Investigación y desarrollo de una propuesta de metodología de diseño mecatrónico

El diseño de ingeniería es un proceso complejo y muy importante en la ingeniería. Este proceso involucra diversas habilidades y disciplinas. La parte medular del enfoque Mecatrónico radica en la participación conjunta de disciplinas como la mecánica, la electrónica, las tecnologías de cómputo y la i...

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Autores:
Paredes Sierra, Andrés Felipe
León Suarez, Carlos Alberto
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16952
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16952
Palabra clave:
Mechatronic
Multidisciplinary area
Technological processes
Mechatronic design
Control system
Electronic data processing
Electrical circuits
Analytical mechanics
Modeling
Mecatrónica
Sistema de control
Procesamiento electrónico de datos
Circuitos eléctricos
Mecánica analitica
Modelado
Procesos tecnológicos
Área multidisciplinar
Diseño mecatrónico
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description El diseño de ingeniería es un proceso complejo y muy importante en la ingeniería. Este proceso involucra diversas habilidades y disciplinas. La parte medular del enfoque Mecatrónico radica en la participación conjunta de disciplinas como la mecánica, la electrónica, las tecnologías de cómputo y la ingeniería de control. La Ingeniería Mecatrónica es una disciplina relativamente nueva, por lo cual actualmente no existen metodologías de Diseño Mecatrónico establecidas y reconocidas a nivel mundial, aunque cabe aclarar que dada la gran importancia de tener una metodología de Diseño Mecatrónico estándar, existen algunas investigaciones sobre el tema propuestas por autores como Kevin Kraig, Robert H Bishop, Rolf Isermanm, metodología Bond Graph. Dada las circunstancias plasmadas anteriormente y por nuestra experiencia en el desarrollo de proyectos en los cuales muchas veces se ha tenido dificultades en realizar un diseño óptimo del producto, todo esto por no contar con una metodología de Diseño Mecatrónico estándar, efectiva y confiable, nace nuestro interés en el desarrollo de una propuesta de metodología para el Diseño Mecatrónico de productos y procesos tecnológicos; esta propuesta será de gran beneficio para el desarrollo de la comunidad académica de Ingeniería Mecatrónica.
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La Ingeniería Mecatrónica es una disciplina relativamente nueva, por lo cual actualmente no existen metodologías de Diseño Mecatrónico establecidas y reconocidas a nivel mundial, aunque cabe aclarar que dada la gran importancia de tener una metodología de Diseño Mecatrónico estándar, existen algunas investigaciones sobre el tema propuestas por autores como Kevin Kraig, Robert H Bishop, Rolf Isermanm, metodología Bond Graph. Dada las circunstancias plasmadas anteriormente y por nuestra experiencia en el desarrollo de proyectos en los cuales muchas veces se ha tenido dificultades en realizar un diseño óptimo del producto, todo esto por no contar con una metodología de Diseño Mecatrónico estándar, efectiva y confiable, nace nuestro interés en el desarrollo de una propuesta de metodología para el Diseño Mecatrónico de productos y procesos tecnológicos; esta propuesta será de gran beneficio para el desarrollo de la comunidad académica de Ingeniería Mecatrónica.INTRODUCCIÓN OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICO 1. Introducción al Diseño 2. DEFINICIONES DE. DISEÑO MECATRONIGCO 3, ANALISIS DE REQUERIMIENTOS 4. EJEMPLOS METODOLOGIAS EN CONTROL Y MECANICA. 5. DEFINICIÓN DEL PROYECTO 6. INVESTIGACIÓN DE MERCADOS 7. PLANEACIÓN DEL PROYECTO 8. ANALISIS DE REQUERIMIENTOS BRAZO 9, ANALISIS DE PUNTOS DE VISTA BRAZO 10. QFD BRAZO ROBOTICO 11. ESPECIFICACIONES DE INGENIERIA. 12. PLAN DE COSTOS 13. DISEÑO MECATRONICO 14. Especificaciones de Instrumentación 15. Instalaciones Eléctricas OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA ANEXOSPregradoEngineering design is a complex and very important process in engineering. This process involves various skills and disciplines. The core of the Mechatronics approach lies in the joint participation of disciplines such as mechanics, electronics, computer technologies and control engineering. Mechatronics Engineering is a relatively new discipline, for which there are currently no established Mechatronics Design methodologies and recognized worldwide, although it should be noted that given the great importance of having a standard Mechatronic Design methodology, there is some research on the subject proposed by authors such as Kevin Kraig, Robert H. Bishop, Rolf Isermann, Bond Graph methodology. Given the circumstances outlined above and our experience in the development of projects in which there have often been difficulties in carrying out an optimal design of the product, all this due to the lack of a standard, effective and reliable Mechatronic Design methodology, our interest in the development of a methodology proposal for the Mechatronic Design of technological products and processes; This proposal will be of great benefit to the development of the Mechatronics Engineering academic community.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Investigación y desarrollo de una propuesta de metodología de diseño mecatrónicoResearch and development of a mechatronic design methodology proposalIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicMultidisciplinary areaTechnological processesMechatronic designControl systemElectronic data processingElectrical circuitsAnalytical mechanicsModelingMecatrónicaSistema de controlProcesamiento electrónico de datosCircuitos eléctricosMecánica analiticaModeladoProcesos tecnológicosÁrea multidisciplinarDiseño mecatrónico[1] Bishop, Robert H, the Mecatronics Handbook, Austin (Texas), Editor In Chief, 2002. 1230p.[2] Sharpe, J.E., and Bracewell, R.H., 1995, “The Use of Bond Graph Reasoning for The Design of Interdisciplinary Schemes,” 1995 International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation, pp. 116-121.[3] http: //tema.unab.edu.co Material de consulta optativa en Diseño Mecatrónico 2009, Docente Ingeniero Eduardo Calderón.[4] Isermann, Rolf. Modeling and Design Methodology for Mechatronic Systems, 1996 IEEE/ASME Transactions on Mecatronics, Vol 1, pp. 1-13.[5] Craig, Kevin. Mechatronic Integration Modeling, 1999 International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Atlanta (USA), Procedings of the 1999.[6] Montes, Álvaro, La Robótica en Colombia, Revista Semana. 2008, Bogota, pp 21-22.[7] Barrientos, Antonio et all. Fundamentos de robótica. Universidad.[8] Politécnica de Madrid. McGraw Hill. 1997, Madrid 1997 .336 p. 84-481- 0815-9.[9] Calero Pérez, Roque. Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. Madrid. McGraw Hill. 1999. 615 p. 84-481-2099-X.[10] C.J. Savant; Martin S. Roden, coaut; Gordon L. Carpenter. Diseño electrónico circuitos y sistemas. Pearson. 2000. 1024p. 11-25.[11] Ministerio de Minas y Energía. Reglamento Técnico de Instalaciones Eléctricas — RETIE. 2008. 164p.[12] Diseño en Ingeniería Mecánica. SHIGLEY, Joseph; MISCHKE, Charles. Sexta Edición. McGraw Hill 2001.[13] Elementos de Máquinas. SPOTTS,M; SHOUP, T. Séptima Edición. Pearson 1999 Fundamentals of Machine Component Design. JUVINALL, Robert. John Wiley 8 Sons.[14] htto://www.mecatronica.net/emilio/papers/meca01.pdf Metodología aplicada al desarrollo de maquinas mecatrónicas, Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, José Emilio Vargas Soto[15] AURIA APILLUELO, José M. Dibujo Industrial. Conjuntos y despieces. España: Thomson, 2004. 221 p.[16] BEALL, Michael E. y FULMER, Howard M. Autocad 14: edición especial. Madrid: Prentice-Hall, 1998. 438 p.THUMBNAIL2009_Tesis_Paredes_Sierra_Andres.pdf.jpg2009_Tesis_Paredes_Sierra_Andres.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6968https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16952/3/2009_Tesis_Paredes_Sierra_Andres.pdf.jpgdea0654bb5210386c014ec68cc957ea7MD53open accessORIGINAL2009_Tesis_Paredes_Sierra_Andres.pdf2009_Tesis_Paredes_Sierra_Andres.pdfTesisapplication/pdf39769298https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16952/1/2009_Tesis_Paredes_Sierra_Andres.pdf79ca9a79ca393c41865c6dc7f8da32bcMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16952/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open access20.500.12749/16952oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/169522022-07-15 22:00:37.56open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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