Brazo mecánico con pinza industrial o pinza de transporte organizado

Una de las características más importantes que caracterizan a un Ingeniero Mecatrónico es su capacidad y gran habilidad de abstracción y síntesis frente A los retos o problema que se le presente en la vida real, La capacidad se manifiesta claramente en el proceso de análisis de cada caso, selección de los procedimientos principales más adecuados, lógicos, viables y representación justa y oportuna. Este proyecto integrador muestra en forma gradual ordenada y lógica, las modelaciones matemáticas, físicas, electromecánicas, electromagnéticas y geométricas básicas para el diseño de una máquina, en este caso una grúa. Cada componente de la citada máquina será mostrado con su funcionamiento mediante diagramas y esquemas que hacen más fácil el entendimiento de cada Caso. En la República de Colombia encontramos varias entidades presas al suministro de esta clase de máquina, entra otras está Caterpillar Motor, John De-ere, Mitsubishi, etc. Se busca también con este proyecto alimentar nuestros conocimientos, fortaleciendo las bases ingenieriles en nuestro amplio campo de la Mecatrónica. Se pretende también conocer más sobre esta clase de máquina que no solamente en las Ingenierías avanzadas, se utiliza sino en otras clases de empresas a nivel nacional e internacional, Adicionalmente entender claramente la gran importancia de los sistemas Mecatrónicos en nuestro mercado, como gran ayuda cotidiana.

• Autores: Parra Rojas, Carlos Octavio; Vera Cala, Julio Armando; Silva, Luis Fernando
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2001
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/24872
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/24872
• Palabra clave: Mechatronic; Industrial robot; Mechanical arm; Industrial robotics; 22 / 5.000 Angular settings; Robot hands; Manipulators (Mechanism); Automatic machinery; Automation; Mecatrónica; Manos robóticas; Manipuladores (Mecanismo); Maquinaria automática; Automatización; Robot industrial; Brazo mecánico; Robótica Industrial; Configuración angular
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