Diseño y simulación de un banco de pruebas de un grado de libertad para el control de aeronaves no tripuladas de despegue y aterrizaje vertical

En éste artículo de investigación se pretende como objeto de estudio el diseño de un banco de pruebas con un grado de libertad para simular el funcionamiento y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV) de Despegue y Aterrizaje Vertical (V/STOL). Para este fin se ha realizado una investigación...

Full description

Autores:
Forero Carrillo, Martha Patricia
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
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OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16711
Palabra clave:
Newton-Euler
LAGRANGE
FEA
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
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Propuesta de investigación
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L. Marconi, R. Naldi, L. Gentili, “Modeling and Control of a Flying Robot Interacting with the Environment”, Automatica, Vol 47, Issue 12, 2571-2583, 2011.
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Para este fin se ha realizado una investigación bibliográfica al respecto, cuyo resultado ha sido este documento, punto de partida antes del análisis dinámico el cual se realizará por dos métodos Newton-Euler y Lagrange, para su posterior simulación en MatLab y COMSOL Multiphysics®, al final del proyecto se validaran los resultados obtenidos en este banco de pruebas con los datos calculadosIn this research article, the object of study is the design of a test bench with a degree of freedom to simulate the operation and control of a Vertical Takeoff and Landing (V/STOL) Unmanned Aerial Vehicle (UAV). For this purpose, a bibliographical investigation has been carried out in this regard, the result of which has been this document, a starting point before the dynamic analysis which will be carried out by two Newton-Euler and Lagrange methods, for its subsequent simulation in MatLab and COMSOL Multiphysics®, At the end of the project, the results obtained in this test bench will be validated with the calculated dataapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14236Valavanis, Kimon P., ed. Advances in Unmanned Aerial Vehicles: State of the Art and the Road to Autonomy. Dordrecht: Springer, 2007.Cummings, R., Morton, S., Siegel, S., Bosscher, Steven. Numerical Prediction and Wind Tunnel Experiment for a Pitching Unmanned Combat Air Vehicle. Department of Aeronauticas. United States Air Force Academy. DOI= http://www.cobaltcfd.com/pdfs/AIAA_2003_0417_ucav.pdfL. Marconi, R. Naldi, L. Gentili, “Modeling and Control of a Flying Robot Interacting with the Environment”, Automatica, Vol 47, Issue 12, 2571-2583, 2011.A. Isidori, L. Marconi, “A Zero-Dynamics Re-Design Approach to Problems of Nonlinear Output Regulation”, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems, Series A: Mathematical Analysis, 17, pp- 809-827, 2010.Lian Y., Tang J., Viieru D., Shyy W., and Liu H. Aerodynamics of Low Reynolds Number Flyers. Cambridge University Press, 2008.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 04, Número 04 (Octubre 2015) ; páginas 230-232Diseño y simulación de un banco de pruebas de un grado de libertad para el control de aeronaves no tripuladas de despegue y aterrizaje verticalDesign and simulation of a one degree of freedom test bench for the control of vertical takeoff and landing unmanned aircraftConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABNewton-EulerLAGRANGEFEAResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesAerospacePropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoAeroespacialNewton-EulerLAGRANGEFEAORIGINALGeneración_creativa_2015-230-232.pdfGeneración_creativa_2015-230-232.pdfArticuloapplication/pdf227708https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16711/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2015-230-232.pdf38f87ca566e4c338ac761eb9a9b0e854MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16711/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2015-230-232.pdf.jpgGeneración_creativa_2015-230-232.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10904https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16711/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2015-230-232.pdf.jpg8905831e869c9dc4c9a69cfbbb87eb39MD53open access20.500.12749/16711oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/167112022-06-13 22:00:41.445open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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