Automatización de un banco de pruebas de una celda electroquímica
Este proyecto de grado presenta el diseño de un banco de pruebas para realizar el proceso de anodizado a una pieza de aluminio, donde se buscará analizar la influencia de la solución electrolítica, temperatura y la corriente en el proceso, en la creación de la capa anódica. En el banco se implementa...
- Autores:
-
Muñoz Vidal, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
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- Idioma:
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
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Este proyecto de grado presenta el diseño de un banco de pruebas para realizar el proceso de anodizado a una pieza de aluminio, donde se buscará analizar la influencia de la solución electrolítica, temperatura y la corriente en el proceso, en la creación de la capa anódica. En el banco se implementa un control de temperatura y un control de corriente, utilizado un control QFT para el control de la corriente suministrada y un control PID para el control de Temperatura de la solución electrolítica, asegurando la estabilidad de estas variables en todo el proceso, también se agregó un agitador mecánico para mantener la solución homogénea en el trascurso de las pruebas. Los circuitos necesarios para el control de cada variable se diseñaron con el fin de que cada técnica de control sea eficiente en el proceso dando buenos resultados a la hora de la implementación. Se diseña una interfaz para el usuario en LabView, en donde se realiza el monitoreo de las variables a controlar, e igualmente la respectiva toma de datos para el análisis del proceso generado un archivo Excel con todos los datos tomados, con esta interfaz diseñada se busca que el operador observe el proceso en todo momento y pueda observar el comportamiento de las variables en tiempo real. |
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[1] A. MacInnes, «The Principles of Electrochemistry,» Dover Publications, Inc. New York, 1961. [2] J. R. G. Tovar, «Diseño e implementacion de un sistema de control para una celda electrolítica del tipo hall-heroult,» Universidad Simon Bolivar,ingenieria electronica , Sartenejas, 2006. [3] A. M. B. Martínez, «Estudio sobre el proceso de anodizado de aluminio y de una aleación Al-Mg-Si,» Universidad Nacional Autónoma De México, México, 2014. [4] J. A. S. y. F. A. S. J. Catherine M. Cotell, «Surface Engineering,» ASM International Handbook, Volume 5., 1994. [5] I. J. A. C. Hernández, «Efecto de la adicion de acido borico sobre la pelicula de anodizado de la aleacion de aluminio 2024,» Cd. Chihuahua, Chihuahua, Enero de 2013. [6] A. Deacon, «Overview of Anodizing in the Aerospace Industry,» Technically Speaking, Aluconsult, LLC, San Diego, CA. [7] H. S.Kumar, Nanoscale pore formation dymanics during aluminum, CHAOS,12:240-251, 2001. [8] J. S. A. Henao, Sistesis y Caracterizacin de un catalizador nanoestructurado de Paladio Soportado sobre Alumina Anodizada, Manizales : Universidad Nacional de Colombia Facultad de Ingenieria y Arquitectura , 2009. [9] W. Aperador, E. Vera y L. M. Ipaz, «Efecto de la densidad de corriente sobre la morfologia y las propiedades electroquimicas en peliculas anodicas porosas,crecidas sobre AA 2024-T3,» EIA, nº 15, pp. 9-19, 2011. [10] C. D. F. N. V. I. E. R. Fajardo, Evaluación del efecto de la temperatura en el anodizado del aluminio de alta pureza en ácido sulfúrico para su potencial aplicación biomédica, Bucaramanga: Universidad Industrial De Santander Facultad De Ingenierías Físico-Químicas, 2011. [11] J. L. Paredes, «El uso de la anodizacion en materiales,» Casa abierta al tiempo , vol. IV, nº 28, pp. 59-65, 2010. [12] S. M. Junaid Zaidi y M. Z. Butt, «Influence of anodization temperature on the structural features of first-step anodized nanoporous alumina and of commercial aluminium substrate,» Digest Journal of Nanomaterials and Biostructures, vol. 12, nº 4, pp. 1175-1186, 2017. [13] T. Aerts, T. Dimogerontakis, I. De Graeve, J. Fransaer y H. Terryn, «Influence of the anodizing temperature on the porosity and the mechanical properties of the porous anodic oxide film,» Surface & Coatings Technology, 2007. [14] J. Thangthong y S. Prombanpong, «An Analysis of Burn Defect in Hard Anodized Process of AL 3003,» ResearchGate, 2015. [15] M. Alaa Elnaiem, A. M. Mebed, A. Gaber y M. A. Abdel Rahim, «Effect of the Anodization Parameters on the Volume Expansion of Anodized Aluminum Films,» Int. J. Electrochem. Sci., 2013. [16] Y. G. Fuertes Paucar, Diseño E Implementacion De Un Modulo Educativo Para El Control De Temperatura, Lima , Peru: Universidad Catolica Del Peru, 2017. [17] M. H. Rashid, Electronica de potencia, Mexico : Prentice hall hispanoamericana, S.A, 1995. [18] C. W. R. University, «Control & Energy Systems Center (CESC),» Case Western Reserve University , [En línea]. Available: http://cesc.case.edu/OurQFTCT.htm. [Último acceso: 01 junio 2019]. [19] O. A. Gonzalez Najera, Estabilizacion de sistemas de segundo orden con retardo aplicacion a sistemas de alto orden, Mexico: Escuela superior de ingenieria mecanica y electrica, 2009. [20] M. G.-M. y. M.-S. J. Elso, «Quantitative feedback control for multivariable model matching and disturbance rejection,» Int. J. Robust Nonlinear Control , vol. 27, pp. 121-134, 2017. [21] K. Ogata, Ingeniería de control moderna, Madrid: Pearson Educacion, 2010. [22] H. E. Rodriguez Trujillo, Diseño de prototipo para analisis y control del nivel de acidez en los efluentes liquidos, Sogamoso: Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia, 2016. [23] V. M. A. Leonardo J. Marín, «Sintonización de controladores porubicación de polos y ceros,» IEEE CONESCAPAN, nº XXVI, pp. 12-14, 2007. [24] M. d. e. nacional, «Mineducacion,» Diciembre 2016. [En línea]. Available: https://www.mineducacion.gov.co/1759/articles-355749_recurso_normatividad.pdf. [Último acceso: 16 Junio 2019]. [25] J. E. G. P. E. O. D. Luis Alberto Almonacid Delgado, «<Prototipo de convertidor de potencia controlado para el anodizado de aluminio,» Universidad Industrial De Santander Facultad De Ingenierias Físicomecánicas, Bucaramanga, 2017. [26] P. Q. S.A., Manual de seguridad en laboratorios químicos, Barcelona - España: Polígono Pla de la Bruguera. [27] E. R. A. F. A. R. Martinez, Evaluación del anodizado a voltaje escalonado de una aleación aa 7075-t6 en ácido sulfúrico para sistemas externos de fijación ósea, Bucaramanga: Universidad Industrial De Santander Facultad De Ingenierías Físico-Químicas, 2012. [28] Protocolo de Seguridad Quimica, Bucaramanga: Universidad Industrial de Santander, 2012. [29] C. D. F. N. V. Iván Esteban Reyes Fajardo, «Evaluación del efecto de la temperatura en el anodizado del aluminio de alta pureza en ácido sulfúrico para su potencial aplicación biomédica,» Universidad Industrial De Santander Facultad De Ingeníerias Físico-Químicas, Bucaramanga, 2011. |
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En el banco se implementa un control de temperatura y un control de corriente, utilizado un control QFT para el control de la corriente suministrada y un control PID para el control de Temperatura de la solución electrolítica, asegurando la estabilidad de estas variables en todo el proceso, también se agregó un agitador mecánico para mantener la solución homogénea en el trascurso de las pruebas. Los circuitos necesarios para el control de cada variable se diseñaron con el fin de que cada técnica de control sea eficiente en el proceso dando buenos resultados a la hora de la implementación. Se diseña una interfaz para el usuario en LabView, en donde se realiza el monitoreo de las variables a controlar, e igualmente la respectiva toma de datos para el análisis del proceso generado un archivo Excel con todos los datos tomados, con esta interfaz diseñada se busca que el operador observe el proceso en todo momento y pueda observar el comportamiento de las variables en tiempo real.1. INTRODUCCIÓN 1 2. OBJETIVOS 2 2.1. OBJETIVO GENERAL: 2 2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: 2 3. ANODIZADO DE ALUMINIO 3 3.1. CELDA ELECTROQUÍMICA 3 3.2. ANODIZADO 4 3.3. CINÉTICA DE LA FORMACIÓN DE OXIDO DE ALUMINIO ANODIZADO 7 3.3.1. MECANISMO DE FORMACIÓN DE POROS 7 3.3.2. REACCION ELECTROQUÍMICA DURANTE LA ANODIZACIÓN 8 3.4. ANÁLISIS DEL EFECTO DE LA TEMPERATURA DE ANODIZADO 9 3.5. ANÁLISIS DEL EFECTO DE LA CORRIENTE DE ANODIZADO 10 4. DISEÑO DEL BANCO DE PRUEBAS 11 4.1. DISEÑO MECÁNICO 11 4.2. DISEÑO ELECTRÓNICO 13 4.2.1. INSTRUMENTACIÓN 18 4.2.1.1. SENSOR DE TEMPERATURA 18 4.2.1.2. SENSOR DE CORRIENTE 20 4.2.1.3. SENSOR DE VELOCIDAD 21 4.3. DISEÑO DE INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA 23 5. SISTEMA DE CONTROL 27 5.1. CONTROL DE CORRIENTE 27 5.1.1. CONTROL DE RETROALIMENTACIÓN CUANTITATIVA (QFT) 30 5.1.2. ESPECIFICACIONES DE DESEMPEÑO DEL CONTROLADOR 32 5.1.3. ESPECIFICACIONES GENERALES 33 5.1.4. EL RECHAZO DE RUIDO EN EL SENSOR 33 5.1.5. RECHAZO DE PERTURBACIONES A LA SALIDA 34 5.1.6. EL ESFUERZO DE CONTROL 34 5.1.7. EL SEGUIMIENTO DE REFERENCIA 35 5.1.8. LOOP-SHAPPING DEL CONTROLADOR QFT 35 5.2. CONTROL DE TEMPERATURA. 39 6. VALIDACIÓN DEL SISTEMA 45 6.1. NORMAS DE SEGURIDAD 50 7. CONCLUSIONES 51 8. BIBLIOGRAFÍA 52 9. ANEXOS 55 9.1. MANUAL DE OPERACIÓN DEL BANCO DE PRUEBAS DE ANODIZADO 55 9.1.1. DESCRIPCION DE LA UNIDAD 55 9.1.2. INSTALACION 55 9.1.3. OPERACIÓN DE LA INTERFAZ 57 9.1.4. DIMENSIONES 57 9.1.5. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD 58 9.2. MULTÍMETRO FLUKE 187 59 9.3. TACÓMETRO EXTECH RPM10 60 9.4. CÓDIGO ARDUINO 61 9.5. LÓGICA EN LABVIEW 66PregradoThis degree project presents the design of a test bench to perform the anodizing process to an aluminum piece, which will seek to analyze the influence of the electrolytic solution, temperature and current in the process, in the creation of the anodic layer. On the bench a temperature control and a current control are implemented, using a QFT control for the control of the supplied current and a PID control for the temperature control of the electrolytic solution, assuring the stability of these variables in the whole process. A mechanical agitator was also added to maintain the homogeneous solution during the course of the tests. The circuits needed to control each variable were designed so that each control technique is efficient in the process giving good results at the time of implementation. A user interface is designed in LabView, where the monitoring of the variables to be controlled is carried out, and also the respective data collection for the analysis of the process generated an Excel file with all the data taken. With this interface designed, the operator is expected to observe the process at all times and be able to observe the behavior of the variables in real time.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaAutomatización de un banco de pruebas de una celda electroquímicaAutomation of an electrochemical cell test benchIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicTest benchTemperature controlAluminum anodizedControl systemElectrochemical analysisIon selective electrodesElectric power distributionTemperatureDCMecatrónicaAnálisis electroquímicoElectrodos selectivos de ionesDistribución de energía eléctricaCorriente continuaTemperaturaControl de temperaturaAnodizado de aluminioSistema de controlBanco de pruebas[1] A. MacInnes, «The Principles of Electrochemistry,» Dover Publications, Inc. New York, 1961.[2] J. R. G. Tovar, «Diseño e implementacion de un sistema de control para una celda electrolítica del tipo hall-heroult,» Universidad Simon Bolivar,ingenieria electronica , Sartenejas, 2006.[3] A. M. B. Martínez, «Estudio sobre el proceso de anodizado de aluminio y de una aleación Al-Mg-Si,» Universidad Nacional Autónoma De México, México, 2014.[4] J. A. S. y. F. A. S. J. Catherine M. Cotell, «Surface Engineering,» ASM International Handbook, Volume 5., 1994.[5] I. J. A. C. Hernández, «Efecto de la adicion de acido borico sobre la pelicula de anodizado de la aleacion de aluminio 2024,» Cd. Chihuahua, Chihuahua, Enero de 2013.[6] A. Deacon, «Overview of Anodizing in the Aerospace Industry,» Technically Speaking, Aluconsult, LLC, San Diego, CA.[7] H. S.Kumar, Nanoscale pore formation dymanics during aluminum, CHAOS,12:240-251, 2001.[8] J. S. A. Henao, Sistesis y Caracterizacin de un catalizador nanoestructurado de Paladio Soportado sobre Alumina Anodizada, Manizales : Universidad Nacional de Colombia Facultad de Ingenieria y Arquitectura , 2009.[9] W. Aperador, E. Vera y L. M. Ipaz, «Efecto de la densidad de corriente sobre la morfologia y las propiedades electroquimicas en peliculas anodicas porosas,crecidas sobre AA 2024-T3,» EIA, nº 15, pp. 9-19, 2011.[10] C. D. F. N. V. I. E. R. Fajardo, Evaluación del efecto de la temperatura en el anodizado del aluminio de alta pureza en ácido sulfúrico para su potencial aplicación biomédica, Bucaramanga: Universidad Industrial De Santander Facultad De Ingenierías Físico-Químicas, 2011.[11] J. L. Paredes, «El uso de la anodizacion en materiales,» Casa abierta al tiempo , vol. IV, nº 28, pp. 59-65, 2010.[12] S. M. Junaid Zaidi y M. Z. Butt, «Influence of anodization temperature on the structural features of first-step anodized nanoporous alumina and of commercial aluminium substrate,» Digest Journal of Nanomaterials and Biostructures, vol. 12, nº 4, pp. 1175-1186, 2017.[13] T. Aerts, T. Dimogerontakis, I. De Graeve, J. Fransaer y H. Terryn, «Influence of the anodizing temperature on the porosity and the mechanical properties of the porous anodic oxide film,» Surface & Coatings Technology, 2007.[14] J. Thangthong y S. Prombanpong, «An Analysis of Burn Defect in Hard Anodized Process of AL 3003,» ResearchGate, 2015.[15] M. Alaa Elnaiem, A. M. Mebed, A. Gaber y M. A. Abdel Rahim, «Effect of the Anodization Parameters on the Volume Expansion of Anodized Aluminum Films,» Int. J. Electrochem. Sci., 2013.[16] Y. G. Fuertes Paucar, Diseño E Implementacion De Un Modulo Educativo Para El Control De Temperatura, Lima , Peru: Universidad Catolica Del Peru, 2017.[17] M. H. Rashid, Electronica de potencia, Mexico : Prentice hall hispanoamericana, S.A, 1995.[18] C. W. R. University, «Control & Energy Systems Center (CESC),» Case Western Reserve University , [En línea]. Available: http://cesc.case.edu/OurQFTCT.htm. [Último acceso: 01 junio 2019].[19] O. A. Gonzalez Najera, Estabilizacion de sistemas de segundo orden con retardo aplicacion a sistemas de alto orden, Mexico: Escuela superior de ingenieria mecanica y electrica, 2009.[20] M. G.-M. y. M.-S. J. Elso, «Quantitative feedback control for multivariable model matching and disturbance rejection,» Int. J. Robust Nonlinear Control , vol. 27, pp. 121-134, 2017.[21] K. Ogata, Ingeniería de control moderna, Madrid: Pearson Educacion, 2010.[22] H. E. Rodriguez Trujillo, Diseño de prototipo para analisis y control del nivel de acidez en los efluentes liquidos, Sogamoso: Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia, 2016.[23] V. M. A. Leonardo J. 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