Brazo mecánico con pinza industrial o pinza de transporte organizado
Una de las características más importantes que caracterizan a un Ingeniero Mecatrónico es su capacidad y gran habilidad de abstracción y síntesis frente A los retos o problema que se le presente en la vida real, La capacidad se manifiesta claramente en el proceso de análisis de cada caso, selección...
- Autores:
-
Parra Rojas, Carlos Octavio
Vera Cala, Julio Armando
Silva, Luis Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2001
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/24872
- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Mechatronic
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Una de las características más importantes que caracterizan a un Ingeniero Mecatrónico es su capacidad y gran habilidad de abstracción y síntesis frente A los retos o problema que se le presente en la vida real, La capacidad se manifiesta claramente en el proceso de análisis de cada caso, selección de los procedimientos principales más adecuados, lógicos, viables y representación justa y oportuna. Este proyecto integrador muestra en forma gradual ordenada y lógica, las modelaciones matemáticas, físicas, electromecánicas, electromagnéticas y geométricas básicas para el diseño de una máquina, en este caso una grúa. Cada componente de la citada máquina será mostrado con su funcionamiento mediante diagramas y esquemas que hacen más fácil el entendimiento de cada Caso. En la República de Colombia encontramos varias entidades presas al suministro de esta clase de máquina, entra otras está Caterpillar Motor, John De-ere, Mitsubishi, etc. Se busca también con este proyecto alimentar nuestros conocimientos, fortaleciendo las bases ingenieriles en nuestro amplio campo de la Mecatrónica. Se pretende también conocer más sobre esta clase de máquina que no solamente en las Ingenierías avanzadas, se utiliza sino en otras clases de empresas a nivel nacional e internacional, Adicionalmente entender claramente la gran importancia de los sistemas Mecatrónicos en nuestro mercado, como gran ayuda cotidiana. |
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Enciclopedia Internacional FOCUS-Volumen de extensión-La Técnica y la Materia. Focus International Book Production, Estocolmo y Librería Editorial Argos S.A.- Barcelona -1.968, Tomos I, II, llI FíSica, Cinemática, Dinámica, Kergía y Termodinámica por Michel Valero, Licenciado en Físca-Sorbona,Francia, Ingeniero Optico-París-Francia, In geniero Nuclear-Paris-Francia, Máster en Física-Montreal-Canadá, Profe sor de la Universidad del Valle-Cali-Colombia. Fundamentos de FÍSica-Cuarta Edición en Inglés por F. Bueche-Professor of Physics University of Dayton. Antonio Rafael Ortiz Herrera, Licenciatura en Física, U.N.A.M., Profesor de ciencias básicas U.N.A.M. Ricardo Barbosa Agudelo, Licenciado en Matemáticas y Física, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Magister en Educación-Unversidad Pedagógica Nacional.- Mc.GRAW-HIL Máquinas-Cálculos de Taller por A.L. Casillas-23 Edición Hispanoamericana-Madrid - EsSpaña-Ediciones Máquinas Hermosilla 110 Madrid-España. Enciclopedia Temática llustrada Círculo, por Tatiana Grosch, Fabián Torres Ardila-Profesor de la Universidad de los Andes en Santafé de Bogotá D.C. ISBN: 958-04-4881-7 C.C.: 2/196 Impreso por Printer Colombiana S.A. |
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Este proyecto integrador muestra en forma gradual ordenada y lógica, las modelaciones matemáticas, físicas, electromecánicas, electromagnéticas y geométricas básicas para el diseño de una máquina, en este caso una grúa. Cada componente de la citada máquina será mostrado con su funcionamiento mediante diagramas y esquemas que hacen más fácil el entendimiento de cada Caso. En la República de Colombia encontramos varias entidades presas al suministro de esta clase de máquina, entra otras está Caterpillar Motor, John De-ere, Mitsubishi, etc. Se busca también con este proyecto alimentar nuestros conocimientos, fortaleciendo las bases ingenieriles en nuestro amplio campo de la Mecatrónica. Se pretende también conocer más sobre esta clase de máquina que no solamente en las Ingenierías avanzadas, se utiliza sino en otras clases de empresas a nivel nacional e internacional, Adicionalmente entender claramente la gran importancia de los sistemas Mecatrónicos en nuestro mercado, como gran ayuda cotidiana.I. Antecedentes generales II. Introducción III. Justificación IV. Marco teórico V. Planteamiento del problema VI. Características del objeto del estudio VII. Sistema del funcionamiento del brazo VIII. Motores utilizados- puerto paralelo IX. Anexos X. Conclusiones XI. BibliografíaPregradoOne of the most important characteristics that characterize a Mechatronic Engineer is his capacity and great ability for abstraction and synthesis in the face of the challenges or problems that arise in real life. The capacity is clearly manifested in the analysis process of each case. , selection of the most appropriate, logical, viable main procedures and fair and timely representation. This integrative project shows, in a gradual, orderly and logical manner, the basic mathematical, physical, electromechanical, electromagnetic and geometric modeling for the design of a machine, in this case a crane. Each component of the aforementioned machine will be shown with its operation through diagrams and diagrams that make it easier to understand each Case. In the Republic of Colombia we find several entities involved in the supply of this type of machine, among others are Caterpillar Motor, John Deere, Mitsubishi, etc. This project also seeks to feed our knowledge, strengthening the engineering bases in our broad field of Mechatronics. It is also intended to learn more about this type of machine that is used not only in advanced engineering, but also in other types of companies at a national and international level. Additionally, we clearly understand the great importance of Mechatronic systems in our market, as a great daily aid.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Brazo mecánico con pinza industrial o pinza de transporte organizadoMechanical arm with industrial clamp or organized transport clampIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingenieríainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisInforme de investigaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicIndustrial robotMechanical armIndustrial robotics22 / 5.000 Angular settingsRobot handsManipulators (Mechanism)Automatic machineryAutomationMecatrónicaManos robóticasManipuladores (Mecanismo)Maquinaria automáticaAutomatizaciónRobot industrialBrazo mecánicoRobótica IndustrialConfiguración angularEnciclopedia Internacional FOCUS-Volumen de extensión-La Técnica y la Materia. Focus International Book Production, Estocolmo y Librería Editorial Argos S.A.- Barcelona -1.968, Tomos I, II, llIFíSica, Cinemática, Dinámica, Kergía y Termodinámica por Michel Valero, Licenciado en Físca-Sorbona,Francia, Ingeniero Optico-París-Francia, In geniero Nuclear-Paris-Francia, Máster en Física-Montreal-Canadá, Profe sor de la Universidad del Valle-Cali-Colombia.Fundamentos de FÍSica-Cuarta Edición en Inglés por F. Bueche-Professor of Physics University of Dayton. Antonio Rafael Ortiz Herrera, Licenciatura en Física, U.N.A.M., Profesor de ciencias básicas U.N.A.M. Ricardo Barbosa Agudelo, Licenciado en Matemáticas y Física, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Magister en Educación-Unversidad Pedagógica Nacional.- Mc.GRAW-HILMáquinas-Cálculos de Taller por A.L. 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ISBN: 958-04-4881-7 C.C.: 2/196 Impreso por Printer Colombiana S.A.ORIGINALTESIS.pdfTESIS.pdfInforme científicoapplication/pdf9218396https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/24872/1/TESIS.pdf2055317f0b4aa5a5919715a70a5b3430MD51open accessTHUMBNAILTESIS.pdf.jpgTESIS.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7108https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/24872/3/TESIS.pdf.jpg50f193e3d762615ff6d6c508259d0254MD53open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/24872/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open access20.500.12749/24872oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/248722024-05-29 16:25:37.927open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |