Sistema de control de vuelo en un dirigible (zeppelín) utilizado para publicidad
En el siguiente trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de control de vuelo en un dirigible zeppelín radio controlado. Se comenzara con un resumen del trabajo previo que se realizo sobre el tema; haciendo una descripción de algunos de los dirigibles que hoy en día se usan y l...
- Autores:
-
Vergel Martínez, Juan Manuel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2007
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1547
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/1547
- Palabra clave:
- Prototipo de Zepellin
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Radio frequency airship
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En el siguiente trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de control de vuelo en un dirigible zeppelín radio controlado. Se comenzara con un resumen del trabajo previo que se realizo sobre el tema; haciendo una descripción de algunos de los dirigibles que hoy en día se usan y los diversas funciones que pueden llegar a realizar. A continuación nos enfocaremos a la escogencia de la membrana para nuestro dirigible, acá estará incluida toda la parte de diseño ya que me nos basaremos en lo que es la geometría, gas de sustentación y requerimientos. Una vez seleccionada la membrana a ser utilizada en el proyecto, se hará el estudio de la interfaz en donde se realizara la aplicación de comunicación entre el control y la góndola que ira en el zeppelín. Como meta final se tiene un prototipo de dirigible radio controlado al cual se le pueden programar rutinas de vuelo de acuerdo con la aplicación que se le vaya a dar a este. El dirigible no tendrá mas de 2 metros de largo y conservara las características propias de un dirigible; por su tamaño estará restringido para sitios a cielo abierto ya que de otra forma el aire lo arrastraría. Este tipo de aeronaves no es muy común en nuestro país y puede llegar a suplir algunas necesidades por tanto esperamos que cause un gran impacto e interés en nuestra sociedad. |
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IVCHENKO, B.A. Selección de la geometría de la membrana de un dirigible con esquema flexible. www.augur.com2com.ru/airship/index_e.htm West Coast Blimps. http://www1.rigecrest.ca.us SIMON: Blimp Design and Construction. http:// www.demon.co.uk/net.html/ KHOURY,G.A; GILLET, J.D. Airship Technology. United Kingdom: Cambridge University Press, 1999. SOCIETY OF PLASTICS INDUSTRY. Plastics Engineering Hand Book. New York: Michael L.Berins, 1991. www.jpl.nasa.gov EDMOND Scientific. Weather ballons. http://www.edsci.com SOCIETY OF PLASTICS INDUSTRY. Plastics Engineering Hand Book. New York: Michael L.Berins, 1991. www.aeros-airships.com DUPONT FILMS. Mylar® polyester film. Chemical Properties. Atención: Rafael Paz. KHOURY G. A. GILLET J. D. Airship Technology. Cambridge University Press. United Kingdom: 1999. www.americanblimp.com www.airship.com |
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Una vez seleccionada la membrana a ser utilizada en el proyecto, se hará el estudio de la interfaz en donde se realizara la aplicación de comunicación entre el control y la góndola que ira en el zeppelín. Como meta final se tiene un prototipo de dirigible radio controlado al cual se le pueden programar rutinas de vuelo de acuerdo con la aplicación que se le vaya a dar a este. El dirigible no tendrá mas de 2 metros de largo y conservara las características propias de un dirigible; por su tamaño estará restringido para sitios a cielo abierto ya que de otra forma el aire lo arrastraría. Este tipo de aeronaves no es muy común en nuestro país y puede llegar a suplir algunas necesidades por tanto esperamos que cause un gran impacto e interés en nuestra sociedad.1. OBJETIVOS 1 1.1 General 1 1.2 Específicos 1 2. INTRODUCCION 2 3. ANTECEDENTES 3 3.1 Aplicaciones civiles 3 3.2 Aplicaciones militares 5 3.3 El dirigible en la exploración espacial 7 3.4 Modelos publicitarios 8 4. ESTADO DEL ARTE 9 5. PLANTEAMINETO GENERAL DEL SISTEMA 10 6. MARCO TEORICO 11 6.1 Comunicación rf 11 6.1.1 Proceso de transmisión 14 6.1.2 Proceso de recepción 15 6.1.3 Módulos de operación 16 6.1.4 Configuración modo directo 17 6.1.5 Configuración de bancos 18 6.2 Determinación del tamaño de un dirigible 20 6.2.1 Ecuación para el diseño de un dirigible 20 6.2.1.1 Principio básico 20 6.2.1.2 Ecuación aerostática 21 6.2.2 Aplicación de la ecuación de diseño 21 6.2.2.1 Variables de entrada 22 6.2.2.2 Variables de salida 22 6.3 Selección del material de la membrana 23 6.3.1 Poliuretano 24 6.4 Características del elemento con el cual se va a llenar la membrana 25 6.5 Monitoreo de la membrana 26 6.6 Sistema de propulsión 27 6.7 Servomotor 28 6.7.1 Servo micro 29 6.7.2 Diagrama de un servo rc 30 6.8 Elección de un rc 31 6.8.1 Cualidades de un sistema rc 31 6.9 Variador de velocidad 33 6.10 Control de motor (puente H) 34 6.11 Control por ancho de pulso (PWM) 38 6.12 Microcontrolador 40 6.12.1 Asignación de pines 40 6.12.2 Características 41 6.12.3 Diagrama de bloques del funcionamiento del PIC 42 6.12.4 Banco de registro 43 6.12.5 Código fuente del programa del microcontrolador 43 6.13 Diagrama de control góndola 47 6.14 Diagrama del remoto 47 7. CONCLUSIONES 48 8. REFERENCIAS 49 ANEXOS A. MANUAL PARA ENSAMBLE DEL ZEPPELIN 50 B. MANUAL DE OPERACIÓN DEL RADIOCONTROL 55 C. PLANOS Y GRAFICOS DEL PROTOTIPO 57PregradoThe following work shows the development and implementation of a flight control system in a radio controlled zeppelin airship. It will begin with a summary of the previous work that was carried out on the subject; making a description of some of the airships that are used today and the various functions that they can perform. Next we will focus on the choice of the membrane for our airship, here the entire design part will be included since we will be based on what is the geometry, support gas and requirements. Once the membrane to be used in the project has been selected, the interface study will be carried out where the communication application between the control and the gondola that will be in the zeppelin will be carried out.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaPrototipo de ZepellinFlight controlRadio controlledRadio frequency airshipAdvertisingMechatronic EngineeringDesignInvestigationsAnalysisSignal sendingFlight routinesPrototypeControl de vueloRadio controladoDirigible vía radiofrecuenciaPublicidadIngeniería mecatrónicaDiseñoInvestigacionesAnálisisEnvíos de señalesRutinas de vuelosPrototipoSistema de control de vuelo en un dirigible (zeppelín) utilizado para publicidadFlight control system in an airship (zeppelin) used for advertisingIngeniero MecatrónicoBucaramanga (Colombia)Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPVergel Martínez, Juan Manuel, Calderón Porras, Eduardo (2007). Sistema de control de vuelo en un dirigible. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABIVCHENKO, B.A. Selección de la geometría de la membrana de un dirigible con esquema flexible. www.augur.com2com.ru/airship/index_e.htmWest Coast Blimps. http://www1.rigecrest.ca.usSIMON: Blimp Design and Construction. http:// www.demon.co.uk/net.html/KHOURY,G.A; GILLET, J.D. Airship Technology. United Kingdom: Cambridge University Press, 1999.SOCIETY OF PLASTICS INDUSTRY. Plastics Engineering Hand Book. New York: Michael L.Berins, 1991.www.jpl.nasa.govEDMOND Scientific. Weather ballons. http://www.edsci.comSOCIETY OF PLASTICS INDUSTRY. Plastics Engineering Hand Book. New York: Michael L.Berins, 1991.www.aeros-airships.comDUPONT FILMS. Mylar® polyester film. Chemical Properties. Atención: Rafael Paz.KHOURY G. A. GILLET J. D. Airship Technology. Cambridge University Press. 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