Montaje de una línea de ensamble de piezas que simulan la fabricación de un cilindro neumático de simple efecto para el laboratorio STEM Mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga

En la actualidad, las empresas manufactureras optan por reconfigurar sus líneas de producción por sistemas de producción modular capaces de mejorar la productividad y reducir costos de operación; en la Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB), estudiantes de último semestre del programa de ingeniería mecatrónica han detectado la ausencia de equipos de producción modular y robótica en el laboratorio STEM mecatrónica UNAB, en consecuencia, la adquisición de conocimientos en esta área es nula, por ende, el desempeño del ingeniero mecatrónico en el campo laboral en entornos que involucren sistemas automatizados es afectado por esta falta de conocimientos prácticos durante su carrera profesional. Por lo tanto, este proyecto propone realizar una línea de ensamble de piezas que simulan un cilindro neumático de simple efecto integrando equipos o estaciones de trabajo modulares como el robot UR3, la estación MPS Handling Festo y una estación de distribución con diseño propio controlado por medio de PLC’s dispuestos para el desarrollo de prácticas académicas para la UNAB.

• Autores: Tabares Alba, Andrey Johanns; Rodriguez Serrano, Onasis Mateo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/26067
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/26067
• Palabra clave: Mechatronic; MPS; Modular production system; Robot; Industrial automation; Parts assembly; Prototype development; Automatic control; Automatic machinery; Manipulators (Mechanism); Manufacturing processes; Mecatrónica; Desarrollo de prototipos; Control automático; Maquinaria automática; Manipuladores (Mecanismo); Procesos de manufactura; Mecatrónica; MPS; Sistema de producción modular; Robot; Automatización industrial; Ensamble de piezas
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/