Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto mecatrónico para miembro superior

Diseño e implementación de un modelo mecatrónico de exoesqueleto para miembro superior, que permita a una persona discapacitada con un brazo en rehabilitación realizar movimientos propios de una terapia convencional sin asistencia humana.

Autores:
Chío Cho, Nayibe
González Acuña, Hernán
Tipo de recurso:
Investigation report
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/21796
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/21796
Palabra clave:
Prototype development
Exoskeleton
Physical medicine
Mechatronic model
Superior member
Product development
Desarrollo de prototipos
Exoesqueleto
Medicina física
Desarrollo de productos
Modelo mecatrónico
Miembro superior
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:Diseño e implementación de un modelo mecatrónico de exoesqueleto para miembro superior, que permita a una persona discapacitada con un brazo en rehabilitación realizar movimientos propios de una terapia convencional sin asistencia humana.