Localización dinámica de móviles y obstáculos para aplicaciones en robótica

Usando algoritmos de procesamiento de imágenes y detección de movimientos se logró obtener la posición de dos móviles y de dos obstáculos fijos en un escenario en el cual se controlan las condiciones de color de los mismos. Para tal fin, se implementaron tres algoritmos, el primero de ellos se basa en los gradientes espacial y temporal para realizar la detección de los bordes de los objetos en movimiento dentro de la escena, el segundo es una detección en color, con la cual se identifica el color de los móviles y el tercero se basa en correlación de imágenes para realizar la búsqueda del objeto en movimiento. La detección de los obstáculos (objetos estáticos) para los tres algoritmos se realizó por medio de reconocimiento de un color característico en los obstáculos. Después de detectados los objetos de interés en la escena, se realiza su localización en la imagen por medio del centroide, para posteriormente entregar su posición y orientación en unidades de longitud.

• Autores: Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Martínez Ángel, Roberto; Amaya Quintero, Yamit D.; Ruiz Hernández, John Alexander
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2007
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/9000
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/9000
• Palabra clave: Innovaciones tecnológicas; Ciencia de los computadores; Investigaciones; TIC´s; Technological innovations; Computer science; Technology development; Systems engineering; Investigations; Information and communication technologies; ICT's; Dynamic analysis of images; Color; Correlation; Gradients; Identification; Segmentation; Desarrollo de tecnología; Ingeniería de sistemas; Tecnologías de la información y las comunicaciones; Análisis dinámico de imágenes; Color; Correlación; Gradientes; Identificación; Segmentación
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