Generación de paisajes háptico-auditivos para asistencia de personas con discapacidad visual mediante el diseño de un lenguaje de representación sensorial

Muchas de las aplicaciones tecnológicas que se realizan para la asistencia de las personas con discapacidad visual a través de la realidad aumentada usando sensaciones hápticas o auditivas, tienden a usar impulsos sensoriales que resultan ambiguos, complejos o incómodos debido a que interfieren en e...

Full description

Autores:
Castellanos Remolina, Luis Daniel
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/11471
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/11471
Palabra clave:
Systems engineer
Technological innovations
Auditory haptic
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Visual disability
People with physical disabilities
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Industrial research
Ingeniería de sistemas
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Personas con discapacidades físicas
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description Muchas de las aplicaciones tecnológicas que se realizan para la asistencia de las personas con discapacidad visual a través de la realidad aumentada usando sensaciones hápticas o auditivas, tienden a usar impulsos sensoriales que resultan ambiguos, complejos o incómodos debido a que interfieren en el uso normal de los sentidos; el problema se agudiza al no existir lenguaje común de representación sensorial definido que permita desarrollar métodos avanzados de entrenamiento y que pueda hacer que estas tecnologías se adapten de manera sencilla a las necesidades de movilidad de cada uno de estos individuos. El proyecto descrito en el presente documento aborda la creación de un lenguaje de representación sensorial háptico-auditivo que se pueda implementar en un dispositivo digital para asistir a personas con discapacidad visual y su implementación en un prototipo funcional.
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El proyecto descrito en el presente documento aborda la creación de un lenguaje de representación sensorial háptico-auditivo que se pueda implementar en un dispositivo digital para asistir a personas con discapacidad visual y su implementación en un prototipo funcional.INTRODUCCIÓN….……………………………………………………………………..19 LISTA DE ANEXOS .............................................................................................. 13 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA, JUSTIFICACIÓN, PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN E HIPÓTESIS ..................................................................... 17 1.1 JUSTIFICACIÓN ................................................................................... 17 1.2 PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN ....................................................... 19 1.3 HIPÓTESIS ........................................................................................... 19 2. OBJETIVOS ...................................................................................................... 20 2.1 OBJETIVO GENERAL .......................................................................... 20 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................. 20 3.1.1 Realidad Aumentada .................................................................................... 21 3.1.2 Internet of Things - IoT ................................................................................. 21 3.1.3 Experiencia de usuario ................................................................................. 21 3.1.4 Impresión 3D ................................................................................................ 22 3.2 MARCO TEÓRICO .......................................................................................... 22 3.2.1 Inclusión Social. ........................................................................................... 22 3.2.2 Discapacidad Visual ..................................................................................... 23 3.2.3 Internet de las Cosas - IoT ........................................................................... 23 3.2.4 Visión Artificial .............................................................................................. 24 3.2.5 Machine Learning ..................................................................................... 25 3.2.6 Dispositivos háptico sonoros ........................................................................ 26 3.2.7 Paisajes sonoros .......................................................................................... 27 3.3 ESTADO DEL ARTE ....................................................................................... 28 3.3.1 Bastón inteligente para evitar obstáculos ..................................................... 30 3.3.2 Bastón inteligente para evitar obstáculos y luces de los carros ................... 31 3.3.3 The design and implementation of a vest made for visually handicapped which recognizes the obstacles and determines the direction ............................... 32 3.3.4 Gafas de detección de obstáculos ............................................................... 33 3.3.5 Gafas de detección del entorno .................................................................... 34 3.3.6 Gafas de detección del entorno .................................................................... 35 3.3.7 Autobuses adaptados a personas con ceguera y deficiencia visual en grada .............................................................................................................................. 36 3.3.8 DRISHTI IA ................................................................................................... 37 3.3.9 Calzado háptico: Navegabilidad asistida para personas con disminución visual ..................................................................................................................... 37 3.4 MARCO LEGAL .............................................................................................. 38 4. DISEÑO METODOLÓGICO .............................................................................. 40 4.1 FASES DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN ............................................. 40 4.2 POBLACIÓN ................................................................................................... 41 4.3 TÉCNICAS E INSTRUMENTACIÓN DE RECOLECCIÓN DE DATOS ........... 41 5. RESULTADOS .................................................................................................. 43 5.1 ARQUITECTURA TECNOLÓGICA QUE PERMITE LA CREACIÓN DE UN PROTOTIPO VIABLE...................................................................................... 43 5.1.1 Alcance de la solución .................................................................................. 43 5.1.2 Diagrama de arquitectura ............................................................................. 43 5.1.3 Análisis de encuesta realizada en la escuela taller para ciegos ................... 44 5.1.4 Elementos a modelar.................................................................................... 58 5.1.5 Diagrama de Flujo de Datos del Sistema de Representación Sensorial ...... 61 5.1.6 Descripción de Funcionamiento del sistema ................................................ 62 5.1.7 Descripción de Funcionamiento del sistema ................................................ 64 5.2 LENGUAJE HÁPTICO-SONORO QUE PERMITA UNA REPRESENTACIÓN CLARA Y SEGURA DEL ESPACIO PÚBLICO ................... 71 5.3 PROTOTIPO DE BASTÓN INTELIGENTE ..................................................... 74 5.4 PRUEBAS REALIZADAS ................................................................................ 79 6. CONCLUSIONES ............................................................................................. 80PregradoMany of the technological applications that are carried out for the assistance of people with visual disabilities through augmented reality using haptic or auditory sensations, tend to use sensory impulses that are ambiguous, complex or uncomfortable because they interfere with the normal use of the senses; the problem is exacerbated as there is no common language of defined sensory representation that allows the development of advanced training methods and that can make these technologies easily adapt to the mobility needs of each of these individuals. The project described in this document addresses the creation of a haptic-auditory sensory representation language that can be implemented in a digital device to assist visually impaired people and its implementation in a functional prototype.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaGeneración de paisajes háptico-auditivos para asistencia de personas con discapacidad visual mediante el diseño de un lenguaje de representación sensorialGeneration of haptic-auditory landscapes for the assistance of people with visual disabilities through the design of a sensory representation languageIngeniero de SistemasUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería de Sistemasinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPSystems engineerTechnological innovationsAuditory hapticIoTAIVisual disabilityPeople with physical disabilitiesPrototype designIndustrial researchIngeniería de sistemasInnovaciones tecnológicasPersonas con discapacidades físicasDiseño de prototiposInvestigación industrialHáptico auditivoIoTIADiscapacidad VisualAsociación D.O.C.E. 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