Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales

Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la tray...

Full description

Autores:
Alina, Fedossova
Santoyo Díaz, Julián Santiago
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2008
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/8989
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/8989
Palabra clave:
Innovaciones tecnológicas
Ciencia de los computadores
Desarrollo de tecnología
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Neural networks
Optimization
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Tecnologías de la información y la comunicación
Redes neuronales
Mejoramiento
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description Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1
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Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1Neural networks are used to optimize the trajectory oían automatic manipulator. First, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom. The proposed problem consists of finding total optima' time of displacements which must adjust the trajectory using neural networks trained for that purpose. It is an optimization problem subject to an infinite set of restrictions. For to solve is used three types ofneural networks of MATLAB 7.0.1.application/pdfspaUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingenieríahttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1028/1116https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1028Fedossova A., Kafarov V., Mahecha Bolvárquez D.P., Outer Approximations A lgorithm for the Air Pollution Control Problem. 2004.Fedossova A., Stochastic outer approximations algorithms for convex semi-infinite programming problems, Ph.D. Thesis, Moscow State University, Moscow, 2000, (in Russian).Volkov Y.V., Zavriev S.K., A general Stochastic Outer Approximations Method, SIAM J. Control Optim., 35 (4), 1997, pp. 1387-1421.A. Ismael F. Vaz, Applications, methods and tools y for SIP, Ph.D. Thesis. Minho University, 2003, (in Portuguese).Elke Haaren - Retagne. A semi-infinite programming algorithm for trajectory planning, Ph.D. Thesis. Trier University, 1992.Belén Melián, José A. Moreno Pérez, J. Marcos Moreno Vega. Metaheuristics: A global view, Spain - 2003.Barbolla, Rosa. Optimization: questions, exercises and applications, Prentice Hall -2001 (in Spanish).Ismael Vaz, Robot trajectory planning with semi-infinite programming, SIAM Joumal on Optimization, vol. 9, no. 2,2001.Carrillo Esneider y Mora Gleimer. Outer Approximations Algorithm for minimizing costs of Air Pollution Control Problem. Bucaramanga, 2003, p.138-139. Autonomous University of Bucaramanga. School of Systems Engincering.Fedossova A., Kafarov V., Mahecha Bohórquez D.P., Outer Approximations Algorithm for the Air Pollution Control Problem. Colombian Joumal of Computation. Vol.4 No. 2, 2003.Chi, Mei-Hsiu, Linear semi-infinite and nondierentiable programming methods for robot trajectory planning problems. Ph.D. Thesis, Iowa University, 1991.Medvedev, V.C.; Potemkin, V.G., Neural Network, MATLAB 6.0. Dialog- MIFI, Moscow, 2002 (in Russian).Fedossova A., Santoyo J. Stochastic Algorithm for Search an Optimal Trajectory of an Automatic Manipulator. Colombian Joumal of Computation. Vol. 8 No. 2, Bucaramanga, December 2007.Derechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computaciónhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Revista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 1 (2008): Revista Colombiana de Computación; 58-71Innovaciones tecnológicasCiencia de los computadoresDesarrollo de tecnologíaIngeniería de sistemasInvestigacionesTecnologías de la información y las comunicacionesTIC´sTechnological innovationsComputer scienceTechnology developmentSystems engineeringInvestigationsInformation and communication technologiesICT'sNeural networksOptimizationSemi-infinite pmgrammingInnovaciones tecnológicasCiencias de la computaciónIngeniería de sistemasInvestigacionesTecnologías de la información y la comunicaciónRedes neuronalesMejoramientoProgramación semi-infinitaDesarrollo tecnológicoTrayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronalesOptimization’s trajectory of an automatic manipulator using neural networksinfo:eu-repo/semantics/articleArtículohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticleORIGINAL2008_Articulo_Trayectoria de optimizacion de un manipulador automatico usando redes neuronales.pdf2008_Articulo_Trayectoria de optimizacion de un manipulador automatico usando redes neuronales.pdfArtículoapplication/pdf4886096https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/8989/1/2008_Articulo_Trayectoria%20de%20optimizacion%20de%20un%20manipulador%20automatico%20usando%20redes%20neuronales.pdf2737bc6762f5982a6220721f439d0d2eMD51open accessTHUMBNAIL2008_Articulo_Trayectoria de optimizacion de un manipulador automatico usando redes neuronales.pdf.jpg2008_Articulo_Trayectoria de optimizacion de un manipulador automatico usando redes neuronales.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8703https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/8989/2/2008_Articulo_Trayectoria%20de%20optimizacion%20de%20un%20manipulador%20automatico%20usando%20redes%20neuronales.pdf.jpg2be21f51e818e154e5f5ad098dd16eaeMD52open access20.500.12749/8989oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/89892024-01-19 15:35:24.049open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.co

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