Control inteligente de una prótesis mioeléctrica de miembro superior basado en redes neuronales

Actualmente en nuestro país vivimos un conflicto armado en el cual cada segundo miles de inocentes pierden partes de su cuerpo e incluso su vida. Basado en estos hechos empresas nacionales como BIONIX, especializadas en el área de la bioelectrónica buscan trabajar innovando tecnología para brindar s...

Full description

Autores:
Díaz Gómez, Laura Patricia
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2006
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1517
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/1517
Palabra clave:
Neural Networks (Computer)
Artificial intelligence
Bioelectric Pró
Mechatronic Engineering
Research
Innovation
Biomedical prostheses
Artificial neural networks
Redes neurales (Computador)
Inteligencia artificial
Pró bioeléctrica
Ingeniería mecatrónica
Investigaciones
Innovación
Prótesis biomédicas
Redes neuronales artificiales
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:Actualmente en nuestro país vivimos un conflicto armado en el cual cada segundo miles de inocentes pierden partes de su cuerpo e incluso su vida. Basado en estos hechos empresas nacionales como BIONIX, especializadas en el área de la bioelectrónica buscan trabajar innovando tecnología para brindar solución a dichos problemas. Con el fin de ayudar a una gran mayoría de discapacitados BIONIX desarrolla prótesis mioeléctricas de miembro superior y viendo la necesidad de continuar en una constante investigación, la empresa ofrece una posibilidad a estudiantes de practica académica para que se involucren y brinden soluciones a la constante evolución que requiere este tipo de tecnología. Bionix está conformado por egresados de la facultad, quienes desarrollaron como proyecto de grado una prótesis mioeléctrica a nivel didáctico, aunque la nueva y moderna prótesis que ellos desarrollan tuvo su base en el anterior proyecto, este proyecto es aplicado a la nueva prótesis, por su sistema de mecanismo y actuadores1 modernos y por el tipo de procesador en el que voy a aplicar el control inteligente de la prótesis. Las prótesis que BIONIX desarrolla al igual que muchas prótesis del mundo no ofrecen un nivel de entrenamiento en los pacientes para que sus señales electromiográficas2 sean mejor implementadas en el mecanismo, para lo cual la empresa propuso el desarrollo de un algoritmo inteligente basado en redes neuronales que de una solución más eficiente de adaptación de aparatos protésicos a un problema social como son los discapacitados en Colombia.