Sistema automatizado de transporte industrial SATI
Este proyecto integrador muestra en forma gradual y ordenada las modelaciones matemáticas, físicas y geométricas básicas para el diseño de una máquina en este caso un "SISTEMA INDUSTRIAL DE TRANSPORTE". En la nación encontramos varios proveedores los cuales hacen uso de este diseño para ca...
- Autores:
-
Porras Rojas, Carlos Octavio
Vera Cala, Julio Armando
León Suárez, Carlos Alberto
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2000
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/25327
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/25327
- Palabra clave:
- Mechatronic
Automation
Engine management
Industrial transport
Magnetic operation
Risks
Prototype development
Machine theory
Mathematical models
Mecatrónica
Automatización
Desarrollo de prototipos
Teoría de las máquinas
Modelos matemáticos
Manejo de motores
Transporte industrial
Funcionamiento magnético
Riesgos
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- License
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Mechatronic Automation Engine management Industrial transport Magnetic operation Risks Prototype development Machine theory Mathematical models Mecatrónica Automatización Desarrollo de prototipos Teoría de las máquinas Modelos matemáticos Manejo de motores Transporte industrial Funcionamiento magnético Riesgos |
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Este proyecto integrador muestra en forma gradual y ordenada las modelaciones matemáticas, físicas y geométricas básicas para el diseño de una máquina en este caso un "SISTEMA INDUSTRIAL DE TRANSPORTE". En la nación encontramos varios proveedores los cuales hacen uso de este diseño para cargas diferentes materiales y obtener un mejor rendimiento a menor costo y a la vez obtener un proceso de clasificación y carga de mejor calidad y mayor rendimiento. El objetivo primordial del presente proyecto es el de analizar un sistema de cargue de materiales para usarse en diferentes aplicaciones dentro de la vida cotidiana a nivel industrial en este caso particular a la industria de la Ingeniería Civil entre otras. Una de las características mas importantes que caracterizan a un Ingeniero Mecatrónico es su capacidad y gran habilidad de abstracción y síntesis frente a los retos o problema que se le presente en la vida real. La capacidad se manifiesta claramente en el proceso de análisis de cada caso, selección de los procedimientos principales mas adecuados, lógicos, viables y representación justa y oportuna. |
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Enciclopedia Internacional FOCUS-Volumen de extensión-La Técnica y la Materia. Focus International Book Production, Estocolmo y Librería Editorial Argos S.A.- Barcelona -1.968, Tomos I, II, III por: Lennart Oldenburg, Sten Hanson, Tor Larsson, Sven Ldfverg, Stig H.Son Tidestrdm, Sten Samuelsson, Kerstin Furenlid, Bertil Samuelsson, José Aymamí, Esteban Busquéis, María Ángeles Hernández, Enrique Pía, Juan Maro Viayna Física, Cinemática, Dinámica,Eergía y Termodinámica por Michel Valero, Licenciado en Físca-Sorbona,Francia, Ingeniero Optico-París-Francia, Ingeniero Nuclear-París-Francia, Máster en Física-Montreal-Canadá, Profesor de la Universidad del Valle-Cali-Colombia. Fundamentos de Física-Cuarta Edición en Inglés por F. Bueche-Professor of Physics University of Dayton. Antonio Rafael Ortiz Herrera, Licenciatura en Física, U.N.A.M., Profesor de ciencias básicas U.N.A.M. Ricardo Barbosa Agudelo, Licenciado en Matemáticas y Física Máquinas-Cálculos de Taller por A.L. Casillas-23 Edición Hispanoamericana-Madrid - Espafla-Ediciones Máquinas Hermosilla 110 Enciclopedia Temática Ilustrada Círculo, por Tatiana Grosch, Fabián To rres Ardila-Profesor de la Universidad de los Andes en Santafé de Bogotá D.C, ISBN: 958-04-4881-7 C.C.: 27196 Impreso por Printer Colombiana S.A. |
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El objetivo primordial del presente proyecto es el de analizar un sistema de cargue de materiales para usarse en diferentes aplicaciones dentro de la vida cotidiana a nivel industrial en este caso particular a la industria de la Ingeniería Civil entre otras. Una de las características mas importantes que caracterizan a un Ingeniero Mecatrónico es su capacidad y gran habilidad de abstracción y síntesis frente a los retos o problema que se le presente en la vida real. La capacidad se manifiesta claramente en el proceso de análisis de cada caso, selección de los procedimientos principales mas adecuados, lógicos, viables y representación justa y oportuna.OBJETIVOS.................... 1-2 INTRODUCCIÓN............. 3-4 JUSTIFICACIÓN................ 5 MARCO TEORICO........... 6 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA........... 7 CARACTERISTICAS DEL OBJETO DEL PROYECTO........... 8-9 ANTECEDENTES............ 10-14 PUERTO PARALELO....... 15-26 7 El Handshaking.... 17-19 7 El Hardware de puerto paralelo............. 19-21 7 Manejo y Control del Puerto 21-27 LA GRUA.......... 27-31 JUSTIFICACIÓN FÍSICA Y MECANICA DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO............ 32-45 7 Fijación Practica de un Eje de Rotación...... 33-35 7 Transformación de una Rotación en Translación..... 35-36 7 Transformación de un Rotación en otra Rotación.... 36-38 7 Caja de Velocidades........ 38-39 7 Diferencial........... 39-40 7 Fuerzas........ 41 Estática........ 42 Dinámica........... 42-43 Momento de una Fuerza.............. 44-45 MOTORES PASO A PASO......... 46-51 Secuencia de Excitación de las Bobinas......... 48 Circuito de Mando.............. 49-51 SENSORES.......... 52-53 Sensores Activos........ 52 Sensores Pasivos........... 52-53 CONCLUSIONES...... 54 BIBLIOGRAFIA......... 55-56 ANEXOS.......... 57PregradoThis integrative project shows in a gradual and orderly manner the basic mathematical, physical and geometric modeling for the design of a machine in this case an "INDUSTRIAL TRANSPORTATION SYSTEM". In the nation we find several suppliers who use this design to load different materials and obtain better performance at a lower cost and at the same time obtain a classification and loading process of better quality and higher performance. The primary objective of this project is to analyze a material loading system to be used in different applications within daily life at an industrial level, in this particular case to the Civil Engineering industry among others. One of the most important characteristics that characterize a Mechatronic Engineer is his capacity and great ability for abstraction and synthesis in the face of challenges or problems that arise in real life. The capacity is clearly manifested in the process of analysis of each case, selection of the most appropriate, logical, viable main procedures and fair and timely representation.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema automatizado de transporte industrial SATISATI automated industrial transportation systemIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicAutomationEngine managementIndustrial transportMagnetic operationRisksPrototype developmentMachine theoryMathematical modelsMecatrónicaAutomatizaciónDesarrollo de prototiposTeoría de las máquinasModelos matemáticosManejo de motoresTransporte industrialFuncionamiento magnéticoRiesgosEnciclopedia Internacional FOCUS-Volumen de extensión-La Técnica y la Materia. 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Casillas-23 Edición Hispanoamericana-Madrid - Espafla-Ediciones Máquinas Hermosilla 110Enciclopedia Temática Ilustrada Círculo, por Tatiana Grosch, Fabián To rres Ardila-Profesor de la Universidad de los Andes en Santafé de Bogotá D.C, ISBN: 958-04-4881-7 C.C.: 27196 Impreso por Printer Colombiana S.A.ORIGINAL2000_Tesis_Carlos_Parra.pdf2000_Tesis_Carlos_Parra.pdfTesisapplication/pdf11718804https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/25327/1/2000_Tesis_Carlos_Parra.pdf2df94100ae9f97319103e3adf33ae3d7MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/25327/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2000_Tesis_Carlos_Parra.pdf.jpg2000_Tesis_Carlos_Parra.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8450https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/25327/3/2000_Tesis_Carlos_Parra.pdf.jpga7993d19425853bad56868ea952a444fMD53open access20.500.12749/25327oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/253272024-07-05 22:00:29.968open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |