Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales
Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la tray...
- Autores:
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Alina, Fedossova
Santoyo Díaz, Julián Santiago
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/8989
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/8989
- Palabra clave:
- Innovaciones tecnológicas
Ciencia de los computadores
Desarrollo de tecnología
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Neural networks
Optimization
Semi-infinite pmgramming
Innovaciones tecnológicas
Ciencias de la computación
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y la comunicación
Redes neuronales
Mejoramiento
Programación semi-infinita
Desarrollo tecnológico
- Rights
- License
- Derechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computación
| Summary: | Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1 |
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