Prótesis para mano

El presente artículo describe el diseño de una prótesis mioeléctrica para el reemplazo de la mano en personas que carecen de dicho miembro por motivos de amputación, la prótesis funcionará por medio de un electromiograma para la lectura de señales producidas por los músculos involucrados en la flexi...

Full description

Autores:
Morales Ortega, Yefferson Alexander
Angulo Uribe, Alexander
Jaramillo Torres, Iván Darío
Ramírez López, Jeferson Manuel
Rueda Quijano, Jhon Edwin
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16584
Palabra clave:
Myoelectric
Prosthetic hand
Materials with memory form
Artificial muscles
Nitinol
Mechatronics engineering
Biomedical engineering
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Ingeniería mecatrónica
Ingeniería biomédica
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
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Prótesis de mano
Materiales con memoria de forma
Músculos artificiales
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description El presente artículo describe el diseño de una prótesis mioeléctrica para el reemplazo de la mano en personas que carecen de dicho miembro por motivos de amputación, la prótesis funcionará por medio de un electromiograma para la lectura de señales producidas por los músculos involucrados en la flexión y extensión de la mano con el fin de enviar las órdenes de apertura y cierre a los actuadores para que se lleve a cabo la función de pinza, este sistema de accionamiento se evaluará con dos tipos diferentes de actuadores como los son los motorreductores y los pistones eléctricos con sistema SMA teniendo en cuenta criterios como consumo energético, potencia de tracción, requerimiento de espacio, peso y costo de implementación. Para garantizar su similitud estética y funcional con la mano, la prótesis se basa en un diseño antropomórfico
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Para garantizar su similitud estética y funcional con la mano, la prótesis se basa en un diseño antropomórficoThis article describes the design of a myoelectric prosthesis for the replacement of the hand in people who lack said limb due to amputation, the prosthesis will work through an electromyogram for the reading of signals produced by the muscles involved in flexion and extension of the hand in order to send the opening and closing commands to the actuators so that the clamp function is carried out, this actuation system will be evaluated with two different types of actuators such as geared motors and electric pistons with SMA system taking into account criteria such as energy consumption, traction power, space requirement, weight and implementation cost. To guarantee its aesthetic and functional similarity to the hand, the prosthesis is based on an anthropomorphic designapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14236P. Richard F, ff. Weir, “Design of artificial arms and hands for prosthetic applications,” in Standard handbook of biomedical engineering and design. Chicago, Illinois: Digital Engineering Library McGraw-Hill, 2004, ch. 32.H. Barouti, M. Agnello, and P. Volckmann, “Amputaciones del miembro superior,” Enciclopedia Médico Quirúrgica, p. 10, 1998. [Online]. Available: http://www.discapacidadonline.com/wpcontent/uploads/2011/05/manual.amputado.miembro.superior.pd fJ. L. Loaiza and N. Arzola, “Evolución y tendencias en el desarrollo de prótesis de mano,” no. 169, pp. 191–200, Agosto 2011. [Online]. Available: http://www.scielo.org.co/pdf/dyna/v78n169/a22v78n169.pdfV. Bundhoo, “Design and evaluation of a shape memory alloybased tendondriven actuation system for biomimetic artificial fingers,” Master of applied science in the Department of Mechanical Engineering, University of Victoria, 2009.J. Yang, E. Pena Pitarch, K. Abdel Malek, A. Patrick, and L. Lindkvist, “A multifingered hand prosthesis,” Mechanism and Machine Theory, pp. 555–581, Enero 2004. [Online]. Available:http://www.engineering.uiowa.edu/~amalek/papers/M ulti-hand%20prosthesis.pdfL. Giuseppe, “The study of the electromyographic signal for the control of a prosthetic hand,” Degree in Computer Science Engineering Department of Electronics and Computer Science Engineering, Politecnico di Milano, 2009-2010. [Online]. Available: https://www.politesi.polimi.it/bitstream/10589/2282/1/201007Li si.pdfC. A. Quinays Burgos, “Diseño y construcción de una prótesis robotica de mano funcional adaptada a varios agarres,” Tesis de Maestría, Universidad del cauca,Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, Popayan,Colombia, 2010.A. I. Kapandji, Fisiología Articular, 6th ed. Madrid, España: Editorial médica Panamerica, 2006, no. 1.L. Carvajal, “Diseño de un método para capturar señales mioeléctricas de miembros superiores,” Florencia-Caquetá, p. 10. [Online]. Available: http://uametodologia.files.wordpress.com/2011/05/articulometodologia2.pdfR. Okuno, M. Yoshida, and K. Akazawa, “Compliant grasp in a myoelectric hand prosthesis,” IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, vol. 24, pp. 48–56, July-August 2005.J. M. Dorador Gonzáles, P. Rios Murillo, I. Flores Luna, and A. Juárez Mendoza, “Robótica y prótesis inteligentes,” Revista Digital Universitaria UNAM, vol. 6, no. 1, p. 15, 2004. [Online]. Available: http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/int01.htmJ. L. Loaiza and N. Arzola, “Evolución y tendencias en el desarrollo de prótesis de mano,” no. 169, pp. 191–200, Agosto 2011. [Online]. Available: http://www.scielo.org.co/pdf/dyna/v78n169/a22v78n169.pdfA. Alonso Alonso, R. Hornero Sánchez, P. Espino Hurtado, R. De la Rosa Steinz, and L. Liptak, “Entrenador mioeléctrico de prótesis para amputados de brazo y mano,” Mapfre Medicina,vol. 13, no. 1, pp. 11–19, 2002.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 04, Número 04 (Octubre 2015) ; páginas 213-215Prótesis para manoHand prosthesisConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABMyoelectricProsthetic handMaterials with memory formArtificial musclesNitinolMechatronics engineeringBiomedical engineeringResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesIngeniería mecatrónicaIngeniería biomédicaPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoMioeléctricaPrótesis de manoMateriales con memoria de formaMúsculos artificialesNitinolORIGINALGeneración_creativa_2015-213-215.pdfGeneración_creativa_2015-213-215.pdfArticuloapplication/pdf203282https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16584/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2015-213-215.pdf892bbf794f41b8ec7d81cdd38e036213MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16584/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2015-213-215.pdf.jpgGeneración_creativa_2015-213-215.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10472https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16584/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2015-213-215.pdf.jpg005683ec8159b4cbe254fe51b92186d6MD53open access20.500.12749/16584oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/165842022-06-06 22:00:23.286open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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