Construcción de un prototipo de una máquina selectora de semillas de Sacha Inchi

Esta propuesta plantea el desarrollo y construcción de un prototipo de máquina por color, de semillas de Sacha Inchi, partiendo del diseño mecánico, eléctrico y electrónico, así como la escogencia e implementación del algoritmo computacional de visión artificial que permita el triaje de las semillas...

Full description

Autores:
Soto Archila, Marcos Fabián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/12170
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/12170
Palabra clave:
Mechatronic
Sacha inchi seeds
Sorting machine
Prototype development
Simulators
Programming
Algorithms
Computational algorithm
Machine design
Mechanical design
Electric design
Electronic design
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Simuladores
Programación
Algoritmos
Diseño de máquinas
Diseño mecánico
Diseño eléctrico
Diseño electrónico
Semillas de sacha inchi
Máquina selectora
Algoritmo computacional
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:Esta propuesta plantea el desarrollo y construcción de un prototipo de máquina por color, de semillas de Sacha Inchi, partiendo del diseño mecánico, eléctrico y electrónico, así como la escogencia e implementación del algoritmo computacional de visión artificial que permita el triaje de las semillas. Las semillas alimentadas a la máquina selectora provienen de la etapa de descascarado, por lo tanto, la máquina deberá ser capaz de escoger entre semillas con cáscara (color marrón), semillas descascaradas dañadas (color negro) y semillas aptas para la siguiente etapa de prensado (color blanco). Estas particularidades motivan el uso de tecnología y herramientas de diseño que permitan un mejoramiento en dicho proceso, el cual podría generar desmejora si se ejecuta de manera manual o meramente humana. Es importante automatizar este proceso ya que el aceite extraído de esta planta oleaginosa contiene los más altos niveles de ácidos grasos Omega 3, 6 y 9 de fácil digestión. Además, contiene antioxidantes, vitamina A y proteínas. El contenido de ácidos grasos saturados es de tan sólo 6.5% y los insaturados llegan a un porcentaje de 92.7%. Lo que hace esta semilla un cultivo potencial para la industria cosmética, la industria alimenticia y la industria farmacéutica.