Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”

Una vez incorporado al grupo de investigación de la Escuela Naval De Cadetes “Almirante Padilla” (ENAP), se dan a conocer los distintos problemas y posibles soluciones. Se desarrolla actividades de apoyo a investigación en el campo de control inteligente de procesos. Se realizará el desarrollo de ma...

Full description

Autores:
Díaz Charris, Vladimir
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/18688
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/18688
Palabra clave:
Mechatronic
Robotics
Military forces
Industrial practices
Field work
Automatic control
Cadet school
Automation
Laboratories
Machine theory
Mecatrónica
Prácticas industriales
Trabajo de campo
Control automático
Automatización
Teoría de las máquinas
Robótica
Fuerzas militares
Escuela de Cadetes
Laboratorios
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:Una vez incorporado al grupo de investigación de la Escuela Naval De Cadetes “Almirante Padilla” (ENAP), se dan a conocer los distintos problemas y posibles soluciones. Se desarrolla actividades de apoyo a investigación en el campo de control inteligente de procesos. Se realizará el desarrollo de manual de Operación de un Robot tipo Puma marca LabVolt e Desarrollo de un control PID y una interfaz en LABVIEW para un banco de control de procesos marca LabVolt. Se hará automatización y remodelación del canal de pruebas hidrodinámicas. Se diseñará una red para un vehículo subacuático controlado remotamente. A continuación, se inicia en su respectivo orden la solución de cada uno de los problemas planteados anteriormente.