Diseño y construcción de un prototipo a escala de un robot para el cortado y doblado de tapas laterales para sistemas de protección para huracanes

Para el desarrollo del proyecto se aplican conocimientos adquiridos durante la etapa de pregrado, tanto en el aspecto técnico como en el aspecto administrativo y relacional. La tecnología obtenida se proyecta para futuros sistemas automáticos que se implementen en el campo de la seguridad contra fen...

Full description

Autores:
Rueda Rodríguez, Javier Francisco
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2008
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16985
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16985
Palabra clave:
Mechatronic
Automation
Hurricane
Natural phenomena
Oscilloscope
Technological change
Automatic control
Prototype development
Computer sciences
Mecatrónica
Automatización
Cambio tecnológico
Control automático
Desarrollo de prototipos
Huracán
Ciencias computacionales
Osciloscopio
Fenómenos naturales
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description Para el desarrollo del proyecto se aplican conocimientos adquiridos durante la etapa de pregrado, tanto en el aspecto técnico como en el aspecto administrativo y relacional. La tecnología obtenida se proyecta para futuros sistemas automáticos que se implementen en el campo de la seguridad contra fenómenos naturales que afecten la integridad de los seres humanos.
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La tecnología obtenida se proyecta para futuros sistemas automáticos que se implementen en el campo de la seguridad contra fenómenos naturales que afecten la integridad de los seres humanos.Introducción Glosario Planteamineto del problema y justificación Estado del arte Objetivos Marco teórico Diseño general Pruebas Generalidades Cronograma Presupuesto Conclusiones y recomendaciones Bibliografía AnexosPregradoFor the development of the project, knowledge acquired during the undergraduate stage is applied, both in the technical aspect and in the administrative and relational aspect. The technology obtained is projected for future automatic systems that are implemented in the field of security against natural phenomena that affect the integrity of human beings.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y construcción de un prototipo a escala de un robot para el cortado y doblado de tapas laterales para sistemas de protección para huracanesDesign and construction of a scale prototype of a robot for cutting and folding side covers for hurricane protection systemsIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicAutomationHurricaneNatural phenomenaOscilloscopeTechnological changeAutomatic controlPrototype developmentComputer sciencesMecatrónicaAutomatizaciónCambio tecnológicoControl automáticoDesarrollo de prototiposHuracánCiencias computacionalesOsciloscopioFenómenos naturalesBARRIENTOS, Antonio. Fundamentos de Robótica. Editorial McGraw Hill. 1997.CHAPMAN, Stephen J. Maquinas Eléctricas. 3 ed. Bogota, Colombia: Mc Graw Hill.DEPPERT W. / K. Stoll. "Aplicaciones de Neumática” Ed. Marcombo. España, Barcelona.DEUTSCHMAN, Aarón D. Diseño de maquinas. Teoría y Práctica. Editorial CECSA. 1995.GARCIA-HERREROS PATIÑO, Luís Fernando, LACHE SALCEDO, Ivanovich y RODRIGUEZ FLOREZ, Sergio Alberto. Diseño de un AS/RS (AUTOMATED STORAGE & RETREIVAL SYSTEM), para implementación didáctica. Tesis (Ingeniero Mecatrónico). Universidad Autónoma de Bucaramanga. Facultad de Ingeniería Meca trónica. Área de Robótica.OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de Control! Moderna. México DF. Prentice Hall.OLLERO BATURONE, Aníbal. Robótica, Manipuladores y Robots Móviles. Editorial Alfaomega Marcombo. 2001.IOVINE, Jhon. PIC Robotics. 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