Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”

Una vez incorporado al grupo de investigación de la Escuela Naval De Cadetes “Almirante Padilla” (ENAP), se dan a conocer los distintos problemas y posibles soluciones. Se desarrolla actividades de apoyo a investigación en el campo de control inteligente de procesos. Se realizará el desarrollo de ma...

Full description

Autores:: Díaz Charris, Vladimir

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2009

Institución:: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:: Repositorio UNAB

Idioma:: spa

id	UNAB2_3a5e590351d2469e0539f7847b1a199f
oai_identifier_str	oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/18688
network_acronym_str	UNAB2
network_name_str	Repositorio UNAB
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv	Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”
dc.title.translated.spa.fl_str_mv	Practice report. Support to the automatic control research group of the Naval Engineering Faculty of the “Almirante Padilla” Naval Cadet School
title	Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”
spellingShingle	Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla” Mechatronic Robotics Military forces Industrial practices Field work Automatic control Cadet school Automation Laboratories Machine theory Mecatrónica Prácticas industriales Trabajo de campo Control automático Automatización Teoría de las máquinas Robótica Fuerzas militares Escuela de Cadetes Laboratorios
title_short	Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”
title_full	Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”
title_fullStr	Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”
title_full_unstemmed	Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”
title_sort	Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”
dc.creator.fl_str_mv	Díaz Charris, Vladimir
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv	Calderón Porras, Eduardo Contreras Montes, Juan Antonio
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Díaz Charris, Vladimir
dc.contributor.cvlac.spa.fl_str_mv	Contreras Montes, Juan Antonio [0000159328]
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv	Mechatronic Robotics Military forces Industrial practices Field work Automatic control Cadet school Automation Laboratories Machine theory
topic	Mechatronic Robotics Military forces Industrial practices Field work Automatic control Cadet school Automation Laboratories Machine theory Mecatrónica Prácticas industriales Trabajo de campo Control automático Automatización Teoría de las máquinas Robótica Fuerzas militares Escuela de Cadetes Laboratorios
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv	Mecatrónica Prácticas industriales Trabajo de campo Control automático Automatización Teoría de las máquinas
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv	Robótica Fuerzas militares Escuela de Cadetes Laboratorios
description	Una vez incorporado al grupo de investigación de la Escuela Naval De Cadetes “Almirante Padilla” (ENAP), se dan a conocer los distintos problemas y posibles soluciones. Se desarrolla actividades de apoyo a investigación en el campo de control inteligente de procesos. Se realizará el desarrollo de manual de Operación de un Robot tipo Puma marca LabVolt e Desarrollo de un control PID y una interfaz en LABVIEW para un banco de control de procesos marca LabVolt. Se hará automatización y remodelación del canal de pruebas hidrodinámicas. Se diseñará una red para un vehículo subacuático controlado remotamente. A continuación, se inicia en su respectivo orden la solución de cada uno de los problemas planteados anteriormente.
publishDate	2009
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2009-05
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2023-01-16T21:51:09Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2023-01-16T21:51:09Z
dc.type.driver.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.local.spa.fl_str_mv	Trabajo de Grado
dc.type.coar.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversion.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.redcol.none.fl_str_mv	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str	acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	http://hdl.handle.net/20.500.12749/18688
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv	instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv	reponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv	repourl:https://repository.unab.edu.co
url	http://hdl.handle.net/20.500.12749/18688
identifier_str_mv	instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB reponame:Repositorio Institucional UNAB repourl:https://repository.unab.edu.co
dc.language.iso.spa.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv	Microcontroladores PIC diseño de aplicaciones. Segunda parte: PICiGF87x, Autor José M Angulo, Susana Romero, Ignacio Angulo, Publicado por McGraw Hill, 232 páginas. Circuitos eléctricos, Séptima edición, Autor James W. Nilsson, Susan A. Riedel, Publicado por Pearson Education INC. 2005, 1029 páginas. Sensgsores y acondicionadores de sefñal: Prácticas, Autor Ramón Pallas Areny, Publicado por Marcombo, 2007, 480 páginas. Manual de usuario — AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Introducción a la robótica SISTEMA ROBOT MODELO 5150 —- Lab-Volt Ltda. SOFTWARE ROBOCIM 5150 Fundamentos de Robótica. Antonio Barrientos, Luis Felipe Pefin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil. Editorial McGraw-Hill Representación Visual de modelos robóticos para aplicaciones didácticas. Orlando Gómez Duran. Trabajo de grado. Universidad Industrial de Santander. HEMERO, Herramienta Matlab/Simulink para el estudio de manipuladores y robots móviles. Jesús Ivan Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone. Editorial Marcombo. http://www.escuelanaval.edu.co/ http://www.escuelanaval.edu.co/ http://www.nicom/ http://www.stormcable.com/ http://www.unicrom.com/ http://zone.ni.ccom/devzone/cda/tut/p/id/7372
dc.rights.coar.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv	Abierto (Texto Completo)
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
rights_invalid_str_mv	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Abierto (Texto Completo) Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv	application/pdf
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv	Cartagena (Bolívar, Colombia)
dc.coverage.temporal.spa.fl_str_mv	2009
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv	Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv	Facultad Ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv	Pregrado Ingeniería Mecatrónica
institution	Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
bitstream.url.fl_str_mv	https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18688/1/2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18688/2/license.txt https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18688/3/2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv	7a078d825ced1c356af22b75e4139302 3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316 76d69d14787a2bf1c674e5672b8ee249
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5 MD5 MD5
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Institucional \| Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
repository.mail.fl_str_mv	repositorio@unab.edu.co
_version_	1814277872784769024
spelling	Calderón Porras, Eduardo702d7110-355a-479e-95c5-616e48a17bb3Contreras Montes, Juan Antoniod75f0a90-021a-4ef6-9598-6dda756f81f9Díaz Charris, Vladimirffe4c5fe-4072-486d-b7cc-54ff156e7c99Contreras Montes, Juan Antonio [0000159328]Cartagena (Bolívar, Colombia)20092023-01-16T21:51:09Z2023-01-16T21:51:09Z2009-05http://hdl.handle.net/20.500.12749/18688instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coUna vez incorporado al grupo de investigación de la Escuela Naval De Cadetes “Almirante Padilla” (ENAP), se dan a conocer los distintos problemas y posibles soluciones. Se desarrolla actividades de apoyo a investigación en el campo de control inteligente de procesos. Se realizará el desarrollo de manual de Operación de un Robot tipo Puma marca LabVolt e Desarrollo de un control PID y una interfaz en LABVIEW para un banco de control de procesos marca LabVolt. Se hará automatización y remodelación del canal de pruebas hidrodinámicas. Se diseñará una red para un vehículo subacuático controlado remotamente. A continuación, se inicia en su respectivo orden la solución de cada uno de los problemas planteados anteriormente.1. INTRODUCCIÓN 1.1. Descripción de la empresa 1.1.1. Misión 1.1.2. Visión 1.1.3. Función 1.1.4. Organigrama 1.1.5. Reseña Histórica 1.2. Grupo de investigación de Ingeniería Naval 1.2.1. Presentación 1.2.2. Misión 1.2.3. Visión 1.2.4. Líneas de investigación 1.2.5. Proyectos 1.2.5.1. Línea de Investigación Armas y Municiones 1.2.5.2. Línea de Investigación Control Automático 1.2.5.3. Líneas de Investigación Construcción Naval, Materiales y Corrosión 1.2.5.4. Línea de Investigación Electromagnetismo y Guerra Electrónica 1.2.5.5. Línea de Investigación Procesamiento Digital de Señales 2. ACTIVIDADES 2.1. LINEA DE INVESTIGACIÓN EN CONTROL AUTOMÁTICO 2.1.1. Objetivo general 2.1.2. Objetivos específicos 3. DESARROLLO MANUAL DE OPERACIÓN ROBOT LAB — VOLT 3.1. Planteamiento del probiema 3.2. Desarrollo del problema 4. DESARROLLO DE CONTROL PID E INTERFAZ EN LABVIEW PARA UN BANCO DE PROCESOS 4.1. Planteamiento del problema 4.2. Desarrollo del problema 5. AUTOMATIZACIÓN Y REMODELACIÓN DEL CANAL DE PRUEBAS HIDRODINÁMICAS 5.1. Planteamiento del problema 5,2. Objetivo general 5.3. Objetivos específicos 5.4. Marco teórico 5.4.1. Motor síncrono AC 5.4.1.1. Número de polos 5.4.1.2. Velocidad de un motor AC 5.4.2. Variador de velocidad Altivar 31 5.4.2.1. Variadores para motores de CA 5.4.3. Sensor fotoeléctrico 5.4.4. Galga extensiométrica 5.4.4.1. Tratamiento de la señal 5.4.4.2. Limitaciones 5.4.4.3. Ventajas 5.4.4.4. Desventajas 5.4.4.5. Medición con una galga extensiométrica 5,5. Desarrollo del problema 5.5.1. Situación previa 5.5.2. Solución 5.5.2.1. Diseño tarjeta de control para variadores 5,5,2.2. Diseño tarjeta distribución carro 5,5,2,3. Diseño interfaz LABVIEW 5.5.3. Resultados 6. DISEÑO DE UNA RED PARA UN ROV 6.1. Planteamiento del problema 6.2. Objetivo general 6.3. Objetivos espacíficos 6.4. Marco teórico 6.4.1. ¿Qué es un ROV? 6.4.1.1. Orígenes 6.4.1.2. Definición 6.4.1.3. Vehículos pequeños 6.4.2. Protocolo CAN 6.4.3. Protocolo RS 485 6.4.4. Pic 16F877 6.4.4.1. Características 6.4.4.2. Dispositivos periféricos 6.5. Desarrollo del problema 6.5.1. Movimientos generales de un ROV 6.5.2. Digeño de protocolo de comunicación 6.5.3. Disaño de envío de datos 6.5.3.1. Joystick 6.5.3.2. Diseño tarjeta adquisición joystick y envío de datos 6.5.3.3. Codificación joystick 6.5.3.4. Programa tarjeta joysiück 6.5.3.4.1. Diagrama de flujo 6.5.3.4.2. Programación Assembler 6.5.4. Diseño tarjeta recepción de datos 6.5.4.1. Codificación de datos de recepción 6.5.4.2. Programa modulo motores 6.5.4.2.1. Diagrama de flujo 6.5.4.2.2. Programación Assembler 6.5.5. Diseño de interfaz en LABVIEW para control de cámara en ROV 6.5.5.1. Panel frontal 6.5.5.2. Diagrama de bloques 7. MANUALES 8. BIBLIOGRAFÍA 9. ANEXOSPregradoOnce incorporated into the research group of the "Almirante Padilla" Naval Cadet School (ENAP), the different problems and possible solutions are disclosed. Research support activities are carried out in the field of intelligent process control. The development of an Operation manual for a LabVolt brand Puma Robot will be carried out. Development of a PID control and a LABVIEW interface for a LabVolt brand process control bench. Automation and remodeling of the hydrodynamic testing channel will be carried out. A network for a remote controlled underwater vehicle will be designed. Next, the solution of each of the problems raised above begins in their respective order.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”Practice report. Support to the automatic control research group of the Naval Engineering Faculty of the “Almirante Padilla” Naval Cadet SchoolIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicRoboticsMilitary forcesIndustrial practicesField workAutomatic controlCadet schoolAutomationLaboratoriesMachine theoryMecatrónicaPrácticas industrialesTrabajo de campoControl automáticoAutomatizaciónTeoría de las máquinasRobóticaFuerzas militaresEscuela de CadetesLaboratoriosMicrocontroladores PIC diseño de aplicaciones. Segunda parte: PICiGF87x, Autor José M Angulo, Susana Romero, Ignacio Angulo, Publicado por McGraw Hill, 232 páginas.Circuitos eléctricos, Séptima edición, Autor James W. Nilsson, Susan A. Riedel, Publicado por Pearson Education INC. 2005, 1029 páginas.Sensgsores y acondicionadores de sefñal: Prácticas, Autor Ramón Pallas Areny, Publicado por Marcombo, 2007, 480 páginas.Manual de usuario — AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Introducción a la robótica SISTEMA ROBOT MODELO 5150 —- Lab-Volt Ltda. SOFTWARE ROBOCIM 5150Fundamentos de Robótica. Antonio Barrientos, Luis Felipe Pefin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil. Editorial McGraw-HillRepresentación Visual de modelos robóticos para aplicaciones didácticas. Orlando Gómez Duran. Trabajo de grado. Universidad Industrial de Santander.HEMERO, Herramienta Matlab/Simulink para el estudio de manipuladores y robots móviles. Jesús Ivan Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone. Editorial Marcombo.http://www.escuelanaval.edu.co/http://www.escuelanaval.edu.co/http://www.nicom/http://www.stormcable.com/http://www.unicrom.com/http://zone.ni.ccom/devzone/cda/tut/p/id/7372ORIGINAL2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdfTesisapplication/pdf34147036https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18688/1/2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf7a078d825ced1c356af22b75e4139302MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18688/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf.jpg2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6146https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18688/3/2009_Tesis_Diaz_Charris_Vladimir.pdf.jpg76d69d14787a2bf1c674e5672b8ee249MD53open access20.500.12749/18688oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/186882023-01-16 22:00:48.704open accessRepositorio Institucional \| Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”

Publicaciones similares