Desarrollo de un prototipo de silla de ruedas para caninos braquicéfalos con limitaciones de movilidad del tren posterior
El trabajo de grado se ha dedicado, inicialmente, a identificar y relacionar las principales patologías ligadas a alteraciones de la movilidad del tren posterior en caninos braquicéfalos. El estudio se realiza con el fin de diseñar y fabricar una alternativa de movilidad para caninos con esta condic...
- Autores:
-
Sanmiguel García, Oscar Julián
Díaz Molano, Gonzalo Andrés
Vega Pérez, María Valentina
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14072
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/14072
- Palabra clave:
- Biomedical engineering
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Bioengineering
Medical instruments and apparatus
Medicine
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El trabajo de grado se ha dedicado, inicialmente, a identificar y relacionar las principales patologías ligadas a alteraciones de la movilidad del tren posterior en caninos braquicéfalos. El estudio se realiza con el fin de diseñar y fabricar una alternativa de movilidad para caninos con esta condición. Para desarrollar el presente estudio y teniendo como base el marco teórico, se revisaron diferentes proyectos, identificando una variedad de diseños y distintos materiales para su fabricación. Lo cual permitió estimar y definir algunas variables claves para el desarrollo del proyecto. Finalmente, se realiza una propuesta de una silla de ruedas ajustable, cuyo diseño está basado en los parámetros proporcionados por la herramienta para la manufactura asistida por computador, posterior al ingreso de las medidas antropométricas del canino. Dichas medidas incluyen las longitudes de algunos segmentos anatómicos, para así desarrollar una silla de ruedas que se adapte a las características morfológicas y funcionales del canino. |
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Álvarez, M., Alzate, L. (2007). Desarrollo de un sistema de desplazamiento para caninos con enfermedades en el tren posterior y su respectivo plan de negocios. Universidad EAFIT. Álvarez, Y. (2016). Silla de Ruedas para Perros con Elementos Replicados en Impresora 3D. Universidad de la Laguna Abax Innovation (2021). Technologies. PLA y PETG: características, diferencias y aplicaciones. https://abax3dtech.com/2020/12/15/pla-y-petg-caracteristicas-diferenciasy-aplicaciones/ Bros, E. (2008). Design, analysis, and development of cost-effective canine wheelchairs. University of Louisville Bustos, A. (2020). Doggo: andador canino colapsable para perros de raza pequeña con parálisis de tren posterior. Universidad de Chile. Bitfab. (2020). PLA vs ABS. La comparativa definitiva 2020. https://bitfab.io/es/blog/pla-vs-abs/ Bourabah J. (2020). All3dp. PLA vs ABS: comparación de filamentos para impresión 3D https://all3dp.com/es/1/pla-vs-abs-comparacion-impresion-3d/ Chansangsri, N., Thawesaengskulthai, N. (2015). Automatic Wheelchair for Dog with Two Disabled Hind Legs. Charbonneau, R., Sellen, K., & Seeschaaf, A. (2016). Exploring Downloadable Assistive Technologies Through the Co-fabrication of a 3D Printed Do-It-Yourself (DIY) Dog Wheelchair. In Ontario College of Art and Design University. https://doi.org/10.1007/978 3-319-40250-5 Escós, A. (2020). Análisis y diseño de una órtesis para animales. Silla de ruedas canina. Universidad Alfonso X El Sabio García, M. (2018). Razas de perros braquicéfalos. https://www.expertoanimal.com/razas-de perros-braquicefalos-23063.html González, J. (2008). Canine Passive Range of Motion (ROM) Wheelchair. University of Cincinnati Gabrian International. (2020). Blog de extrusiones de aluminio. Aluminio 6061: conozca sus propiedades y uso. Hospital Veterinario Nacho Menes. (s.f.). Fisioterapia y rehabilitación veterinaria. Https://Hvnachomenes.Com/Blog/Fisioterapia-y-RehabilitacionVeterinaria/#:~:Text=La%20rehabilitaci%C3%B3n%20veterinaria%20se%20encarga,Pron%C3 %B3stico%20y%20realizar%20un%20tratamiento. Martel. A. (2020). 3Dnatives. ¿Qué es AutoCAD y cuáles son las características del software? Https://www.3dnatives.com/es/autocad-cuales-caracteristicas-del-software-020420202/#! Martel. A. (2020). 3Dnatives. TinkerCAD: ¡Te contamos todo lo que necesitas saber! Https://www.3dnatives.com/es/tinkercad-software-200420202/ Meza, M., Vázquez, A., Monfil, K., & Muñoz, A. (2018). Segunda oportunidad para perritos discapacitados. Universidad Autónoma de Puebla. Ortocanis. (2018). ¿Qué puede llevar a provocar la parálisis en perros? Https://Www.Ortocanis.Com/Blog/Que-Puede-Llegar-Provocar-La-Paralisis-En-Perros/. Panchal, I., Devta A., Pandey A. (2019). Development and Modification of Existing Canine Wheelchair into Cost Effective Model. Springer Link Portafolio. (2018). Las mascotas mueven casi un billón de pesos de la economía del país. Https://Www.Portafolio.Co/Negocios/Las-Mascotas-Mueven-Casi-Un-Billon-de-Pesos-de 87 La-Economia-Del-Pais-524357. https://www.portafolio.co/negocios/las-mascotas-mueven casi-un-billon-de-pesos-de-la-economia-del-pais-524357 Plasticbages Industrial, S.L. (s.f.). Características técnicas del PVC. http://www.plasticbages.com/caracteristicaspvc.html Rhino3d. (s.f.). Rhinoceros características generales. https://www.rhino3d.com/es/features/ Rocha, J. A. (2019). Discapacidad Física Canina. In Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano Rojas, J. (2015). Diseño de Ortopedia de Rehabilitación y Adaptación para Caninos. Universidad del Azuay. Rubio, A. (2011). Diseño de órtesis económica para perros con displasia de cadera, con tecnología disponible en el contexto guatemalteco. Universidad Rafael Landívar Ruiz, T., De Oliveira Saurini, N., Ribeiro, A.P. (2013). Use of PVC wheelchairs in the rehabilitation of dogs - Seven cases report. Universidade Federal de Mato Grosso SolidWorks. (2016). Documento pdf. Características principales de SolidWorks Visualize de uso profesional. Understood. (2015). Tecnología de asistencia para el aprendizaje: Lo que necesita saber. Https://Www.Understood.Org/Es-Mx/School-Learning/Assistive-Technology/Assistive Technologies-Basics/Assistive-Technology-What-It-Is-and-How-It-Works Verdú, I. (2017). Diseño de un producto de ortopedia en plástico para animales discapacitados: silla de ruedas para perros. Universidad Politécnica de Valencia, 110. |
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El estudio se realiza con el fin de diseñar y fabricar una alternativa de movilidad para caninos con esta condición. Para desarrollar el presente estudio y teniendo como base el marco teórico, se revisaron diferentes proyectos, identificando una variedad de diseños y distintos materiales para su fabricación. Lo cual permitió estimar y definir algunas variables claves para el desarrollo del proyecto. Finalmente, se realiza una propuesta de una silla de ruedas ajustable, cuyo diseño está basado en los parámetros proporcionados por la herramienta para la manufactura asistida por computador, posterior al ingreso de las medidas antropométricas del canino. Dichas medidas incluyen las longitudes de algunos segmentos anatómicos, para así desarrollar una silla de ruedas que se adapte a las características morfológicas y funcionales del canino.Resumen.........................................................................................................................................11 Abstract..........................................................................................................................................12 Capítulo 1. Introducción................................................................................................................13 Problema u oportunidad.....................................................................................................14 Justificación.......................................................................................................................15 Objetivos............................................................................................................................16 Objetivo general.....................................................................................................16 Objetivos específicos.............................................................................................16 Limitaciones y delimitaciones...........................................................................................17 Delimitaciones del proyecto..................................................................................17 Delimitaciones del prototipo..................................................................................17 Limitaciones...........................................................................................................17 Capítulo 2. Marco teórico y estado del arte...................................................................................18 Marco conceptual...............................................................................................................18 Estado del arte....................................................................................................................20 Contexto internacional...........................................................................................20 Contexto nacional..................................................................................................27 Contexto local........................................................................................................28 Capítulo 3. Metodología................................................................................................................29 Investigación......................................................................................................................30 Elaboración del entorno de ingreso de variables...............................................................30 6 Diseño y construcción........................................................................................................32 Implementación y pruebas.................................................................................................32 Capítulo 4. Resultados...................................................................................................................34 Herramienta de manufactura asistida por computador......................................................34 Materiales para la construcción del sistema de desplazamiento........................................40 Herramientas CAD............................................................................................................47 Bosquejos del prototipo final.............................................................................................49 Modelo 3D de las piezas en software asistido por computador.........................................55 Arnés de sujeción para el canino........................................................................................62 Planos para el diseño y construcción del sistema de desplazamiento................................63 Paso a paso del ensamble de la silla de ruedas...................................................................64 Prototipo funcional de silla de ruedas para caninos braquicéfalos.....................................67 Pruebas de simulación estática............................................................................................68 Análisis de resultados..........................................................................................................80 Capítulo 5. Conclusiones y recomendaciones...............................................................................83 Bibliografía....................................................................................................................................85 Anexos….......................................................................................................................................88PregradoThe degree work has been initially dedicated to identifying and relating the main pathologies linked to alterations in the mobility of the hindquarters in brachycephalic canines. The study is carried out in order to design and manufacture a mobility alternative for canines with this condition. To develop this study and based on the theoretical framework, different projects were reviewed, identifying a variety of designs and different materials for their manufacture. This made it possible to estimate and define some key variables for the development of the project. Finally, a proposal is made for an adjustable wheelchair, whose design is based on the parameters provided by the tool for computer-aided manufacturing, after entering the anthropometric measurements of the canine. These measurements include the lengths of some anatomical segments, in order to develop a wheelchair that adapts to the morphological and functional characteristics of the canine.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaDesarrollo de un prototipo de silla de ruedas para caninos braquicéfalos con limitaciones de movilidad del tren posteriorDevelopment of a wheelchair prototype for brachycephalic canines with limitations rear end mobilityIngeniero BiomédicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPBiomedical engineeringEngineeringMedical electronicsBiological physicsBioengineeringMedical instruments and apparatusMedicineBrachycephalic caninesAnthropometric measuresWheelchairSoftwarePrototype developmentElectronic data processingClinical engineeringAutocadIngeniería biomédicaIngenieríaBiofísicaBioingenieríaMedicinaDesarrollo de prototiposProcesamiento electrónico de datosAutocadIngeniería clínicaElectrónica médicaInstrumentos y aparatos médicosCaninos braquicéfalosMedidas antropométricasSilla de ruedasSoftwareÁlvarez, M., Alzate, L. (2007). Desarrollo de un sistema de desplazamiento para caninos con enfermedades en el tren posterior y su respectivo plan de negocios. Universidad EAFIT.Álvarez, Y. (2016). Silla de Ruedas para Perros con Elementos Replicados en Impresora 3D. Universidad de la LagunaAbax Innovation (2021). Technologies. PLA y PETG: características, diferencias y aplicaciones. https://abax3dtech.com/2020/12/15/pla-y-petg-caracteristicas-diferenciasy-aplicaciones/Bros, E. (2008). Design, analysis, and development of cost-effective canine wheelchairs. University of LouisvilleBustos, A. (2020). Doggo: andador canino colapsable para perros de raza pequeña con parálisis de tren posterior. Universidad de Chile.Bitfab. (2020). PLA vs ABS. La comparativa definitiva 2020. https://bitfab.io/es/blog/pla-vs-abs/Bourabah J. (2020). All3dp. PLA vs ABS: comparación de filamentos para impresión 3D https://all3dp.com/es/1/pla-vs-abs-comparacion-impresion-3d/Chansangsri, N., Thawesaengskulthai, N. (2015). Automatic Wheelchair for Dog with Two Disabled Hind Legs.Charbonneau, R., Sellen, K., & Seeschaaf, A. (2016). Exploring Downloadable Assistive Technologies Through the Co-fabrication of a 3D Printed Do-It-Yourself (DIY) Dog Wheelchair. In Ontario College of Art and Design University. https://doi.org/10.1007/978 3-319-40250-5Escós, A. (2020). Análisis y diseño de una órtesis para animales. Silla de ruedas canina. Universidad Alfonso X El SabioGarcía, M. (2018). Razas de perros braquicéfalos. https://www.expertoanimal.com/razas-de perros-braquicefalos-23063.htmlGonzález, J. (2008). Canine Passive Range of Motion (ROM) Wheelchair. University of CincinnatiGabrian International. (2020). Blog de extrusiones de aluminio. Aluminio 6061: conozca sus propiedades y uso.Hospital Veterinario Nacho Menes. (s.f.). Fisioterapia y rehabilitación veterinaria. Https://Hvnachomenes.Com/Blog/Fisioterapia-y-RehabilitacionVeterinaria/#:~:Text=La%20rehabilitaci%C3%B3n%20veterinaria%20se%20encarga,Pron%C3 %B3stico%20y%20realizar%20un%20tratamiento.Martel. A. (2020). 3Dnatives. ¿Qué es AutoCAD y cuáles son las características del software? Https://www.3dnatives.com/es/autocad-cuales-caracteristicas-del-software-020420202/#!Martel. A. (2020). 3Dnatives. TinkerCAD: ¡Te contamos todo lo que necesitas saber! Https://www.3dnatives.com/es/tinkercad-software-200420202/Meza, M., Vázquez, A., Monfil, K., & Muñoz, A. (2018). Segunda oportunidad para perritos discapacitados. Universidad Autónoma de Puebla.Ortocanis. (2018). ¿Qué puede llevar a provocar la parálisis en perros? Https://Www.Ortocanis.Com/Blog/Que-Puede-Llegar-Provocar-La-Paralisis-En-Perros/.Panchal, I., Devta A., Pandey A. (2019). Development and Modification of Existing Canine Wheelchair into Cost Effective Model. Springer LinkPortafolio. (2018). 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