Sistema automático para construcción de túneles
El proyecto nos permite mostrar una herramienta que prestaría una utilidad en la elaboración de túneles para excavar en minas o para vías de comunicación terrestre.Se plantea que tenga gran eficiencia y practicidad en cuanto su desempeño en el campo de acción como en el modo de operarlo. El sistema...
- Autores:
-
Quintero, Rafael
Jurado, Jairo Alonso
Ortíz, Luis Carlos
- Tipo de recurso:
- Investigation report
- Fecha de publicación:
- 2001
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/25263
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/25263
- Palabra clave:
- Automation
Automatic machinery
Tunnels
Electrical circuits
Machine theory
Automatic control
Underground constructions
Prototype development
Teoría de las máquinas
Control automático
Construcciones subterráneas
Desarrollo de prototipos
Maquinaria automática
Automatización
Túneles
Circuitos eléctricos
- Rights
- License
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El proyecto nos permite mostrar una herramienta que prestaría una utilidad en la elaboración de túneles para excavar en minas o para vías de comunicación terrestre.Se plantea que tenga gran eficiencia y practicidad en cuanto su desempeño en el campo de acción como en el modo de operarlo. El sistema planteara mas que todo prestar seguridad y ahorro de costos o que no necesitara un apoyo humano dentro del túnel, si no que el tratara de avanzar solo durante su trabajo. |
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El sistema planteara mas que todo prestar seguridad y ahorro de costos o que no necesitara un apoyo humano dentro del túnel, si no que el tratara de avanzar solo durante su trabajo.Introducción..................................................................................................................................................................................................2 Planteamiento del problema.....................................................................................................................................................................3 Justificación...................................................................................................................................................................................................4 Prototipo relacionado con las materias 5 explicación del mecanismo................................................................................................7 Elementos a utilizar.....................................................................................................................................................................................9 Programa de manejo de la cámara.........................................................................................................................................................30 Planos del prototipo..................................................................................................................................................................................52 Conclusiones..............................................................................................................................................................................................64 Bibliografía.................................................................................................................................................................................................65 Autores........................................................................................................................................................................................................66The project allows us to show a tool that would be useful in the development of tunnels to excavate mines or for land communication routes. It is proposed that it has great efficiency and practicality in terms of its performance in the field of action and in the way of operating it. . The system will propose more than anything to provide security and cost savings or that it will not need human support inside the tunnel, but rather that it will try to advance alone during its work.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema automático para construcción de túnelesAutomatic system for tunnel constructionResearch reportinfo:eu-repo/semantics/workingPaperInforme de investigaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_18wshttp://purl.org/coar/resource_type/c_8042info:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/IFIUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaAutomationAutomatic machineryTunnelsElectrical circuitsMachine theoryAutomatic controlUnderground constructionsPrototype developmentTeoría de las máquinasControl automáticoConstrucciones subterráneasDesarrollo de prototiposMaquinaria automáticaAutomatizaciónTúnelesCircuitos eléctricosLexis 22 tomos 2-14 motores, bateriasRobótica industrial editorial mc graw hill pag458.Enciclopedia océano sección física pág 630 editorial mentor.Enciclopedia multimedia salvad.Enciclopedia multimedia encarta 2001 www.yuasa.comLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/25263/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessORIGINAL2001_TESIS_RAFAEL_QUINTERO.pdf2001_TESIS_RAFAEL_QUINTERO.pdfInforme de investigaciónapplication/pdf12290901https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/25263/1/2001_TESIS_RAFAEL_QUINTERO.pdfada00af7981dc0c3b201dc4bf0b7a401MD51open accessTHUMBNAIL2001_TESIS_RAFAEL_QUINTERO.pdf.jpg2001_TESIS_RAFAEL_QUINTERO.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5946https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/25263/3/2001_TESIS_RAFAEL_QUINTERO.pdf.jpgc3af252770f15a4aee0c33139fc2de65MD53open access20.500.12749/25263oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/252632024-06-25 22:00:51.882open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |