Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”

Una vez incorporado al grupo de investigación de la Escuela Naval De Cadetes “Almirante Padilla” (ENAP), se dan a conocer los distintos problemas y posibles soluciones. Se desarrolla actividades de apoyo a investigación en el campo de control inteligente de procesos. Se realizará el desarrollo de ma...

Full description

Autores:: Díaz Charris, Vladimir

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2009

Institución:: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

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description	Una vez incorporado al grupo de investigación de la Escuela Naval De Cadetes “Almirante Padilla” (ENAP), se dan a conocer los distintos problemas y posibles soluciones. Se desarrolla actividades de apoyo a investigación en el campo de control inteligente de procesos. Se realizará el desarrollo de manual de Operación de un Robot tipo Puma marca LabVolt e Desarrollo de un control PID y una interfaz en LABVIEW para un banco de control de procesos marca LabVolt. Se hará automatización y remodelación del canal de pruebas hidrodinámicas. Se diseñará una red para un vehículo subacuático controlado remotamente. A continuación, se inicia en su respectivo orden la solución de cada uno de los problemas planteados anteriormente.
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Se hará automatización y remodelación del canal de pruebas hidrodinámicas. Se diseñará una red para un vehículo subacuático controlado remotamente. A continuación, se inicia en su respectivo orden la solución de cada uno de los problemas planteados anteriormente.1. INTRODUCCIÓN 1.1. Descripción de la empresa 1.1.1. Misión 1.1.2. Visión 1.1.3. Función 1.1.4. Organigrama 1.1.5. Reseña Histórica 1.2. Grupo de investigación de Ingeniería Naval 1.2.1. Presentación 1.2.2. Misión 1.2.3. Visión 1.2.4. Líneas de investigación 1.2.5. Proyectos 1.2.5.1. Línea de Investigación Armas y Municiones 1.2.5.2. Línea de Investigación Control Automático 1.2.5.3. Líneas de Investigación Construcción Naval, Materiales y Corrosión 1.2.5.4. Línea de Investigación Electromagnetismo y Guerra Electrónica 1.2.5.5. Línea de Investigación Procesamiento Digital de Señales 2. ACTIVIDADES 2.1. LINEA DE INVESTIGACIÓN EN CONTROL AUTOMÁTICO 2.1.1. Objetivo general 2.1.2. Objetivos específicos 3. DESARROLLO MANUAL DE OPERACIÓN ROBOT LAB — VOLT 3.1. Planteamiento del probiema 3.2. Desarrollo del problema 4. DESARROLLO DE CONTROL PID E INTERFAZ EN LABVIEW PARA UN BANCO DE PROCESOS 4.1. Planteamiento del problema 4.2. Desarrollo del problema 5. AUTOMATIZACIÓN Y REMODELACIÓN DEL CANAL DE PRUEBAS HIDRODINÁMICAS 5.1. Planteamiento del problema 5,2. Objetivo general 5.3. Objetivos específicos 5.4. Marco teórico 5.4.1. Motor síncrono AC 5.4.1.1. Número de polos 5.4.1.2. Velocidad de un motor AC 5.4.2. Variador de velocidad Altivar 31 5.4.2.1. Variadores para motores de CA 5.4.3. Sensor fotoeléctrico 5.4.4. Galga extensiométrica 5.4.4.1. Tratamiento de la señal 5.4.4.2. Limitaciones 5.4.4.3. Ventajas 5.4.4.4. Desventajas 5.4.4.5. Medición con una galga extensiométrica 5,5. Desarrollo del problema 5.5.1. Situación previa 5.5.2. Solución 5.5.2.1. Diseño tarjeta de control para variadores 5,5,2.2. Diseño tarjeta distribución carro 5,5,2,3. Diseño interfaz LABVIEW 5.5.3. Resultados 6. DISEÑO DE UNA RED PARA UN ROV 6.1. Planteamiento del problema 6.2. Objetivo general 6.3. Objetivos espacíficos 6.4. Marco teórico 6.4.1. ¿Qué es un ROV? 6.4.1.1. Orígenes 6.4.1.2. Definición 6.4.1.3. Vehículos pequeños 6.4.2. Protocolo CAN 6.4.3. Protocolo RS 485 6.4.4. Pic 16F877 6.4.4.1. Características 6.4.4.2. Dispositivos periféricos 6.5. Desarrollo del problema 6.5.1. Movimientos generales de un ROV 6.5.2. Digeño de protocolo de comunicación 6.5.3. Disaño de envío de datos 6.5.3.1. Joystick 6.5.3.2. Diseño tarjeta adquisición joystick y envío de datos 6.5.3.3. Codificación joystick 6.5.3.4. Programa tarjeta joysiück 6.5.3.4.1. Diagrama de flujo 6.5.3.4.2. Programación Assembler 6.5.4. Diseño tarjeta recepción de datos 6.5.4.1. Codificación de datos de recepción 6.5.4.2. Programa modulo motores 6.5.4.2.1. Diagrama de flujo 6.5.4.2.2. Programación Assembler 6.5.5. Diseño de interfaz en LABVIEW para control de cámara en ROV 6.5.5.1. Panel frontal 6.5.5.2. Diagrama de bloques 7. MANUALES 8. BIBLIOGRAFÍA 9. ANEXOSPregradoOnce incorporated into the research group of the "Almirante Padilla" Naval Cadet School (ENAP), the different problems and possible solutions are disclosed. Research support activities are carried out in the field of intelligent process control. The development of an Operation manual for a LabVolt brand Puma Robot will be carried out. Development of a PID control and a LABVIEW interface for a LabVolt brand process control bench. Automation and remodeling of the hydrodynamic testing channel will be carried out. A network for a remote controlled underwater vehicle will be designed. Next, the solution of each of the problems raised above begins in their respective order.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”Practice report. Support to the automatic control research group of the Naval Engineering Faculty of the “Almirante Padilla” Naval Cadet SchoolIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicRoboticsMilitary forcesIndustrial practicesField workAutomatic controlCadet schoolAutomationLaboratoriesMachine theoryMecatrónicaPrácticas industrialesTrabajo de campoControl automáticoAutomatizaciónTeoría de las máquinasRobóticaFuerzas militaresEscuela de CadetesLaboratoriosMicrocontroladores PIC diseño de aplicaciones. Segunda parte: PICiGF87x, Autor José M Angulo, Susana Romero, Ignacio Angulo, Publicado por McGraw Hill, 232 páginas.Circuitos eléctricos, Séptima edición, Autor James W. Nilsson, Susan A. Riedel, Publicado por Pearson Education INC. 2005, 1029 páginas.Sensgsores y acondicionadores de sefñal: Prácticas, Autor Ramón Pallas Areny, Publicado por Marcombo, 2007, 480 páginas.Manual de usuario — AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Introducción a la robótica SISTEMA ROBOT MODELO 5150 —- Lab-Volt Ltda. SOFTWARE ROBOCIM 5150Fundamentos de Robótica. Antonio Barrientos, Luis Felipe Pefin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil. Editorial McGraw-HillRepresentación Visual de modelos robóticos para aplicaciones didácticas. Orlando Gómez Duran. Trabajo de grado. Universidad Industrial de Santander.HEMERO, Herramienta Matlab/Simulink para el estudio de manipuladores y robots móviles. Jesús Ivan Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone. Editorial Marcombo.http://www.escuelanaval.edu.co/http://www.escuelanaval.edu.co/http://www.nicom/http://www.stormcable.com/http://www.unicrom.com/http://zone.ni.ccom/devzone/cda/tut/p/id/7372ORIGINAL2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdfTesisapplication/pdf34147036https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18688/1/2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf7a078d825ced1c356af22b75e4139302MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18688/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf.jpg2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6146https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18688/3/2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf.jpg76d69d14787a2bf1c674e5672b8ee249MD53open access20.500.12749/18688oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/186882023-01-16 22:00:48.704open accessRepositorio Institucional \| Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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