Desarrollo de un prototipo de sistema mecánico para el desplazamiento de una persona con movilidad reducida

El presente proyecto busca alivianar el trabajo del adulto mayor a cargo de un paciente en condición de discapacidad motriz, producto de un trauma craneoencefálico a raíz de un accidente de tránsito. Con el fin de brindar una solución a la situación planteada, se lleva a cabo el diseño, construcción...

Full description

Autores:
Pineda Fajardo, Laura Melisa
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/20175
Palabra clave:
Head injury
Wheelchair
Anthropometry
Design mechanic
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Development of prototypes
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Rehabilitation technology
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Desarrollo de prototipos
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description El presente proyecto busca alivianar el trabajo del adulto mayor a cargo de un paciente en condición de discapacidad motriz, producto de un trauma craneoencefálico a raíz de un accidente de tránsito. Con el fin de brindar una solución a la situación planteada, se lleva a cabo el diseño, construcción e implementación de un sistema mecánico adaptable a una silla de ruedas convencional, para transportar al usuario dentro de su hogar, garantizando estabilidad y comodidad en su desplazamiento. Para el desarrollo del proyecto se plantea una metodología que se divide en cinco fases. La primera fase consiste en empatizar, en esta etapa se identifica el problema que presenta el paciente y su familia. La segunda fase es definir, esta consiste en buscar la información necesaria sobre la antropometría y ergonomía a tener en cuenta para una persona con movilidad reducida. Posteriormente se da paso a la fase tres, la etapa de idear el sistema mecánico por medio de una herramienta CAD y realizar el análisis de los cálculos de resistencia, deformación y las simulaciones del comportamiento del sistema frente al paciente. Al completar esta fase, llega la fase de prototipar, en donde se hace la construcción del mecanismo y finalmente se testea para comprobar su correcto funcionamiento.
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Con el fin de brindar una solución a la situación planteada, se lleva a cabo el diseño, construcción e implementación de un sistema mecánico adaptable a una silla de ruedas convencional, para transportar al usuario dentro de su hogar, garantizando estabilidad y comodidad en su desplazamiento. Para el desarrollo del proyecto se plantea una metodología que se divide en cinco fases. La primera fase consiste en empatizar, en esta etapa se identifica el problema que presenta el paciente y su familia. La segunda fase es definir, esta consiste en buscar la información necesaria sobre la antropometría y ergonomía a tener en cuenta para una persona con movilidad reducida. Posteriormente se da paso a la fase tres, la etapa de idear el sistema mecánico por medio de una herramienta CAD y realizar el análisis de los cálculos de resistencia, deformación y las simulaciones del comportamiento del sistema frente al paciente. Al completar esta fase, llega la fase de prototipar, en donde se hace la construcción del mecanismo y finalmente se testea para comprobar su correcto funcionamiento.PregradoThis project seeks to lighten the work of the elderly person who is in charge of a patient with a motor disability condition as a result of a head trauma caused by a traffic accident. In order to provide a solution to the situation, it carries out the design, construction and implementation of a mechanical system adaptable to a conventional wheelchair to transport the user within their home guaranteeing stability and comfort in their movement. For the development of the project, it is proposed a methodology that is divided into five phases. The first phase consists of empathizing, at this stage the problem presented by the patient and his family is identified. The second phase is to define, this consisted of looking for the necessary information on anthropometry and ergonomics to be taken into account for a person with reduced mobility. Then, phase three is followed. The phase of devising the mechanical system by means of a CAD tool and perform the analysis of the resistance calculation, deformation and simulations of the system behavior in front of the patient. Completion of this phase, the prototyping phase arrives, where the construction of the mechanism is made and finally it is tested to verify its correct functioning.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Desarrollo de un prototipo de sistema mecánico para el desplazamiento de una persona con movilidad reducidaDevelopment a prototype of a mechanical system for the displacement of a person with reduced mobilityIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPHead injuryWheelchairAnthropometryDesign mechanicMechatronicDevelopment of prototypesDesign of productsBiomedical engineeringRehabilitation technologyMechanical movementsBracesMecatrónicaDesarrollo de prototiposDiseño de productosIngeniería biomédicaTecnología de la rehabilitaciónMovimientos mecánicosAparatos ortopédicosTraumatismo craneoencefálicoSilla de ruedasAntropometríaDiseño mecánicoADA. Red Nacional. (s.f.). ADA. Obtenido de https://adata.org/faq/what-definition wheelchair-under-adaAdrián González Polo y Eduardo Martínez Barranco. (2014). Silla para asistencia en la higiene de personas con discapacidad. Catalunya: Universidad Politécnica de Catalnya.Agudo, A. G., MARTÍN, C. F.-B., & RUISÁNCHEZ, J. G. (2013). Adaptación de la silla de ruedas a una persona con parálisis cerebral. Rehabilitación (Madr).Arduino. (s.f.). Arduino Mega 2560. Obtenido de https://arduino.cl/arduino-mega-2560/Atlantic International University . (2019). Courses - Atlantic International University . Obtenido de https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema% 204.pdfBang, Y.-b., Lee, C.-h., Yoo, J.-h., Lee, K.-m., & Kim, I.-s. (2011). Silla de ruedas de dos patas para subir escaleras y su medición de dimensiones de escaleras mediante sensores de dis. IEEE.Bernal, V. H. (2018). Automarización: Sistemas neumáticos.Bustillos, E. J. (2004). Antropometría para discapacitados. Congreso Internacional de Ergonomía, 13Centro de Documentación y Estudios SIIS Dokumentazio eta Ikerketa Zentroa. (2012). En Buenas prácticas en la atención a personas con discapacidad. . Diputación Foral de Álava. Obtenido de https://www.ifbscalidad.eus/es/practicas/personas-con discapacidad/practica/pr-81/DrTango, Inc. (10 de 9 de 2019). Medline Plus. Obtenido de https://medlineplus.gov/spanish/ency/patientinstructions/000429.htmEl Confidencial. (31 de 01 de 2020). Bombas de aire para inflar ruedas, colchones o flotadores. El Confidencial.Empresa especializada Manain. (30 de Abril de 2020). Manain. Obtenido de https://manain.com/cuando-usar-las-plataformas-elevadoras-tipo-tijeras-manain/Escuela superior de Ingenieros Bilbao. (2016). Actuadores de los sistemas neumáticos. Obtenido de http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/361_ca.pdfFundación Endesa. (2021). Fundación Endesa - Energía. 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