Montaje de una línea de ensamble de piezas que simulan la fabricación de un cilindro neumático de simple efecto para el laboratorio STEM Mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga
En la actualidad, las empresas manufactureras optan por reconfigurar sus líneas de producción por sistemas de producción modular capaces de mejorar la productividad y reducir costos de operación; en la Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB), estudiantes de último semestre del programa de ingenie...
- Autores:
-
Tabares Alba, Andrey Johanns
Rodriguez Serrano, Onasis Mateo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/26067
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/26067
- Palabra clave:
- Mechatronic
MPS
Modular production system
Robot
Industrial automation
Parts assembly
Prototype development
Automatic control
Automatic machinery
Manipulators (Mechanism)
Manufacturing processes
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Control automático
Maquinaria automática
Manipuladores (Mecanismo)
Procesos de manufactura
Mecatrónica
MPS
Sistema de producción modular
Robot
Automatización industrial
Ensamble de piezas
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
| id |
UNAB2_1d84fcade7db3dadb5ce1afb4c252cb8 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/26067 |
| network_acronym_str |
UNAB2 |
| network_name_str |
Repositorio UNAB |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Montaje de una línea de ensamble de piezas que simulan la fabricación de un cilindro neumático de simple efecto para el laboratorio STEM Mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga |
| dc.title.translated.spa.fl_str_mv |
Assembly of an assembly line of parts that simulate the manufacture of a single-acting pneumatic cylinder for the STEM mechatronics laboratory of the Autonomous University of Bucaramanga |
| title |
Montaje de una línea de ensamble de piezas que simulan la fabricación de un cilindro neumático de simple efecto para el laboratorio STEM Mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga |
| spellingShingle |
Montaje de una línea de ensamble de piezas que simulan la fabricación de un cilindro neumático de simple efecto para el laboratorio STEM Mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga Mechatronic MPS Modular production system Robot Industrial automation Parts assembly Prototype development Automatic control Automatic machinery Manipulators (Mechanism) Manufacturing processes Mecatrónica Desarrollo de prototipos Control automático Maquinaria automática Manipuladores (Mecanismo) Procesos de manufactura Mecatrónica MPS Sistema de producción modular Robot Automatización industrial Ensamble de piezas |
| title_short |
Montaje de una línea de ensamble de piezas que simulan la fabricación de un cilindro neumático de simple efecto para el laboratorio STEM Mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga |
| title_full |
Montaje de una línea de ensamble de piezas que simulan la fabricación de un cilindro neumático de simple efecto para el laboratorio STEM Mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga |
| title_fullStr |
Montaje de una línea de ensamble de piezas que simulan la fabricación de un cilindro neumático de simple efecto para el laboratorio STEM Mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga |
| title_full_unstemmed |
Montaje de una línea de ensamble de piezas que simulan la fabricación de un cilindro neumático de simple efecto para el laboratorio STEM Mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga |
| title_sort |
Montaje de una línea de ensamble de piezas que simulan la fabricación de un cilindro neumático de simple efecto para el laboratorio STEM Mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga |
| dc.creator.fl_str_mv |
Tabares Alba, Andrey Johanns Rodriguez Serrano, Onasis Mateo |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
González Acuña, Hernán |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Tabares Alba, Andrey Johanns Rodriguez Serrano, Onasis Mateo |
| dc.contributor.cvlac.spa.fl_str_mv |
González Acuña, Hernán [0000774774] |
| dc.contributor.googlescholar.spa.fl_str_mv |
González Acuña, Hernán [es&oi=ao] |
| dc.contributor.orcid.spa.fl_str_mv |
González Acuña, Hernán [0009-0001-0711-8170] |
| dc.contributor.apolounab.spa.fl_str_mv |
González Acuña, Hernán [hernán-gonzález-acuña] |
| dc.contributor.linkedin.spa.fl_str_mv |
Tabares Alba, Andrey Johanns [andreyjohanns/] |
| dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv |
Mechatronic MPS Modular production system Robot Industrial automation Parts assembly Prototype development Automatic control Automatic machinery Manipulators (Mechanism) Manufacturing processes |
| topic |
Mechatronic MPS Modular production system Robot Industrial automation Parts assembly Prototype development Automatic control Automatic machinery Manipulators (Mechanism) Manufacturing processes Mecatrónica Desarrollo de prototipos Control automático Maquinaria automática Manipuladores (Mecanismo) Procesos de manufactura Mecatrónica MPS Sistema de producción modular Robot Automatización industrial Ensamble de piezas |
| dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Mecatrónica Desarrollo de prototipos Control automático Maquinaria automática Manipuladores (Mecanismo) Procesos de manufactura |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Mecatrónica MPS Sistema de producción modular Robot Automatización industrial Ensamble de piezas |
| description |
En la actualidad, las empresas manufactureras optan por reconfigurar sus líneas de producción por sistemas de producción modular capaces de mejorar la productividad y reducir costos de operación; en la Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB), estudiantes de último semestre del programa de ingeniería mecatrónica han detectado la ausencia de equipos de producción modular y robótica en el laboratorio STEM mecatrónica UNAB, en consecuencia, la adquisición de conocimientos en esta área es nula, por ende, el desempeño del ingeniero mecatrónico en el campo laboral en entornos que involucren sistemas automatizados es afectado por esta falta de conocimientos prácticos durante su carrera profesional. Por lo tanto, este proyecto propone realizar una línea de ensamble de piezas que simulan un cilindro neumático de simple efecto integrando equipos o estaciones de trabajo modulares como el robot UR3, la estación MPS Handling Festo y una estación de distribución con diseño propio controlado por medio de PLC’s dispuestos para el desarrollo de prácticas académicas para la UNAB. |
| publishDate |
2024 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-08-16T20:28:10Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-08-16T20:28:10Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2024-06-26 |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Trabajo de Grado |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.hasversion.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/20.500.12749/26067 |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional UNAB |
| dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repository.unab.edu.co |
| url |
http://hdl.handle.net/20.500.12749/26067 |
| identifier_str_mv |
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB reponame:Repositorio Institucional UNAB repourl:https://repository.unab.edu.co |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
Alizadeh, T., & Mosadeghzad, M. (2019). A Hands-on Course on Mechatronics, Based on Modular Production Systems. 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 1744–1749. https://doi.org/10.1109/ICMA.2019.8816626 Almagro German, C. I., & Reyes Proaño, G. A. (2023). Sistema de control y monitorización de una estación de producción modular para la clasificación de piezas basado en tecnologías IoT para los laboratorios de la Universidad Técnica de Ambato. [Universidad Técnica de Ambato]. https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/37748 Alpala, L. O., Alemany, M. del M. E., Peluffo-Ordoñez, D. H., Bolaños, F., Rosero, A. M., & Torres, J. C. (2018). Methodology for the design and simulation of industrial facilities and production systems based on a modular approach in an “industry 4.0” context. Dyna Rev.Fac.Nac.Minas, 85(207), 243–252. https://doi.org/10.15446/dyna.v85n207.68545 Belpaeme, T., Kennedy, J., Ramachandran, A., Scassellati, B., & Tanaka, F. (2018). Social robots for education: A review. Science Robotics, 3(21), eaat5954. https://doi.org/10.1126/scirobotics.aat5954 Burbano Robles, S. M. (2022). Controlador lógico programable bajo software y hardware libre [Universidad Técnica del Norte]. http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/12632 Cando Camacho, J. P., & Heras Loayza, L. M. (2023). Desarrollo de un gemelo digital de las estaciones de manipulación y clasificación del sistema de producción modular MPS 500 de FESTO [Universidad Politécnica Salesiana]. http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24619 Cao, H., Zhang, H., & Liu, M. (2011). Global modular production network: From system perspective. Procedia Engineering, 23, 786–791. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2011.11.2582 Chand, P., & Sepulveda, J. (2021). Automating a festo manufacturing machine with an Allen Bradley PLC. Journal of Mechatronics and Robotics Díaz Reig, A. (2021). Control cinemático de robots: estrategias de control articular y cartesiano sobre un robot UR3. Festo. (2003). MPS 2000 Manual. https://www.manualslib.com/manual/1887839/Festo-Mps 2000.html Festo. (2023a). Conjunto de piezas “Cilindro para montar.” https://www.festo.com/co/es/p/conjunto-de-piezas-cilindro-para-montar id_PROD_DID_162239/?page Festo. (2023b). El grupo Festo. https://press.festo.com/es/company/el-grupo-festo Festo. (2023c). MPS: Fábricas para la enseñanza de mecatrónica. https://www.festo.com/co/es/e/educacion/conceptos-educativos/aspectos-mas destacados/fabricas-para-la-ensenanza/mps-fabricas-para-la-ensenanza-de-mecatronica id_31963/#:~:text=Las%20estaciones%20MPS%C2%AE%20se,las%20de%20Distribuc i%C3%B3n%20y%20Clasificac Garcia, C. A., Salinas, G., Pérez, V. H., L., F. S., & García, M. V. (2018). Robotic Arm Manipulation Under IEC 61499 and ROS-based Compatible Control Scheme. Advances in Intelligent Systems and Computing. https://api.semanticscholar.org/CorpusID:86543836 García González, F. J. (2004). Control Lógico Programable. Universidad Tecnológica de Puebla. Guerrero, D. I. R. (2017). Development of a flow and pressure control system for a modular production system of automatic processes (MPS). 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 1–7. https://doi.org/10.1109/CCAC.2017.8276482 Helbig, T., Westkämper, E., & Hoos, J. (2014). Identifying automation components in modular manufacturing systems: A method for modeling dependencies of manufacturing systems. Proceedings of the 2014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA), 1– 8. https://doi.org/10.1109/ETFA.2014.7005131 Herrán Angulo, A. (2018). Diseño modular de célula FMS-200 para generación automática de proyectos de ingeniería Lage, F. A. D. (2017). Aplicação de um sistema automatizado de uma linha de produção MPS 500 utilizando CLP S7-1200 López-Puente, L., Caldera-Vidaña, A., & Saucedo-Barajas, J. (2018). Diseño de Módulo MPS para su Acoplamiento en Celda de Manufactura Flexible Mayer, S., & Endisch, C. (2019). Adaptive Production Control in a Modular Assembly System Based on Partial Look-Ahead Scheduling. 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 1, 293–300. https://doi.org/10.1109/ICMECH.2019.8722904 Mihalikova, J., Rovnakova, S., Liska, O., & Zivcak, J. (2008). Design of the Modular Production System by simulation software’s Cosimir®. 2008 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, 223–226. https://doi.org/10.1109/ICCCYB.2008.4721410 Mosadeghzad, M., Kalym, D., Kaliyanurov, Z., & Alizadeh, T. (2019). Towards Enhancing Modular Production Systems by Integrating a Collaborative Robotic Manipulator. 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 1750–1755. https://doi.org/10.1109/ICMA.2019.8816444 Olivares-Alarcos, A., Beßler, D., Khamis, A., Goncalves, P., Habib, M. K., Bermejo-Alonso, J., Barreto, M., Diab, M., Rosell, J., & Quintas, J. (2019). A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy. The Knowledge Engineering Review, 34, e29. https://doi.org/10.1017/S0269888919000237 Penin, A. R. (2011). Sistemas Scada. Marcombo Pérez Cadena, V. F. (2008). Sistema mecatrónico para ensamble de piezas Pérez-López, E. (2015). Los sistemas SCADA en la automatización industrial. Revista Tecnología En Marcha, 28(4), pág-3 Rivadeneira Ortiz, C. S. (2017). Propuesta de un modelo de simulación en el laboratorio de ingeniería de producción industrial de la Universidad de las Américas, para mejorar la productividad en procesos industriales [Universidad de las Américas]. http://dspace.udla.edu.ec/handle/33000/7515 Rogers, D. (2008). Customer driven. Engineering. Engineering, 249(8), 42–44. Rogers, G. G., & Bottaci, L. (1997). Modular production systems: a new manufacturing paradigm. Journal of Intelligent Manufacturing, 8, 147–156. https://doi.org/10.1023/A:1018560922013 Rubio, M. (2016). El despliegue de la robótica industrial. Técnica Industrial, 4–5. https://www.tecnicaindustrial.es/wp-content/uploads/Numeros/103/4801/a4801.pdf Siemens. (2023). Simatic S7-1200. https://www.siemens.com/mx/es/productos/automatizacion/systems/industrial/plc/s7- 1200.html Tong, Y. F., Tang, Z. H., & Cao, D. M. (2013). Research on Communication design of modular production system. Applied Mechanics and Materials, 339, 281–284. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.339.281 Tornero, M. J. E., & Fernández, A. J. R. (2016). Actuadores neumáticos. Ingeniería Industrial, Universidad de Huelva Uguina, J. R. M. (2017). El impacto de la robótica y el futuro del trabajo. Revista de La Facultad de Derecho de México, 67(269), 149–174 Universal Robots. (2023). Robot UR3. https://www.universal-robots.com/es/productos/robot ur3/ Vysocky, A., & Novak, P. (2016). Human-robot collaboration in industry. MM Science Journal, 9(2), 903–906. Weyer, S., Schmitt, M., Ohmer, M., & Gorecky, D. (2015). Towards Industry 4.0- Standardization as the crucial challenge for highly modular, multi-vendor production systems. Ifac-Papersonline, 48(3), 579–584. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2016_06_201611 Wojtynek, M., Oestreich, H., Beyer, O., & Wrede, S. (2017). Collaborative and robot-based plug & produce for rapid reconfiguration of modular production systems. 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1067–1073. https://doi.org/10.1109/SII.2017.8279364 |
| dc.relation.uriapolo.spa.fl_str_mv |
https://apolo.unab.edu.co/en/persons/hern%C3%A1n-gonz%C3%A1lez-acu%C3%B1a |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_16ec |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ |
| dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
| dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Abierto (Texto Completo) Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia http://purl.org/coar/access_right/c_16ec |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv |
Bucaramanga (Santander, Colombia) |
| dc.coverage.campus.spa.fl_str_mv |
UNAB Campus Bucaramanga |
| dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad Ingeniería |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Pregrado Ingeniería Mecatrónica |
| institution |
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/26067/7/Tesis.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/26067/6/Licencia.pdf https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/26067/5/license.txt https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/26067/8/Tesis.pdf.jpg https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/26067/9/Licencia.pdf.jpg |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
c06fb840ea14fd39e4af819e4bc22d72 dc7c4d60b4b39c65f770a800f9e74a34 3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316 b96e65276850d838567c162077137ecc f8cd7ae6e2c98ce18f0e7dfbe95f5fd3 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@unab.edu.co |
| _version_ |
1808410675333038080 |
| spelling |
González Acuña, Hernán00174ecd-401d-498e-913a-f03b7e06caa2Tabares Alba, Andrey Johanns88051764-935f-4251-ba35-9dc3da0ae00aRodriguez Serrano, Onasis Mateoeba5203c-6433-406a-8042-5898ec2b88a2González Acuña, Hernán [0000774774]González Acuña, Hernán [es&oi=ao]González Acuña, Hernán [0009-0001-0711-8170]González Acuña, Hernán [hernán-gonzález-acuña]Tabares Alba, Andrey Johanns [andreyjohanns/]Bucaramanga (Santander, Colombia)UNAB Campus Bucaramanga2024-08-16T20:28:10Z2024-08-16T20:28:10Z2024-06-26http://hdl.handle.net/20.500.12749/26067instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEn la actualidad, las empresas manufactureras optan por reconfigurar sus líneas de producción por sistemas de producción modular capaces de mejorar la productividad y reducir costos de operación; en la Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB), estudiantes de último semestre del programa de ingeniería mecatrónica han detectado la ausencia de equipos de producción modular y robótica en el laboratorio STEM mecatrónica UNAB, en consecuencia, la adquisición de conocimientos en esta área es nula, por ende, el desempeño del ingeniero mecatrónico en el campo laboral en entornos que involucren sistemas automatizados es afectado por esta falta de conocimientos prácticos durante su carrera profesional. Por lo tanto, este proyecto propone realizar una línea de ensamble de piezas que simulan un cilindro neumático de simple efecto integrando equipos o estaciones de trabajo modulares como el robot UR3, la estación MPS Handling Festo y una estación de distribución con diseño propio controlado por medio de PLC’s dispuestos para el desarrollo de prácticas académicas para la UNAB.1. Introducción. ........................................................................................................17 1.1. Descripción del problema. ...........................................................................17 1.2. Justificación del problema. ..........................................................................17 1.3. Objetivos......................................................................................................18 1.3.1. Objetivo general. ....................................................................................18 1.3.2. Objetivo específico.................................................................................18 2. Estado del arte......................................................................................................19 3. Marco teórico.......................................................................................................23 3.1. Sistema de producción modular (MPS). ......................................................23 3.2. Robots. .........................................................................................................24 3.3. Control lógico programable (PLC). .............................................................25 3.4. SCADA........................................................................................................25 3.5. MPS Festo....................................................................................................26 4. Metodología. ........................................................................................................28 5. Desarrollo.............................................................................................................30 5.1. Robot UR3. ..................................................................................................30 5.1.1. Programación de trayectorias.................................................................30 5.1.2. Rangos de operación. .............................................................................31 5.1.3. Actualización Robot UR3. .....................................................................31 5.2. Diseño del módulo de distribución y construcción......................................32 5.2.1. Diseño mecánico. ...................................................................................32 5.2.2. Diseño eléctrico y conexión...................................................................37 5.2.3. Diseño neumático y conexión. ...............................................................41 5.2.4. Instrumentación......................................................................................42 5.2.5. Funcionamiento......................................................................................43 5.3. Restablecimiento estación Handling Festo. .................................................44 5.3.1. Instrumentación......................................................................................44 5.3.2. Funcionamiento......................................................................................45 5.3.3. Conexión neumática y conexión. ...........................................................46 5.3.4. Conexiones eléctricas y conexión. .........................................................49 5.3.5. Mantenimiento. ......................................................................................49 5.3.6. Conexión PLC Festo. .............................................................................53 5.4. Programación entre el controlador UR3 y PLC S7 1200.............................57 5.4.1. Comunicación entre PLC’s. ...................................................................57 5.4.2. Comunicación entre PLC y UR3............................................................58 5.4.3. Programación de segmentos TIA Portal.................................................58 5.4.4. Programación de segmentos controlador UR3.......................................64 5.4.5. Pantalla HMI de procesos. .....................................................................67 5.5. Simulación Siemens NX..............................................................................69 5.5.1. Integración de módulos..........................................................................69 5.5.2. Instrumentación y propiedades físicas. ..................................................70 5.5.3. Programación Siemens NX – TIA Portal v15........................................71 5.6. Pruebas de funcionamiento..........................................................................72 5.6.1. Software Siemens NX............................................................................72 5.6.2. Prototipo funcional.................................................................................72 5.6.3. Validación. ..............................................................................................72 6. Conclusiones........................................................................................................82 7. Recomendaciones y trabajos a futuro. .................................................................83 8. Bibliografía. .........................................................................................................84 9. Anexos. ................................................................................................................87PregradoCurrently, manufacturing companies are opting to reconfigure their production lines for modular production systems capable of improving productivity and reducing costs. modular production systems capable of improving productivity and reducing operating costs. At the Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB), students in their last semester of the mechatronics engineering mechatronics engineering program have detected the absence of modular production and robotic production and robotics equipment in the UNAB mechatronics STEM laboratory, as a result, the acquisition of knowledge in this area is null, therefore, the performance of the mechatronics engineer in the labor mechatronics engineer in the work field in environments involving automated systems is affected by this lack of practical affected by this lack of practical knowledge during his professional career. Therefore, this project proposes to develop an assembly line of parts that simulates a single-acting pneumatic cylinder that pneumatic cylinder by integrating equipment or modular workstations such as the UR3 robot, the such as the UR3 robot, the MPS Handling Festo station and a distribution station with its own design controlled by PLCs. controlled by means of PLC's arranged for the development of academic practices for the for UNAB.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecMontaje de una línea de ensamble de piezas que simulan la fabricación de un cilindro neumático de simple efecto para el laboratorio STEM Mecatrónica de la Universidad Autónoma de BucaramangaAssembly of an assembly line of parts that simulate the manufacture of a single-acting pneumatic cylinder for the STEM mechatronics laboratory of the Autonomous University of BucaramangaIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicMPSModular production systemRobotIndustrial automationParts assemblyPrototype developmentAutomatic controlAutomatic machineryManipulators (Mechanism)Manufacturing processesMecatrónicaDesarrollo de prototiposControl automáticoMaquinaria automáticaManipuladores (Mecanismo)Procesos de manufacturaMecatrónicaMPSSistema de producción modularRobotAutomatización industrialEnsamble de piezasAlizadeh, T., & Mosadeghzad, M. (2019). A Hands-on Course on Mechatronics, Based on Modular Production Systems. 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 1744–1749. https://doi.org/10.1109/ICMA.2019.8816626Almagro German, C. I., & Reyes Proaño, G. A. (2023). Sistema de control y monitorización de una estación de producción modular para la clasificación de piezas basado en tecnologías IoT para los laboratorios de la Universidad Técnica de Ambato. [Universidad Técnica de Ambato]. https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/37748Alpala, L. O., Alemany, M. del M. E., Peluffo-Ordoñez, D. H., Bolaños, F., Rosero, A. M., & Torres, J. C. (2018). Methodology for the design and simulation of industrial facilities and production systems based on a modular approach in an “industry 4.0” context. Dyna Rev.Fac.Nac.Minas, 85(207), 243–252. https://doi.org/10.15446/dyna.v85n207.68545Belpaeme, T., Kennedy, J., Ramachandran, A., Scassellati, B., & Tanaka, F. (2018). Social robots for education: A review. Science Robotics, 3(21), eaat5954. https://doi.org/10.1126/scirobotics.aat5954Burbano Robles, S. M. (2022). Controlador lógico programable bajo software y hardware libre [Universidad Técnica del Norte]. http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/12632Cando Camacho, J. P., & Heras Loayza, L. M. (2023). Desarrollo de un gemelo digital de las estaciones de manipulación y clasificación del sistema de producción modular MPS 500 de FESTO [Universidad Politécnica Salesiana]. http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24619Cao, H., Zhang, H., & Liu, M. (2011). Global modular production network: From system perspective. Procedia Engineering, 23, 786–791. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2011.11.2582Chand, P., & Sepulveda, J. (2021). Automating a festo manufacturing machine with an Allen Bradley PLC. Journal of Mechatronics and RoboticsDíaz Reig, A. (2021). Control cinemático de robots: estrategias de control articular y cartesiano sobre un robot UR3.Festo. (2003). MPS 2000 Manual. https://www.manualslib.com/manual/1887839/Festo-Mps 2000.htmlFesto. (2023a). Conjunto de piezas “Cilindro para montar.” https://www.festo.com/co/es/p/conjunto-de-piezas-cilindro-para-montar id_PROD_DID_162239/?pageFesto. (2023b). El grupo Festo. https://press.festo.com/es/company/el-grupo-festoFesto. (2023c). MPS: Fábricas para la enseñanza de mecatrónica. https://www.festo.com/co/es/e/educacion/conceptos-educativos/aspectos-mas destacados/fabricas-para-la-ensenanza/mps-fabricas-para-la-ensenanza-de-mecatronica id_31963/#:~:text=Las%20estaciones%20MPS%C2%AE%20se,las%20de%20Distribuc i%C3%B3n%20y%20ClasificacGarcia, C. A., Salinas, G., Pérez, V. H., L., F. S., & García, M. V. (2018). Robotic Arm Manipulation Under IEC 61499 and ROS-based Compatible Control Scheme. Advances in Intelligent Systems and Computing. https://api.semanticscholar.org/CorpusID:86543836García González, F. J. (2004). Control Lógico Programable. Universidad Tecnológica de Puebla.Guerrero, D. I. R. (2017). Development of a flow and pressure control system for a modular production system of automatic processes (MPS). 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 1–7. https://doi.org/10.1109/CCAC.2017.8276482Helbig, T., Westkämper, E., & Hoos, J. (2014). Identifying automation components in modular manufacturing systems: A method for modeling dependencies of manufacturing systems. Proceedings of the 2014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA), 1– 8. https://doi.org/10.1109/ETFA.2014.7005131Herrán Angulo, A. (2018). Diseño modular de célula FMS-200 para generación automática de proyectos de ingenieríaLage, F. A. D. (2017). Aplicação de um sistema automatizado de uma linha de produção MPS 500 utilizando CLP S7-1200López-Puente, L., Caldera-Vidaña, A., & Saucedo-Barajas, J. (2018). Diseño de Módulo MPS para su Acoplamiento en Celda de Manufactura FlexibleMayer, S., & Endisch, C. (2019). Adaptive Production Control in a Modular Assembly System Based on Partial Look-Ahead Scheduling. 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 1, 293–300. https://doi.org/10.1109/ICMECH.2019.8722904Mihalikova, J., Rovnakova, S., Liska, O., & Zivcak, J. (2008). Design of the Modular Production System by simulation software’s Cosimir®. 2008 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, 223–226. https://doi.org/10.1109/ICCCYB.2008.4721410Mosadeghzad, M., Kalym, D., Kaliyanurov, Z., & Alizadeh, T. (2019). Towards Enhancing Modular Production Systems by Integrating a Collaborative Robotic Manipulator. 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 1750–1755. https://doi.org/10.1109/ICMA.2019.8816444Olivares-Alarcos, A., Beßler, D., Khamis, A., Goncalves, P., Habib, M. K., Bermejo-Alonso, J., Barreto, M., Diab, M., Rosell, J., & Quintas, J. (2019). A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy. The Knowledge Engineering Review, 34, e29. https://doi.org/10.1017/S0269888919000237Penin, A. R. (2011). Sistemas Scada. MarcomboPérez Cadena, V. F. (2008). Sistema mecatrónico para ensamble de piezasPérez-López, E. (2015). Los sistemas SCADA en la automatización industrial. Revista Tecnología En Marcha, 28(4), pág-3Rivadeneira Ortiz, C. S. (2017). Propuesta de un modelo de simulación en el laboratorio de ingeniería de producción industrial de la Universidad de las Américas, para mejorar la productividad en procesos industriales [Universidad de las Américas]. http://dspace.udla.edu.ec/handle/33000/7515Rogers, D. (2008). Customer driven. Engineering. Engineering, 249(8), 42–44.Rogers, G. G., & Bottaci, L. (1997). Modular production systems: a new manufacturing paradigm. Journal of Intelligent Manufacturing, 8, 147–156. https://doi.org/10.1023/A:1018560922013Rubio, M. (2016). El despliegue de la robótica industrial. Técnica Industrial, 4–5. https://www.tecnicaindustrial.es/wp-content/uploads/Numeros/103/4801/a4801.pdfSiemens. (2023). Simatic S7-1200. https://www.siemens.com/mx/es/productos/automatizacion/systems/industrial/plc/s7- 1200.htmlTong, Y. F., Tang, Z. H., & Cao, D. M. (2013). Research on Communication design of modular production system. Applied Mechanics and Materials, 339, 281–284. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.339.281Tornero, M. J. E., & Fernández, A. J. R. (2016). Actuadores neumáticos. Ingeniería Industrial, Universidad de HuelvaUguina, J. R. M. (2017). El impacto de la robótica y el futuro del trabajo. Revista de La Facultad de Derecho de México, 67(269), 149–174Universal Robots. (2023). Robot UR3. https://www.universal-robots.com/es/productos/robot ur3/Vysocky, A., & Novak, P. (2016). Human-robot collaboration in industry. MM Science Journal, 9(2), 903–906.Weyer, S., Schmitt, M., Ohmer, M., & Gorecky, D. (2015). Towards Industry 4.0- Standardization as the crucial challenge for highly modular, multi-vendor production systems. Ifac-Papersonline, 48(3), 579–584. https://doi.org/10.17973/MMSJ.2016_06_201611Wojtynek, M., Oestreich, H., Beyer, O., & Wrede, S. (2017). Collaborative and robot-based plug & produce for rapid reconfiguration of modular production systems. 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1067–1073. https://doi.org/10.1109/SII.2017.8279364https://apolo.unab.edu.co/en/persons/hern%C3%A1n-gonz%C3%A1lez-acu%C3%B1aORIGINALTesis.pdfTesis.pdfTesisapplication/pdf13518506https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/26067/7/Tesis.pdfc06fb840ea14fd39e4af819e4bc22d72MD57open accessLicencia.pdfLicencia.pdfLicenciaapplication/pdf432192https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/26067/6/Licencia.pdfdc7c4d60b4b39c65f770a800f9e74a34MD56metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/26067/5/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD55open accessTHUMBNAILTesis.pdf.jpgTesis.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4428https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/26067/8/Tesis.pdf.jpgb96e65276850d838567c162077137eccMD58open accessLicencia.pdf.jpgLicencia.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10110https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/26067/9/Licencia.pdf.jpgf8cd7ae6e2c98ce18f0e7dfbe95f5fd3MD59open access20.500.12749/26067oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/260672024-08-20 08:29:50.26open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |