa2847 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 d419cd3f3e4245cb7af1781c81123b7c 34e81c2ed87c1b961f9f9dab7395fc41
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5 MD5 MD5 MD5 MD5
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Institucional \| Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
repository.mail.fl_str_mv	repositorio@unab.edu.co
_version_	1808410603144871936
spelling	Maradey Lázaro, Jessica GiselaCáceres Mojica, Kevin SebastiánMaradey Lázaro, Jessica Gisela [0000040553]Maradey Lázaro, Jessica Gisela [0000-0003-2319-1965]Maradey Lázaro, Jessica Gisela [Jessica-Maradey-Lazaro]Colombia2021-08-26T15:26:30Z2021-08-26T15:26:30Z2021http://hdl.handle.net/20.500.12749/14024instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEl sistema de suspensión de un vehículo cumple con el principal objetivo de ofrecer comodidad y control, funciones esenciales que permiten un buen desempeño mecánico del automotor. Sin embargo, este sistema suele pasar inadvertido comúnmente por el conductor ya que el deterioro de sus componentes se comporta de forma silenciosa y es difícil de percibir. Esto ocurre porque el conductor se acostumbra día a día al fallo progresivo de la amortiguación del vehículo, a tal punto de generar daños irreparables y sumamente costosos. También hay que sumar el mal estado en el que se encuentra la gran parte de las vías del territorio nacional, lo cual conlleva un mayor desgaste, principalmente en los amortiguadores. Todo esto genera la necesidad de realizar un mantenimiento preventivo de forma que se pueda corregir a tiempo algún imprevisto en el sistema de suspensión, permitiendo reducir costos a mediano y largo plazo. En esta tesis de grado se desarrolló un banco de pruebas mecánico para la caracterización dinámica de amortiguadores neumáticos y de fricción seca con el fin de diagnosticar fallas en el funcionamiento de estos elementos de suspensión mediante una interfaz HMI.1 Introducción .................................................................................................................. 10 1.1 Descripción breve del problema ............................................................................. 10 1.2 Justificación del problema ...................................................................................... 10 1.3 Objetivos ................................................................................................................ 11 1.3.1 Objetivo general ............................................................................................... 11 1.3.2 Objetivos específicos ....................................................................................... 11 1.4 Metodología ........................................................................................................... 11 1.5 Actividades a desarrollar ........................................................................................ 13 1.6 Resultados esperados ............................................................................................ 14 2 Marco teórico ................................................................................................................ 15 2.1 Clasificación de las suspensiones según su geometría. ......................................... 16 2.1.1 Suspensión de eje rígido.................................................................................. 16 2.1.2 Suspensión semirrígida. .................................................................................. 16 2.1.3 Suspensión independiente. .............................................................................. 17 2.2 Clasificación de las suspensiones según su sistema de control. ............................ 19 2.3 El amortiguador. ..................................................................................................... 21 2.3.1 Amortiguadores de fricción seca. ..................................................................... 21 2.3.2 Amortiguadores neumáticos. ........................................................................... 22 3 Caracterización dinámica de los amortiguadores .......................................................... 23 3.1 Norma NTC 1711. .................................................................................................. 25 4 Estado del arte.............................................................................................................. 27 5 Alternativas de diseño mecánico y estructural .............................................................. 30 5.1 Bancos electromecánicos. ...................................................................................... 30 5.2 Bancos servo-hidráulicos. ...................................................................................... 30 5.3 Mecanismo biela manivela. .................................................................................... 31 5.4 Mecanismo yugo escocés. ..................................................................................... 32 6 Selección del motor, amortiguadores y componentes ................................................... 38 6.1 Selección del motor. ............................................................................................... 39 6.2 Selección de la instrumentación para la adquisición de datos. ............................... 44 6.3 Selección de los sensores. ..................................................................................... 45 7 Análisis del diseño estructural del banco de pruebas y elementos finitos...................... 49 8 Construcción del banco ................................................................................................ 58 9 Modelo matemático del motor ....................................................................................... 65 9.1 Modelo de caja blanca ........................................................................................... 67 9.2 Modelo de caja negra ............................................................................................. 70 10 Sistema de control en lazo cerrado ............................................................................. 73 11 Adquisición de datos e interfaz HMI ............................................................................ 74 12 Análisis de los resultados obtenidos ........................................................................... 76 13 Discusión de los datos obtenidos de acuerdo a la norma ........................................... 79 14 Protocolo de pruebas y mantenimiento ....................................................................... 80 15 Conclusiones .............................................................................................................. 82 16 Observaciones y recomendaciones ............................................................................ 84 Bibliografía....................................................................................................................... 85 Anexo A. Plano Ensamblaje del banco. ........................................................................... 88 Anexo B. Plano soporte inferior. ...................................................................................... 89 Anexo C. Plano soporte superior. .................................................................................... 90 Anexo D. Plano soporte estructura. ................................................................................. 91 Anexo E. Plano manivela ................................................................................................. 92 Anexo F. Plano biela. ....................................................................................................... 93 Anexo G. Plano base superior. ........................................................................................ 94 Anexo H. Plano base inferior. .......................................................................................... 95 Anexo I. Plano eje principal del banco. ............................................................................ 96 Anexo J. Plano disco de la biela. ..................................................................................... 97 Anexo K. Código de calibración celda de carga. .............................................................. 98 Anexo L. Código de adquisición de datos en Arduino. ..................................................... 99 Anexo M. Código de la HMI en Visual Studio. ................................................................ 100 Anexo N. Circuito electrónico de la instrumentación empleada. ..................................... 102PregradoThe suspension system of a vehicle fulfills the main objective of offering comfort and control, essential functions that allow a good mechanical performance of the vehicle. However, this system often goes unnoticed commonly by the driver since the deterioration of its components behaves silently and is difficult to perceive. This occurs because the driver gets used to the progressive failure of the vehicle's damping day by day, to the point of generating irreparable and extremely expensive damage. We must also add the poor condition in which most of the roads in the national territory are located, which leads to greater wear, mainly in the shock absorbers. All this generates the need for preventive maintenance so that any unforeseen event in the suspension system can be corrected in time, allowing to reduce costs in the medium and long term. In this degree thesis, a mechanical test bench was developed for the dynamic characterization of pneumatic and dry friction shock absorbers in order to diagnose malfunctions in these suspension elements through an HMI interface.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaBanco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción secaTest bench for the diagnosis of pneumatic and dry friction shock absorbersIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicSuspension systemDry frictionShock absorbersMechanical shockCar bumpersMechanicsSoftware developmentPower supplyMecatrónicaAmortiguadoresChoque mecánicaAutomóviles parachoquesMecánicaSistema de suspensiónFricción secaDesarrollo de softwareFuente de alimentación[1] BBVA Research “Situación automotriz 2018 Colombia”. (2018). El mercado automotor colombiano: características actuales y determinantes de demanda. 09-15.[2] Instituto Nacional de Vías INVIAS “información sectorizada por Direcciones Territoriales para la Red Vial Nacional a cargo de INVIAS”. (2019). Informe anual de vías en Colombia. 11-13.[3] Vélez, A. (2011). Metodología de la investigación. Medellín: EAFIT.[4] Campos, A. (2009) Métodos mixtos de investigación. Integración de la investigación cuantitativa y la investigación cualitativa. Bogotá: Editorial Magisterio[5] Estévez, M., Arroyo, M, & González C. (2004). La investigación Científica en la Actividad Física: su Metodología. Ciudad de la Habana: Editorial Deportes.[6] Hernández, R., Fernández, C., Baptista, P. (2010) Metodología de la Investigación. 5ta Edición. México , México D.F.: Editorial McGraw Hill[7] Farell, G.E., Egaña, E. & Fernández, F. (2003). Investigación científica y nuevas tecnologías. Ciudad de la Habana: Editorial Científico Técnica[8] Secretaría de Educación de Medellín. Revista Experiencias con Sentido Pedagógico. (2008)[9] Domínguez, E. Ferrer, J. (2011) Circuitos de Fluidos, Suspensión y Dirección. 1 edición. Madrid, España: MACMILLAN profesional. 150[10] Karnopp, D. (2012). Active damping in road vehicle suspension systems. Vehicle System Dynamics, 12(6), 291-311[11] Theunissen, J., Sorniotti, A., Gruber, P., Fallah, S., Ricco, M., Kvasnica, M., & Dhaens, M. (2019). Regionless explicit model predictive control of active suspension systems with preview. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(6), 4877-4888[12] Vílchez, J. (2020). Correcto funcionamiento y secretos de la suspensión trasera de un vehículo. Mecánica Nitro. Perú[13] Rodríguez J. (2021). Sistema de suspensión: Rígida y semirrígida. Universidad nacional de Colombia. Colombia[14] Gavilanez Endara, C. (2016). Análisis e Importancia de Sistema de Suspensión de Vehículos Livianos Mediante Modelo Digital (Bachelor's thesis, Quito: USFQ, 2016).[15] Mateos Ramírez, J. A. (2014). Estudio del comportamiento del sistema de suspensión y dirección de un vehículo eléctrico[16] Mesa Fernández, D. (2011). Simulación virtual de una suspensión McPherson en entorno VRML (Bachelor's thesis)[17] Arzola, N., & Rojas, G. (2013). Análisis del comportamiento dinámico de un vehículo con suspensión independiente tipo paralelogramo deformable y barras de estabilidad transversal. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, (67), 112-125[18] Heras Jiménez, S. A. D. L. (1997). Optimización de suspensiones hidroneumáticas con amortiguador integrado. Universitat Politècnica de Catalunya[19] Amaya, C. Roxana, A. Jaimes, W. (2014) Diseño y construcción de un banco para la caracterización dinámica de amortiguadores Shibumi para vehículos. Proyecto de grado, Ingeniero mecánico, Universidad Industrial de Santander, Escuela de ingeniería mecánica. Bucaramanga, Colombia, 154-160[20] Marcial Rodríguez, A. S., & Rosero Flores, D. F. (2012). Análisis mediante elementos finitos del sistema de suspensión de un automóvil liviano (Bachelor's thesis, QUITO, 2012.).[21] Mualla, I. H., & Belev, B. (2002). Performance of steel frames with a new friction damper device under earthquake excitation. Engineering Structures, 24(3), 365-371.[22] Alvarez, I. Ariaga, A. (2015). Prototipo de sistema de compensación de oleaje para perforación geotécnica desde barco. Trabajo fin de máster. Universidad de Oviedo, Escuela politécnica de ingeniería de Gijón, 58-63[23] Correa Jáuregui, M. (2010). piezas de repuesto Sinotruk Amortiguador de muelle neumático Wg1664430201 en ventaen el tratamiento de la disfunción sexual eréctil. Revista Cubana de Medicina Militar, 39(3-4), 255-264[24] Norma técnica Colombia 1711. (2008). Amortiguadores hidráulicos telescópicos. Icontec internacional[25] Aduco, M. Magri, F. (2018). Banco de pruebas para amortiguadores. Proyecto final de carrera Uruguay: Universidad tecnológica nacional[26] Armas, A. Murillo, G. Diseño y construcción de un banco de pruebas para amortiguadores. Tesis de grado Ecuador: Escuela politécnica del ejército. 2009.[27] Ruiz, C. (2017). Caracterización dinámica del comportamiento de un amortiguador en un banco de ensayos. Tesis de grado España: Universidad Carlos III de Madrid[28] Carrasco Núñez, J. L. (2020). Diseño de un banco de pruebas de amortiguadores MacPherson para determinar su capacidad de amortiguamiento[29] Palomino Quispe, F. (2020). Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial[30] Siqueiros, J. Z., López, R. A., Tapia, J. L., & Medellín, H. I. Diseño cinemático y construcción de un robot pez empleando un mecanismo doble de yugo escocés. In Memorias del XVII Congreso Internacional Anual de la SOMIM (pp. 147-155).[31] Shigley, J. E., Uicker, J. J., Pérez, J. H., & de Contín, H. C. (1983). Teoría de máquinas y mecanismos (No. TJ145. S54 1983.). México;: McGraw-Hill[32] Trejo-Aguirrea, J. E., Padilla-Irachetaa, L. I., Rubio-Ochoaa, E., & Avila-Delgadoa, A. SOLUCIONES DIRECTAS DE ANÁLISIS DE SOBREACELERACIÓN PARA MECANISMOS BÁSICOS. Índice, 15.[33] Jones, R., Kolos, S., Mapelli, L., & Ryabov, Y. (1999, June). Applications of CORBA in the ATLAS prototype DAQ. In 1999 IEEE Conference on Real-Time Computer Applications in Nuclear Particle and Plasma Physics. 11th IEEE NPSS Real Time Conference. Conference Record (Cat. No. 99EX295) (pp. 469-474). IEEE[34] Artero, Ó. T. (2013). Arduino. Curso práctico de formación. RC libros[35] Flores, G. M., Hecker, R. L., Dalhaye, E., & Guzmán, J. (2006). Diseño Preliminar De Una Celda De Carga Para Maquinado. Mecánica Computacional, 1347-1356[36] Tariq, H., Takamori, A., Vetrano, F., Wang, C., Bertolini, A., Calamai, G., ... & Stanga, R. (2002). The linear variable differential transformer (LVDT) position sensor for gravitational wave interferometer low-frequency controls. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 489(1-3), 570-576[37] Mascarrel, A. (2008). Sistema de control y adquisición de datos para un banco de ensayos dinámicos de suspensiones de bicicletas de montaña y motocicletas. Proyecto de grado, España: Universidad politécnica de Valencia[38] Melendez, J. (2014). Diseño y construcción de un banco didáctico para amortiguadores con programación en labview, para el taller de la escuela de ingeniería automotriz. Tesis de grado Ecuador: Escuela superior politécnica de Chimborazo[39] Piqueras, V. (2016). Presión de trabajo de un cilindro neumático de doble efecto. Universidad politécnica de Valencia, España[40] Fajardo, B. Cabrera, G. Pulido, A. Zamorín, M. (2015). Mecanismos de transformación del movimiento. España[41] Pérez, R. Israel, C. (2015). Caracterización dinámica del comportamiento de un amortiguador en un banco de ensayos. Trabajo de grado Ingeniero Técnico Industrial. Madrid, España.: Universidad Carlos III. Escuela Politécnica Superior. Departamento de Ingeniería Mecánica, 158ORIGINAL2021_Tesis_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf2021_Tesis_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdfTesisapplication/pdf3395389https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14024/1/2021_Tesis_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf0e32756f581ad0f1ace9e06bf0aab0afMD51open access2021_Licencia_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf2021_Licencia_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdfLicenciaapplication/pdf98540https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14024/2/2021_Licencia_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf983e14c4d9a6a2e9915df4009afa2847MD52metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14024/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53open accessTHUMBNAIL2021_Tesis_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf.jpg2021_Tesis_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4320https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14024/4/2021_Tesis_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf.jpgd419cd3f3e4245cb7af1781c81123b7cMD54open access2021_Licencia_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf.jpg2021_Licencia_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10594https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14024/5/2021_Licencia_Kevin_Sebastian_Caceres_Mojica.pdf.jpg34e81c2ed87c1b961f9f9dab7395fc41MD55metadata only access20.500.12749/14024oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/140242021-08-26 18:01:39.534open accessRepositorio Institucional \| Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.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

Banco de pruebas para el diagnóstico de amortiguadores neumáticos y de fricción seca

Publicaciones similares