Controlador para estabilización de vuelo de un Quadrotor
El quadrotor se ha posicionado en la actualidad como uno de los UAV más llamativos por sus diversas ventajas que tiene sobre los demás vehículos , y por su complejidad ya que son utilizados mucho en la investigación y el estudio de técnicas de control que con lleven a nuevos avances.
- Autores:
-
García Rodríguez, Rafael Eduardo
Rincón Barragán, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1570
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/1570
- Palabra clave:
- Mechatronic Engineering
Electronics in aeronautics
Unmanned aircraft
Aerodynamics
Investigations
Analysis
Basic flight tests
Kinematics
Dynamics
Ingeniería mecatrónica
Electrónica en aeronáutica
Aeronaves no tripuladas
Aerodinámica
Investigaciones
Análisis
Cinemática
Dinámica
Pruebas básicas de vuelos
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
| Summary: | El quadrotor se ha posicionado en la actualidad como uno de los UAV más llamativos por sus diversas ventajas que tiene sobre los demás vehículos , y por su complejidad ya que son utilizados mucho en la investigación y el estudio de técnicas de control que con lleven a nuevos avances. |
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